【摘要】：中國中醫(yī)藥文化源遠(yuǎn)流長,中藥以其全天然、副作用小等優(yōu)點(diǎn)深受大家的喜歡和重視。但傳統(tǒng)的中藥柜占據(jù)大半個藥房,這種沿用了上千年的傳統(tǒng)的配藥方式在當(dāng)今高效率的社會總越來越突顯出了它的不足:存藥、抓藥容易出錯、藥劑量不準(zhǔn)確、費(fèi)時費(fèi)力;這便是設(shè)計這中藥智能配藥系統(tǒng)(Automatic Dispensing System ofTraditional Chinese Medicine)的初衷。它集中藥的儲藏、搗碎、發(fā)送于一體,操作簡便、出藥量精準(zhǔn)合理和配藥流程時間短。本論文完成了中藥自動配藥嵌入式系統(tǒng)設(shè)計并測試實(shí)現(xiàn)了相應(yīng)的功能,具體工作如下:(1)針對中藥材形狀各異的特點(diǎn),依據(jù)查閱《藥典》及臨床醫(yī)學(xué)藥量使用情況,設(shè)計出對相應(yīng)的出藥方案,確保出藥量誤差在特定范圍內(nèi),使得系統(tǒng)更加符合實(shí)際使用需求;(2)完成主控層和從控層的硬件電路設(shè)計工作,測試結(jié)果顯示電位參數(shù)與波形在正常范圍內(nèi),符合實(shí)驗(yàn)使用要求;(3)完成了上位機(jī)PC與主控層,主控層與從控層,從控層與電機(jī)(藥箱)、HX711壓力傳感器之間的藥材數(shù)據(jù)傳輸通信實(shí)驗(yàn);(4)在系統(tǒng)的控制原理上,采用PID閉環(huán)控制,在配藥中通過調(diào)節(jié)PWM波的占空比來調(diào)節(jié)藥箱的出藥速度,隨著出藥量逐漸靠近理論值,藥箱的出藥速度也越來越慢,當(dāng)達(dá)到實(shí)際值達(dá)到理論值的96～104%差范圍時,電機(jī)停止轉(zhuǎn)動,配藥結(jié)束;(5)出藥方案中,利用了數(shù)學(xué)概率論中的隨機(jī)過程,設(shè)計出藥方案。每日配藥總數(shù)N服從正態(tài)分布N(μ,σ2),出藥超量的次數(shù)N1,超量概率為q,同時藥材誤差總量的期望E(Xk)≥0,即:N1≈N×q,E(Xk)≥0,使得系統(tǒng)更加符合實(shí)際使用要求。在論文中,通過對每個功能模塊完成測試后,按接口要求將功能模塊進(jìn)行有序組合,并搭建測試環(huán)境對系統(tǒng)進(jìn)行模擬測試。使用沙子代替被切碎或搗碎的中藥,模擬的出藥數(shù)據(jù)分析結(jié)果表明,本配藥系統(tǒng)在可行性與實(shí)用性方面均優(yōu)于相比較之前其他團(tuán)隊(duì)設(shè)計的系統(tǒng)。最后對論文整體進(jìn)行總結(jié)和展望。
【學(xué)位授予單位】：北京交通大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2018
【分類號】：TP368.1
【圖文】：

圖２－２手抓稱藥搗碎圖逡逑Ｆｉｇｕｒｅ邋２－２邋Ｔｈｅ邋Ｄｉａｇｒａｍ邋ｏｆ邋Ｇｒａｂｉｎｇ邋ａｎｄ邋Ｗｅｉｇｈｉｎｇ邋Ｃｈｉｎｅｓｅ邋Ｍｅｄｉｃｉｎｅ逡逑

中藥的種類異常繁多，中藥材有２５９８余種，在醫(yī)院的中藥方中常配制逡逑的在５００種以上，可見其儲量是多么豐富。目前我國大多數(shù)藥房之中，采逡逑用的還是原生中藥，藥材放在傳統(tǒng)的藥箱里，如下圖２－１所示：逡逑圖２－１傳統(tǒng)的藥材存放圖逡逑Ｆｉｇｕｒｅ邋２－１邋Ｔｒａｄｉｔｉｏｎａｌ邋Ｍｅｄｉｃｉｎｅ邋Ｓｔｏｒａｇｅ邋Ｄｉａｇｒａｍ逡逑其抓藥方式還是手抓稱秤，然后搗碎煎熬的方式，如下圖２－２所示：逡逑圖２－２手抓稱藥搗碎圖逡逑Ｆｉｇｕｒｅ邋２－２邋Ｔｈｅ邋Ｄｉａｇｒａｍ邋ｏｆ邋Ｇｒａｂｉｎｇ邋ａｎｄ邋Ｗｅｉｇｈｉｎｇ邋Ｃｈｉｎｅｓｅ邋Ｍｅｄｉｃｉｎｅ逡逑為改變中醫(yī)藥的配取方式，提高抓取藥物的效率，特此研宄出此中藥逡逑自動配藥下位機(jī)系統(tǒng)，本篇論文本章節(jié)主要研宄設(shè)計出合理適用的出藥方逡逑７逡逑

需要將其存儲方式設(shè)計好；將中藥材放在斜形的柜子中，每個藥箱逡逑上面都寫好了里面放了哪幾味藥材，但計算機(jī)能識別的只有數(shù)字信息［２５］，逡逑因此需要將每個藥箱都做好地址編碼，如下圖２－３所示：逡逑ＩＨ—Ｈｉ逡逑圖２－３藥箱地址編碼逡逑Ｆｉｇｕｒｅ邋２－３邋Ａｄｄｒｅｓｓ邋Ｃｏｄｉｎｇ邋ｆｏｒ邋Ｍｅｄｉｃｉｎｅ邋Ｃａｂｉｎｅｔ逡逑上位機(jī)的數(shù)據(jù)庫里面存放相對應(yīng)的藥材數(shù)據(jù)，如下表２－１所示：逡逑表２－１藥材數(shù)據(jù)庫存儲格式逡逑Ｔａｂｌｅ邋２－１邋Ｍｅｄｉｃｉｎｅ邋Ｄａｔａｂａｓｅ邋Ｓｔｏｒａｇｅ邋Ｆｏｒｍａｔ逡逑中藥材名稱地址Ａｄｄｒ重量（稱重而定）中藥材名稱地址Ａｄｄｒ邋重量（稱重而定）逡逑凈蟬衣邐０１邐＊＊邐豬苓邐０６邐＊＊逡逑夕白邐０２邐＊＊邐銀白果邐０７邐＊＊逡逑合歡皮邐０３邐＊＊邐西雷丸邐０８邐＊＊逡逑香甘松邐０４邐＊＊邐…邐…邐＊＊逡逑全瓜蔞邐０５邐＊

【參考文獻(xiàn)】

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8 王艷

本文編號：2761493