發(fā)布時(shí)間：2020-06-22 21:02

【摘要】： 海洋漁業(yè)是航海模擬器應(yīng)用的一個(gè)新領(lǐng)域,將航海模擬器應(yīng)用于海洋漁業(yè)船員培訓(xùn)領(lǐng)域可以克服傳統(tǒng)培訓(xùn)方式的弊端,發(fā)揮成人學(xué)習(xí)的優(yōu)勢(shì),也能夠滿(mǎn)足《STCW—F國(guó)際公約》和《海洋漁業(yè)船員發(fā)證規(guī)定》的要求,同時(shí)還避免了采用真實(shí)設(shè)備進(jìn)行培訓(xùn)造成的不便。但是現(xiàn)有航海模擬器中有關(guān)海洋漁業(yè)的模塊的功能還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿(mǎn)足漁業(yè)船員培訓(xùn)的需要。例如航海模擬器對(duì)漁船輔助設(shè)施如魚(yú)探儀、網(wǎng)位儀等的模擬還比較少,對(duì)漁撈作業(yè)數(shù)學(xué)模型的研究還沒(méi)有引起相關(guān)人員的高度重視。 鑒于以上原因,本文設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)了網(wǎng)位儀仿真設(shè)備,將其作為漁船操作模擬器的一部分加入到航海模擬器中。本文主要研究如何建立網(wǎng)位儀仿真設(shè)備中各種回波解算的數(shù)學(xué)模型,例如仿真聲線、海底、魚(yú)群和噪聲等數(shù)學(xué)模型。本課題完成的主要工作如下: 1.實(shí)現(xiàn)了FURUNO CN-24型網(wǎng)位儀設(shè)備仿真的主要框架,并完成了對(duì)網(wǎng)位儀三種工作模式、量程變換、雜波抑制等各種基本功能的模擬,完成了現(xiàn)有漁船操作模擬器中探魚(yú)部分的最后一個(gè)設(shè)備的仿真; 2.建立了合理的回波強(qiáng)度模型,根據(jù)回波強(qiáng)度自動(dòng)選取相應(yīng)的顏色級(jí)別繪制海底回波圖像,采用交換緩存的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)顯示,使模擬海底回波圖像較前人更逼真,色彩更鮮明,更具真實(shí)感; 3.通過(guò)比較Boids和Floy模型的優(yōu)缺點(diǎn)以及網(wǎng)位儀設(shè)備特點(diǎn)之后,本文選取了簡(jiǎn)化的Floy魚(yú)群運(yùn)動(dòng)模型、采用烏立克提出的魚(yú)體目標(biāo)強(qiáng)度經(jīng)驗(yàn)公式進(jìn)行計(jì)算選取相應(yīng)的顏色、采用透明位圖技術(shù)和點(diǎn)散射體顯示魚(yú)群,最終實(shí)現(xiàn)魚(yú)群的動(dòng)態(tài)顯示;同時(shí)也實(shí)現(xiàn)了噪聲的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)顯示; 4.通過(guò)離屏繪制實(shí)現(xiàn)了回波圖像及人機(jī)交互界面的無(wú)閃爍顯示,并實(shí)現(xiàn)了與航海模擬器聯(lián)網(wǎng)運(yùn)行,測(cè)試結(jié)果與電子海圖數(shù)據(jù)一致,得到了較好的仿真效果。
【學(xué)位授予單位】：大連海事大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2008
【分類(lèi)號(hào)】：TP337
【圖文】：

圖1.2漁用聲納的基本原理圖 Fig.1.2Basiesehematiedrawingoffishingsonarsimulator其仿真結(jié)果如下圖1.3所示:圖1.3漁用聲納設(shè)各仿真圖 Fig.1.3ThePietureofFishingSonarSimulator

(a)漁用聲納探測(cè)示意圖(b)漁用聲納護(hù)1波示愈圖圖1.2漁用聲納的基本原理圖Fig.1.2Basiesehematiedrawingoffishingsonarsimulator其仿真結(jié)果如下圖1.3所示:

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2726239