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基于晶振粗精磨機(jī)的單片機(jī)實(shí)時(shí)多任務(wù)處理系統(tǒng)模式研究

發(fā)布時(shí)間:2020-06-22 22:08
【摘要】:晶振粗精磨機(jī)是用于晶振加工工藝中的主要設(shè)備,其控制系統(tǒng)是一個(gè)實(shí)時(shí)多任務(wù)處理系統(tǒng)。本課題通過(guò)對(duì)此系統(tǒng)分析和設(shè)計(jì),總結(jié)歸納出一種實(shí)時(shí)多任務(wù)處理系統(tǒng)控制模式。此模式以51系列單片機(jī)為控制芯片,以時(shí)間片輪詢法為調(diào)度算法,以模塊化編程思想為基礎(chǔ),為設(shè)計(jì)人員提供了一種“循環(huán)設(shè)計(jì)”的方法。 在晶振粗精磨機(jī)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中,本課題分析和改進(jìn)了原有的機(jī)械結(jié)構(gòu),并進(jìn)行了總體方案設(shè)計(jì)、控制方法選擇和硬件電路設(shè)計(jì),同時(shí)還對(duì)硬件系統(tǒng)的安全性和抗干擾性進(jìn)行了簡(jiǎn)要的分析,提高可靠性。 在軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)中,通過(guò)模塊化編程,實(shí)現(xiàn)可移植性;應(yīng)用任務(wù)調(diào)度程序?qū)崿F(xiàn)多任務(wù)處理;采取搶占式中斷實(shí)現(xiàn)高實(shí)時(shí)任務(wù)的運(yùn)行。 在建立實(shí)時(shí)多任務(wù)系統(tǒng)控制模式的過(guò)程中,本課題對(duì)任務(wù)管理、調(diào)度器算法、任務(wù)模塊化處理、資源分配、時(shí)間精度分析和模式使用范圍做了詳盡的說(shuō)明。將此模式應(yīng)用于基于51單片機(jī)的實(shí)時(shí)多任務(wù)處理系統(tǒng),可以大大的縮短開(kāi)發(fā)周期,使系統(tǒng)的修改和后期維護(hù)更加容易,且具有可移植性和通用性,便于設(shè)計(jì)人員快速上手,具有很好的發(fā)展前景。
【學(xué)位授予單位】:東華大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2011
【分類號(hào)】:TP368.12
【圖文】:

半自動(dòng)設(shè)備,晶振,粗調(diào),日本


且雇傭的工人向低齡化發(fā)展,使得工人的招聘越來(lái)越困難;谶@些情況引發(fā)很多企業(yè)和廠家投資開(kāi)發(fā)自動(dòng)化的設(shè)備。圖1一2手工磨削晶振設(shè)備國(guó)外早期設(shè)備。國(guó)外自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)己經(jīng)成熟,但是價(jià)格昂貴,技術(shù)保護(hù)嚴(yán)重,國(guó)內(nèi)使用的設(shè)備大多是國(guó)外十幾年前的設(shè)備,如圖1一3所示,日本十年前的晶振粗調(diào)機(jī),由于工藝的不斷改進(jìn),以及電子行業(yè)的飛速發(fā)展,這些國(guó)外的早期設(shè)備已經(jīng)不能滿足現(xiàn)在的生產(chǎn)需求,所以大量的設(shè)備都閑置中。圖1一3日本十年前的晶振粗調(diào)機(jī)國(guó)內(nèi)改進(jìn)的半自動(dòng)設(shè)備。根據(jù)國(guó)外早期設(shè)備的經(jīng)驗(yàn),通過(guò)加入新的控制系統(tǒng)和機(jī)械結(jié)構(gòu),國(guó)內(nèi)一些企業(yè)開(kāi)發(fā)一些半自動(dòng)化的晶振粗精磨機(jī)設(shè)備,如圖l一4所示

手工磨削,設(shè)備,晶振


圖1一2手工磨削晶振設(shè)備國(guó)外早期設(shè)備。國(guó)外自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)己經(jīng)成熟,但是價(jià)格昂貴,技術(shù)保護(hù)嚴(yán)重,國(guó)內(nèi)使用的設(shè)備大多是國(guó)外十幾年前的設(shè)備,如圖1一3所示,日本十年前的晶振粗調(diào)機(jī),由于工藝的不斷改進(jìn),以及電子行業(yè)的飛速發(fā)展,這些國(guó)外的早期設(shè)備已經(jīng)不能滿足現(xiàn)在的生產(chǎn)需求,所以大量的設(shè)備都閑置中。圖1一3日本十年前的晶振粗調(diào)機(jī)國(guó)內(nèi)改進(jìn)的半自動(dòng)設(shè)備。根據(jù)國(guó)外早期設(shè)備的經(jīng)驗(yàn),通過(guò)加入新的控制系統(tǒng)和機(jī)械結(jié)構(gòu),國(guó)內(nèi)一些企業(yè)開(kāi)發(fā)一些半自動(dòng)化的晶振粗精磨機(jī)設(shè)備,如圖l一4所示,基于伺服電機(jī)的晶振粗精磨機(jī),但是由于進(jìn)料采用設(shè)計(jì)好的模具條(如圖1一5所示),雖然磨削實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化,但是進(jìn)料還要人工向模具條中擺放晶振,所以沒(méi)有實(shí)現(xiàn)完全的自動(dòng)化

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào):2726312

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