【摘要】：近年智能小家電市場變得火熱,和面機作為廚衛(wèi)小家電的一種,已成為城市居民的生活必備。論文應市場需求設計開發(fā)一款應用于和面機的電機控制器,選擇三相6/4極開關磁阻電機(SRM)作為和面機的動力源進行設計開發(fā)。論文介紹了SRM的結構組成,對比了SRM與其他電機在工作機理上的差異,并從理論上分析了SRM機械能量轉換過程、建立數(shù)學方程和數(shù)學模型,著重研究其線性模型中相繞組的電感、磁鏈、電流、電磁轉矩等參數(shù),對各參數(shù)隨轉子位置角的變化規(guī)律進行推演分析,為開關磁阻電機控制系統(tǒng)(SRD)的設計工作提供理論依據(jù)。論文基于STMicroelectronics公司STM32單片機進行了用于和面機的SRD設計,其硬件電路主要包括STM32外圍接口、電流檢測、硬件保護、電源系統(tǒng)、位置檢測、電機驅動和狀態(tài)顯示等功能模塊,并根據(jù)和面機應用環(huán)境及對電機控制器的特殊要求,完成電路元器件選型和電路原理圖設計,使用Cadence繪制PCB,完成了硬件電路調(diào)試工作和基本單元功能測試,為系統(tǒng)軟件控制提供穩(wěn)定可靠的硬件工作環(huán)境。基于以上理論及硬件平臺,實現(xiàn)基于μC/OS-Ⅱ操作系統(tǒng)的軟件設計,軟件的主要功能包括系統(tǒng)初始化、起動程序、轉子位置檢測、測速調(diào)速、控制策略選擇、故障檢測等,并根據(jù)轉子轉速在不同轉矩區(qū)的分布實現(xiàn)起動斬波、固定角度斬波、變角度斬波和APC四種控制方式,并采用PI閉環(huán)控制保證系統(tǒng)自動調(diào)節(jié)、可靠運行。論文最后對開發(fā)的系統(tǒng)進行了測試工作。分別以200W(母線電壓DC48V)和1.5KW(母線電壓DC330V)的兩臺三相6/4極SRM為樣機進行測試實驗,測試內(nèi)容包括電機起動、平穩(wěn)運行和電機制動階段。系統(tǒng)在低速和高速不同轉速控制策略下進行實驗,具有良好的動態(tài)和穩(wěn)態(tài)響應,達到了預期的設計要求。
【學位授予單位】：濟南大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2019
【分類號】：TM925.5;TP368.1;TP273
【圖文】：

濟南大學碩士學位論文品牌，其產(chǎn)品性能、質(zhì)量還有待提高。為支持國產(chǎn)，使國產(chǎn)家用電器能夠在國內(nèi)外市場競爭中居于領先地位，提高品牌質(zhì)量、加大研發(fā)投入、增強市場競爭力成為當務之急。如圖 1.1 所示是合嘉信品牌生產(chǎn)的大型和面機，和面量在 8~100KG，滿足工業(yè)生產(chǎn)需要。圖 1.2 是博士品牌生產(chǎn)的家用和面機，和面量在 3~5L，兼具 3D 攪拌功能，其價格昂貴，是高端消費選擇。圖 1.3 是海氏家用和面機，和面量為 5L，是平價消費選擇之一，但性能還有待提高。

濟南大學碩士學位論文品牌，其產(chǎn)品性能、質(zhì)量還有待提高。為支持國產(chǎn)，使國產(chǎn)家用電器能夠在國內(nèi)外市場競爭中居于領先地位，提高品牌質(zhì)量、加大研發(fā)投入、增強市場競爭力成為當務之急。如圖 1.1 所示是合嘉信品牌生產(chǎn)的大型和面機，和面量在 8~100KG，滿足工業(yè)生產(chǎn)需要。圖 1.2 是博士品牌生產(chǎn)的家用和面機，和面量在 3~5L，兼具 3D 攪拌功能，其價格昂貴，是高端消費選擇。圖 1.3 是海氏家用和面機，和面量為 5L，是平價消費選擇之一，但性能還有待提高。

濟南大學碩士學位論文品牌，其產(chǎn)品性能、質(zhì)量還有待提高。為支持國產(chǎn)，使國產(chǎn)家用電器能夠在國內(nèi)外市場競爭中居于領先地位，提高品牌質(zhì)量、加大研發(fā)投入、增強市場競爭力成為當務之急。如圖 1.1 所示是合嘉信品牌生產(chǎn)的大型和面機，和面量在 8~100KG，滿足工業(yè)生產(chǎn)需要。圖 1.2 是博士品牌生產(chǎn)的家用和面機，和面量在 3~5L，兼具 3D 攪拌功能，其價格昂貴，是高端消費選擇。圖 1.3 是海氏家用和面機，和面量為 5L，是平價消費選擇之一，但性能還有待提高。

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本文編號：2746650