【摘要】： 無人機(jī)是一種比較特殊的飛行器。近年來,隨著無人機(jī)用途和功能的日益增加,飛行控制系統(tǒng)日趨復(fù)雜,作為飛行控制系統(tǒng)核心,飛行控制計(jì)算機(jī)的可靠性則顯得更為突出,其檢測(cè)和維護(hù)工作量急劇上升。目前,飛控計(jì)算機(jī)的硬件結(jié)構(gòu)是以PC/104總線體系作為平臺(tái),配以相應(yīng)的功能模塊,各種功能模塊在飛控計(jì)算機(jī)機(jī)箱結(jié)構(gòu)中采用堆棧式放置。此方式模塊是堆棧式連接,不易維護(hù),給檢測(cè)和維修帶來極大不便。本文就是針對(duì)現(xiàn)有結(jié)構(gòu)不易維護(hù)的缺陷,對(duì)機(jī)箱內(nèi)PC/104模塊的硬件結(jié)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn),提出一種方便維護(hù)的硬件結(jié)構(gòu)方案。 本文首先概述了計(jì)算機(jī)硬件的相關(guān)理論,介紹了PC/104總線標(biāo)準(zhǔn)基礎(chǔ)知識(shí)和Protel DXP工具軟件。 在飛行控制計(jì)算機(jī)原理樣機(jī)設(shè)計(jì)一章中,研究了運(yùn)用Protel DXP工具軟件對(duì)原理樣機(jī)進(jìn)行原理圖和PCB圖的繪制,建立元件庫(kù)和封裝庫(kù)。 最后進(jìn)行了效果預(yù)測(cè),并對(duì)課題在研究中存在的幾個(gè)問題進(jìn)行了討論。 本文結(jié)構(gòu)如下:第一章為緒論;第二章為計(jì)算機(jī)硬件理論綜述;第三章為飛行控制計(jì)算機(jī)原理樣機(jī)設(shè)計(jì);第四章為效果預(yù)測(cè)及討論。其中第三章是本課題所做的主要工作。
【學(xué)位授予單位】：南京航空航天大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2007
【分類號(hào)】：V249.1;TP302
【圖文】：

飛控機(jī)箱實(shí)物圖

PC/104模塊結(jié)構(gòu)示意圖

PC/104的電源模塊結(jié)構(gòu)圖

【共引文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2784062