【摘要】：根據(jù)世界衛(wèi)生組織的統(tǒng)計(jì)估計(jì),全世界的盲人總數(shù)量已非常龐大。盲人失去了視覺(jué)感知能力,無(wú)論是工作學(xué)習(xí)還是日常生活,都比普通人更為不易。目前,已有越來(lái)越多的人開(kāi)始關(guān)心這個(gè)特殊的群體,也有相當(dāng)一部分科技工作者開(kāi)始致力于研究開(kāi)發(fā)導(dǎo)盲機(jī)器,以輔助盲人達(dá)到安全出行的目的。 本著為盲人朋友解決出行困難的目的,作者以嵌入式技術(shù)為基礎(chǔ)進(jìn)行了導(dǎo)盲機(jī)器人設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)。該導(dǎo)盲機(jī)器人系統(tǒng)能引導(dǎo)盲人前進(jìn)、停止、轉(zhuǎn)彎等,并能有效避開(kāi)前方障礙物,識(shí)別出盲道、斑馬線和交通燈顏色,可大大彌補(bǔ)盲人的視覺(jué)缺陷,提高盲人出行的安全性。 本文首先介紹了選題的意義和導(dǎo)盲機(jī)器的發(fā)展?fàn)顩r,然后分章節(jié)詳細(xì)論述了基于嵌入式技術(shù)的導(dǎo)盲機(jī)器人的總體方案設(shè)計(jì)、硬件電路設(shè)計(jì)、軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)、實(shí)驗(yàn)測(cè)試、設(shè)計(jì)總結(jié),以及對(duì)將來(lái)的研究工作的展望。其中硬件電路設(shè)計(jì)部分包括了核心板和驅(qū)動(dòng)板的電路構(gòu)成,軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)包括了開(kāi)發(fā)環(huán)境的構(gòu)建、核心板和驅(qū)動(dòng)板之間的信號(hào)通信、各種圖像識(shí)別算法的分析等。 從設(shè)計(jì)結(jié)果來(lái)看,該導(dǎo)盲機(jī)器人系統(tǒng)基本實(shí)現(xiàn)了預(yù)設(shè)的各項(xiàng)功能,能在城市道路中達(dá)到輔助盲人安全出行的目的。但是,此導(dǎo)盲機(jī)器人設(shè)計(jì)離實(shí)際投入生產(chǎn)仍有差距,要想提高系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性,仍需進(jìn)一步研究。
【圖文】：

圖 1-1 普通手杖 [2] 杖一般只能探測(cè)前方 1 米、左右距離大約 45 度角的礙物，因此，利用普通手杖進(jìn)行導(dǎo)盲，仍存在著較大研究所研究出一種智能型盲人助行手杖，，該智能手杖光電晶體管組成的傳感器。白天光線充足，圖像處理前方一米內(nèi)障礙物的信息，然后以聲音或振動(dòng)的方式器通過(guò)光電晶體管發(fā)射光信號(hào)完成這一過(guò)程。此外，盲人區(qū)分感知到的障礙是物體還是行人。 an 大學(xué)的學(xué)生開(kāi)發(fā)了一款 RFID 智能手杖，采用射頻時(shí)攜帶的揚(yáng)聲器告知盲人走動(dòng)的位置和方向。對(duì)于同制的手套，該手套會(huì)根據(jù)檢測(cè)結(jié)果振動(dòng)不同的指尖，前而言，這套系統(tǒng)在實(shí)際使用時(shí)受到較大的限制（該

浙江工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文 和超聲波探頭向前方發(fā)射紅外線和超聲波。紅外反射回來(lái)的信號(hào)后，經(jīng)芯片處理能發(fā)出報(bào)警信號(hào)凸不平的信息反饋給導(dǎo)盲機(jī)器，從而產(chǎn)生另一種類(lèi)導(dǎo)盲機(jī)器佩戴在手腕或身體其他部位。
【學(xué)位授予單位】：浙江工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2011
【分類(lèi)號(hào)】：TP242;TP368.1

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2704967