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一種基于功耗敏感的實(shí)時(shí)調(diào)度算法的研究

發(fā)布時(shí)間:2020-06-30 02:49
【摘要】:隨著電子器件的快速發(fā)展,嵌入式設(shè)備應(yīng)用日益廣泛。嵌入式系統(tǒng)功能越來(lái)越復(fù)雜,能耗隨之大幅度增加并制約了嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展。因此,降低系統(tǒng)功耗,節(jié)約能量成為嵌入式系統(tǒng)中一個(gè)重要的研究方向。 大多現(xiàn)有嵌入式處理器至少支持三種不同工作模式:運(yùn)行模式,空閑模式和休眠模式,處理器在休眠模式的能量消耗遠(yuǎn)小于另外兩種模式。Rowe等人提出了ESRHS節(jié)能調(diào)度算法,這種算法是在速率單調(diào)算法的基礎(chǔ)上增加虛擬的休眠任務(wù),消除空閑模式,使得處理器只需維護(hù)運(yùn)行和休眠兩種工作模式,從而降低系統(tǒng)功耗。然而,作者沒(méi)有考慮模式切換需要消耗能量,ESRHS算法不符合實(shí)際。 本文針對(duì)ESRHS算法的不足做了改進(jìn)并對(duì)其進(jìn)行擴(kuò)展。首先,詳細(xì)分析了ESRHS算法中可調(diào)度測(cè)試條件“悲觀性”的原因,提出了一種新的可調(diào)度測(cè)試條件,降低測(cè)試條件悲觀性。其次,改進(jìn)ESRHS算法。通過(guò)考慮模式切換存在系統(tǒng)開(kāi)銷(xiāo),本文提出的算法減少了休眠任務(wù)的切換次數(shù),達(dá)到更好的節(jié)能效果。第三,擴(kuò)展ESRHS算法。提出一種更加高效的動(dòng)態(tài)節(jié)能調(diào)度算法,不但節(jié)省更多的能量,而且能夠處理休眠任務(wù)執(zhí)行時(shí)間較長(zhǎng)的情況,從而,該算法適用于更多類(lèi)型的CPU。最后,進(jìn)行了大量的模擬實(shí)驗(yàn)。本文的算法明顯優(yōu)于現(xiàn)有的節(jié)能算法,較ESRHS算法多節(jié)約17%-65%的功耗。
【學(xué)位授予單位】:東北大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2009
【分類(lèi)號(hào)】:TP368.11
【圖文】:

例子,取值方法,碩士學(xué)位論文,東北大學(xué)


東北大學(xué)碩士學(xué)位論文第3章RHS算法及改進(jìn)算法個(gè)最近的TH的邊界點(diǎn)刁‘可以執(zhí)行。如在圖3.1的下圖中,任務(wù):。的第二個(gè)作業(yè)在時(shí)刻15處被釋放,但是合格執(zhí)行的時(shí)刻是下一個(gè)最近的TH的邊界,即時(shí)刻20。引。OPR一S憐.娜=習(xí)~!{l ))):___國(guó) 111如 {{{飛 :::胃 111昏· {{{){!!!】 ;;;畫(huà)……腸 腸‘ ...國(guó)國(guó) 國(guó)泳 泳圈 圈 圈婦 婦圈 ;;;;;;刻 刻圈 {{{{{摘· · ·圈圈 圈 圈!命 命圈 圈 圈奮 奮E’ ’ 資資’富富 富一令 ;;;圈圈 {{{{{{{{{{{{{}}}一 !!!!!))))){{{{{ ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;戈 戈 戈 戈 戈 !!!!!}---’ }-~---}}}卜一幾、··}一.~:::卜娜·· }---}一 一一 }}}’ }-----234.,t七1不、腸剮。OPRHs〔c.娜=習(xí)圖3.1一個(gè)RMS和RHS調(diào)度的例子 F19.3.1AnexamPleofRMSandRHSRowe等人對(duì) BasicRHs的一些性質(zhì)進(jìn)行了總結(jié)[’0],并給出了相應(yīng)的證明。首先給出幾的取值方法:設(shè)集合甲={r,l界<2不,j‘l}(3·2)如果甲二0

臨界時(shí)刻,響應(yīng)時(shí)間


圖3.2BasicRHS臨界時(shí)刻Fig.3.2TheeritiealinstantofBasieRHS高優(yōu)先級(jí)的任務(wù)幾的到來(lái)時(shí)間早于t,幾合格執(zhí)行的時(shí)間就最壞情況下的時(shí)間響應(yīng);如果幾在(t,t+乓]之間到來(lái),由于幾的后來(lái)的作業(yè)的到達(dá)時(shí)間就會(huì)延遲,任務(wù):的響應(yīng)時(shí)間就務(wù):在t之后到達(dá),那么:的響應(yīng)時(shí)間就會(huì)更長(zhǎng);如果T在時(shí)間就會(huì)提前,響應(yīng)時(shí)間也會(huì)更短或保持不變。所以,t是務(wù)的臨界時(shí)刻之后,作者進(jìn)一步給出,在RHS算法中,第是口。因?yàn)樵赗HS算法中要求幾=耳,并且?guī)缀腿?,所以T,到達(dá)的時(shí)候就可以合格執(zhí)行,否則,幾就不滿足它級(jí)最高的任務(wù)所以T的最壞響應(yīng)時(shí)間是q

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