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基于STM32的和面機(jī)電機(jī)控制器設(shè)計(jì)及應(yīng)用

發(fā)布時(shí)間:2020-07-08 14:18
【摘要】:近年智能小家電市場(chǎng)變得火熱,和面機(jī)作為廚衛(wèi)小家電的一種,已成為城市居民的生活必備。論文應(yīng)市場(chǎng)需求設(shè)計(jì)開發(fā)一款應(yīng)用于和面機(jī)的電機(jī)控制器,選擇三相6/4極開關(guān)磁阻電機(jī)(SRM)作為和面機(jī)的動(dòng)力源進(jìn)行設(shè)計(jì)開發(fā)。論文介紹了SRM的結(jié)構(gòu)組成,對(duì)比了SRM與其他電機(jī)在工作機(jī)理上的差異,并從理論上分析了SRM機(jī)械能量轉(zhuǎn)換過程、建立數(shù)學(xué)方程和數(shù)學(xué)模型,著重研究其線性模型中相繞組的電感、磁鏈、電流、電磁轉(zhuǎn)矩等參數(shù),對(duì)各參數(shù)隨轉(zhuǎn)子位置角的變化規(guī)律進(jìn)行推演分析,為開關(guān)磁阻電機(jī)控制系統(tǒng)(SRD)的設(shè)計(jì)工作提供理論依據(jù)。論文基于STMicroelectronics公司STM32單片機(jī)進(jìn)行了用于和面機(jī)的SRD設(shè)計(jì),其硬件電路主要包括STM32外圍接口、電流檢測(cè)、硬件保護(hù)、電源系統(tǒng)、位置檢測(cè)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)和狀態(tài)顯示等功能模塊,并根據(jù)和面機(jī)應(yīng)用環(huán)境及對(duì)電機(jī)控制器的特殊要求,完成電路元器件選型和電路原理圖設(shè)計(jì),使用Cadence繪制PCB,完成了硬件電路調(diào)試工作和基本單元功能測(cè)試,為系統(tǒng)軟件控制提供穩(wěn)定可靠的硬件工作環(huán)境。基于以上理論及硬件平臺(tái),實(shí)現(xiàn)基于μC/OS-Ⅱ操作系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì),軟件的主要功能包括系統(tǒng)初始化、起動(dòng)程序、轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)、測(cè)速調(diào)速、控制策略選擇、故障檢測(cè)等,并根據(jù)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速在不同轉(zhuǎn)矩區(qū)的分布實(shí)現(xiàn)起動(dòng)斬波、固定角度斬波、變角度斬波和APC四種控制方式,并采用PI閉環(huán)控制保證系統(tǒng)自動(dòng)調(diào)節(jié)、可靠運(yùn)行。論文最后對(duì)開發(fā)的系統(tǒng)進(jìn)行了測(cè)試工作。分別以200W(母線電壓DC48V)和1.5KW(母線電壓DC330V)的兩臺(tái)三相6/4極SRM為樣機(jī)進(jìn)行測(cè)試實(shí)驗(yàn),測(cè)試內(nèi)容包括電機(jī)起動(dòng)、平穩(wěn)運(yùn)行和電機(jī)制動(dòng)階段。系統(tǒng)在低速和高速不同轉(zhuǎn)速控制策略下進(jìn)行實(shí)驗(yàn),具有良好的動(dòng)態(tài)和穩(wěn)態(tài)響應(yīng),達(dá)到了預(yù)期的設(shè)計(jì)要求。
【學(xué)位授予單位】:濟(jì)南大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2019
【分類號(hào)】:TM925.5;TP368.1;TP273
【圖文】:

和面機(jī)


濟(jì)南大學(xué)碩士學(xué)位論文品牌,其產(chǎn)品性能、質(zhì)量還有待提高。為支持國(guó)產(chǎn),使國(guó)產(chǎn)家用電器能夠在國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中居于領(lǐng)先地位,提高品牌質(zhì)量、加大研發(fā)投入、增強(qiáng)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力成為當(dāng)務(wù)之急。如圖 1.1 所示是合嘉信品牌生產(chǎn)的大型和面機(jī),和面量在 8~100KG,滿足工業(yè)生產(chǎn)需要。圖 1.2 是博士品牌生產(chǎn)的家用和面機(jī),和面量在 3~5L,兼具 3D 攪拌功能,其價(jià)格昂貴,是高端消費(fèi)選擇。圖 1.3 是海氏家用和面機(jī),和面量為 5L,是平價(jià)消費(fèi)選擇之一,但性能還有待提高。

和面機(jī),博世


濟(jì)南大學(xué)碩士學(xué)位論文品牌,其產(chǎn)品性能、質(zhì)量還有待提高。為支持國(guó)產(chǎn),使國(guó)產(chǎn)家用電器能夠在國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中居于領(lǐng)先地位,提高品牌質(zhì)量、加大研發(fā)投入、增強(qiáng)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力成為當(dāng)務(wù)之急。如圖 1.1 所示是合嘉信品牌生產(chǎn)的大型和面機(jī),和面量在 8~100KG,滿足工業(yè)生產(chǎn)需要。圖 1.2 是博士品牌生產(chǎn)的家用和面機(jī),和面量在 3~5L,兼具 3D 攪拌功能,其價(jià)格昂貴,是高端消費(fèi)選擇。圖 1.3 是海氏家用和面機(jī),和面量為 5L,是平價(jià)消費(fèi)選擇之一,但性能還有待提高。

和面機(jī),消費(fèi)選擇,品牌


濟(jì)南大學(xué)碩士學(xué)位論文品牌,其產(chǎn)品性能、質(zhì)量還有待提高。為支持國(guó)產(chǎn),使國(guó)產(chǎn)家用電器能夠在國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中居于領(lǐng)先地位,提高品牌質(zhì)量、加大研發(fā)投入、增強(qiáng)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力成為當(dāng)務(wù)之急。如圖 1.1 所示是合嘉信品牌生產(chǎn)的大型和面機(jī),和面量在 8~100KG,滿足工業(yè)生產(chǎn)需要。圖 1.2 是博士品牌生產(chǎn)的家用和面機(jī),和面量在 3~5L,兼具 3D 攪拌功能,其價(jià)格昂貴,是高端消費(fèi)選擇。圖 1.3 是海氏家用和面機(jī),和面量為 5L,是平價(jià)消費(fèi)選擇之一,但性能還有待提高。

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本文編號(hào):2746650

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