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基于龍芯軟核處理器LS232的SoPC設計與實現(xiàn)

發(fā)布時間:2020-07-18 16:36
【摘要】:針對國外軟核處理器需要支付高額授權(quán)費、不提供硬件描述語言HDL源代碼、系統(tǒng)不能靈活配置、提供的技術(shù)支持有限等不同方面的問題,對國產(chǎn)自主研發(fā)的龍芯軟核處理器LS232的微架構(gòu)和特性進行了研究,提出了以現(xiàn)場可編程邏輯門陣列FPGA為開發(fā)平臺,設計并實現(xiàn)了一款經(jīng)過改進的基于軟核處理器LS232的片上系統(tǒng)SoC。其主要研究內(nèi)容如下:第一,調(diào)研了航天領(lǐng)域處理器的發(fā)展現(xiàn)狀,研究了SoC設計的基本方法學和技術(shù)特點,分析并比較了目前主流的軟核處理器的基本特性,說明了幾種片上總線的特征,重點研究了高速總線AXI總線和低速總線APB總線的傳輸協(xié)議,說明了系統(tǒng)設計的實際意義。第二,概述了軟核處理器LS232的基本特性,簡述了LS232所采用的處理器架構(gòu)MIPS的指令集。設計實現(xiàn)了基于軟核處理器LS232的SoC硬件平臺和軟件平臺。其中硬件平臺搭建包括對第三方不提供的IP核模塊AXI MUX和AXI2APB進行設計,IP核的復用和系統(tǒng)時鐘規(guī)劃。軟件平臺搭建包括交叉編譯器GCC的安裝、PMON的編譯和Linux的配置編譯。第三,對系統(tǒng)中三類存儲器接口進行了測試驗證,對設計完成的嵌入式系統(tǒng)SoC進行了測試驗證,對系統(tǒng)進行了性能評估和資源占用分析?偨Y(jié)了設計中存在的不足之處,并提出了改進的想法。測試驗證和性能評估表明:該系統(tǒng)可以在68MHz的時鐘頻率下快速穩(wěn)定地運行Linux操作系統(tǒng)。而且相較于傳統(tǒng)的基于NIOS II和MicroBlaze的SoC,以及新型的軟核處理器RISC V和LS132的SoC,基于LS232的SoC具有實時性強、性能高等特點,并且LS232作為國產(chǎn)軟核處理器,在可靠性與安全性方面具有較大優(yōu)勢,可滿足航天領(lǐng)域?qū)η度胧教幚砥靼踩耘c可靠性的需求。
【學位授予單位】:中國科學院大學(中國科學院國家空間科學中心)
【學位級別】:碩士
【學位授予年份】:2019
【分類號】:TP332;TN47
【圖文】:

時序圖,突發(fā)傳輸,總線,時序圖


基于龍芯軟核處理器 LS232 的 SoPC 設計與實現(xiàn)表 3.5 AXI 總線的寫響應通道信號Table 3.5 Write response channel signals信號 位寬 信號源 信號描述BID[3:0] 4 從設備 響應標識符信號BRESP[1:0] 2 從設備 寫響應信號BVALID 1 從設備 寫響應有效信號BREADY 1 主設備 寫響應準備信號3.1.3 AXI 總線的讀寫操作AXI 總線上的讀突發(fā)傳輸時序如圖 3.3 所示,主設備根據(jù)首地址和控制信號從讀數(shù)據(jù)通道讀取 4 個數(shù)據(jù),當數(shù)據(jù)傳輸?shù)阶詈笠粋時,RLAST 信號變成高電平,表示此次突發(fā)傳輸結(jié)束。

時序圖,突發(fā)傳輸,總線,時序圖


圖 3.4 AXI 總線上的交錯讀突發(fā)傳輸時序圖Figure 3.4 Overlapping read burstsAXI 總線上的寫突發(fā)傳輸時序如圖 3.5 所示,主設備先向?qū)懙刂吠ǖ腊l(fā)送地址和控制信息,接著向?qū)憯?shù)據(jù)通道發(fā)送寫數(shù)據(jù)通道,當主設備發(fā)送最后一項數(shù)據(jù)時,WLAST 信號變成高電平。當從設備接收完數(shù)據(jù)后,就會通過寫響應通道向主設備發(fā)送寫響應信號,表示此次寫傳輸完成。

時序圖,突發(fā)傳輸,總線,時序圖


圖 3.4 AXI 總線上的交錯讀突發(fā)傳輸時序圖Figure 3.4 Overlapping read burstsAXI 總線上的寫突發(fā)傳輸時序如圖 3.5 所示,主設備先向?qū)懙刂吠ǖ腊l(fā)送地址和控制信息,接著向?qū)憯?shù)據(jù)通道發(fā)送寫數(shù)據(jù)通道,當主設備發(fā)送最后一項數(shù)據(jù)時,WLAST 信號變成高電平。當從設備接收完數(shù)據(jù)后,就會通過寫響應通道向主設備發(fā)送寫響應信號,表示此次寫傳輸完成。

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