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基于VPX的高性能嵌入式系統(tǒng)驅(qū)動與管理技術(shù)研究

發(fā)布時間:2020-08-07 22:44
【摘要】:隨著嵌入式系統(tǒng)對總線數(shù)據(jù)傳輸性能的要求不斷提高,VPX總線與PCIe總線已經(jīng)被廣泛的運用在各種架構(gòu)的嵌入式平臺上。本文基于一個由VPX總線互連的嵌入式硬件平臺,設(shè)計了一整套實時操作系統(tǒng)的驅(qū)動與管理軟件,實現(xiàn)了一個高性能嵌入式系統(tǒng)的高速數(shù)據(jù)傳輸。本文設(shè)計的驅(qū)動與管理軟件具有清晰的層級架構(gòu),支持兩種類型的數(shù)據(jù)通路傳輸,并提供了靈活的傳輸控制選項,上層程序可以對傳輸過程進行完全控制。本文首先介紹了硬件平臺的架構(gòu)與硬件間鏈路連接情況,提出了驅(qū)動與管理軟件的總體架構(gòu)設(shè)計,并設(shè)計了系統(tǒng)中兩種類型的數(shù)據(jù)通路。然后著重對每一層級的軟件進行詳細(xì)設(shè)計與實現(xiàn)。P C Ie鏈路驅(qū)動層實現(xiàn)了 P CI e的設(shè)備掃描和設(shè)備配置;設(shè)備驅(qū)動層實現(xiàn)了重構(gòu)FPGA等功能并定義了不同硬件的寄存器接口;傳輸控制層對數(shù)據(jù)傳輸過程進行了封裝,設(shè)計并完成了兩種數(shù)據(jù)通路的傳輸控制以及與上層程序交互的接口。本文最后搭建了平臺對整個系統(tǒng)進行測試驗證與結(jié)果分析,結(jié)果表明驅(qū)動程序正常加載,基本功能正常。兩種數(shù)據(jù)通路的傳輸正常且驗證了數(shù)據(jù)正確性,并測試了兩種數(shù)據(jù)通路在不同條件下的帶寬,分別為400MB/s和2675MB/s,達(dá)到了預(yù)期目標(biāo),滿足高速數(shù)據(jù)傳輸?shù)男枨蟆?br> 【學(xué)位授予單位】:浙江大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2018
【分類號】:TP368.1
【圖文】:

預(yù)處理,軟件架構(gòu),浙江大學(xué),硬件平臺


浙江大學(xué)碩士專業(yè)學(xué)位論文邐硬件平臺與軟件架構(gòu)設(shè)計逡逑CPU,擁有12個雙線程的e6500邋Power邋Architecture處理器核,功能強大。逡逑2)兩塊信號處理FPGA,由Xilinx公司生產(chǎn)。逡逑3)邐一塊控制FPGA,由Xilinx公司生產(chǎn)。逡逑

系統(tǒng)數(shù)據(jù)


加簡潔和合理,另一方面對整個系統(tǒng)的穩(wěn)定性有著極大的提高。逡逑3.3系統(tǒng)數(shù)據(jù)通路設(shè)計方案逡逑如圖3.9所示,在本系統(tǒng)中,驅(qū)動與管理軟件要實現(xiàn)的核心功能就是讓數(shù)據(jù)逡逑在預(yù)處理板、大容量存儲版和嵌入式x86扳之間傳輸。系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)通路分為兩逡逑種。逡逑預(yù)處理板邐邐逡逑邐邋邐邋邐1邐大密M存儲板逡逑嵌入式x86板邐T4240邐邐fh邋^邋^ri;FPGA邋邋逡逑—一邋—邐一邋#邋儲沭-?邐?邐^逡逑邐邐邋監(jiān)控流士逡逑——-信號逡逑1邐逡逑邐1邐流邋|逡逑\\邐連技到逡逑'邐rb2逡逑圖3.9系統(tǒng)數(shù)據(jù)通路逡逑23逡逑

驅(qū)動模型


浙江大學(xué)碩士專業(yè)學(xué)位論文邐軟件詳細(xì)設(shè)SD與實現(xiàn)逡逑4軟件詳細(xì)設(shè)計與實現(xiàn)逡逑4.1邋PCIe鏈路驅(qū)動設(shè)計與實現(xiàn)逡逑在VxWorks6.9操作系統(tǒng)中,設(shè)備與驅(qū)動使用了名為VxBus的驅(qū)動模式。逡逑VxBus驅(qū)動模式解決了以往驅(qū)動程序與描述板卡硬件屬性的板級支持包BSP耦逡逑合過強的問題,為不同的驅(qū)動程序制定了一套標(biāo)準(zhǔn)的操作系統(tǒng)調(diào)用接口。在操作逡逑系統(tǒng)加載設(shè)備驅(qū)動的過程中,系統(tǒng)逐個讀取BSP里定義的設(shè)備屬性,與已經(jīng)注逡逑冊到系統(tǒng)里的驅(qū)動程序列表進行匹配,當(dāng)設(shè)備與驅(qū)動程序匹配成功之后,再按照逡逑標(biāo)準(zhǔn)的調(diào)用接口調(diào)用驅(qū)動,完成驅(qū)動的加載和設(shè)備的初始化。逡逑

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本文編號:2784625

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