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相位法激光測距算法的嵌入式系統(tǒng)實現(xiàn)

發(fā)布時間:2020-07-01 20:53
【摘要】: 本論文首先介紹了利用相位激光測距的原理,針對現(xiàn)有一般激光測距儀無法克服的缺陷,采用先進(jìn)的DSP技術(shù)實現(xiàn)FFT運算計算相位實現(xiàn)中短距離的高精度距離測量。這種測距方法可以在一些特殊條件下(如高溫)對距離進(jìn)行非接觸測量。該方法既可以提高激光測距機(jī)的測量精度,又可以提高激光測距機(jī)的抗干擾性,從而可以降低測距系統(tǒng)對應(yīng)用環(huán)境的要求。 本論文完成了基本的硬件電路設(shè)計和軟件算法設(shè)計。硬件設(shè)計方面,用C8051F320作為主控制器,用TMS320VC5502控制對信號進(jìn)行數(shù)據(jù)采集和數(shù)據(jù)處理;兩部分采用UART口進(jìn)行通訊。軟件算法方面,系統(tǒng)對信號采用改進(jìn)的快速傅立葉變換(FFT),對采樣的電壓信號進(jìn)行頻譜分析。在論文中還詳細(xì)分析了測距結(jié)果銜接的問題。 本論文驗證了該測距方案的可行性。該測距方案設(shè)計性能較好,系統(tǒng)受環(huán)境因素影響較小,在惡劣環(huán)境下仍然可以進(jìn)行中短距離的測量。 最后,預(yù)測了可以進(jìn)一步提高系統(tǒng)性能的處理方法的可能性,同時對一些有可能應(yīng)用的先進(jìn)技術(shù)進(jìn)行了簡單闡述。
【學(xué)位授予單位】:同濟(jì)大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2007
【分類號】:TP368.12

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