【摘要】：根據世界衛(wèi)生組織的統(tǒng)計估計,全世界的盲人總數量已非常龐大。盲人失去了視覺感知能力,無論是工作學習還是日常生活,都比普通人更為不易。目前,已有越來越多的人開始關心這個特殊的群體,也有相當一部分科技工作者開始致力于研究開發(fā)導盲機器,以輔助盲人達到安全出行的目的。 本著為盲人朋友解決出行困難的目的,作者以嵌入式技術為基礎進行了導盲機器人設計開發(fā)。該導盲機器人系統(tǒng)能引導盲人前進、停止、轉彎等,并能有效避開前方障礙物,識別出盲道、斑馬線和交通燈顏色,可大大彌補盲人的視覺缺陷,提高盲人出行的安全性。 本文首先介紹了選題的意義和導盲機器的發(fā)展狀況,然后分章節(jié)詳細論述了基于嵌入式技術的導盲機器人的總體方案設計、硬件電路設計、軟件系統(tǒng)設計、實驗測試、設計總結,以及對將來的研究工作的展望。其中硬件電路設計部分包括了核心板和驅動板的電路構成,軟件系統(tǒng)設計包括了開發(fā)環(huán)境的構建、核心板和驅動板之間的信號通信、各種圖像識別算法的分析等。 從設計結果來看,該導盲機器人系統(tǒng)基本實現了預設的各項功能,能在城市道路中達到輔助盲人安全出行的目的。但是,此導盲機器人設計離實際投入生產仍有差距,要想提高系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性,仍需進一步研究。
【圖文】：

圖 1-1 普通手杖 [2] 杖一般只能探測前方 1 米、左右距離大約 45 度角的礙物，因此，利用普通手杖進行導盲，仍存在著較大研究所研究出一種智能型盲人助行手杖，，該智能手杖光電晶體管組成的傳感器。白天光線充足，圖像處理前方一米內障礙物的信息，然后以聲音或振動的方式器通過光電晶體管發(fā)射光信號完成這一過程。此外，盲人區(qū)分感知到的障礙是物體還是行人。 an 大學的學生開發(fā)了一款 RFID 智能手杖，采用射頻時攜帶的揚聲器告知盲人走動的位置和方向。對于同制的手套，該手套會根據檢測結果振動不同的指尖，前而言，這套系統(tǒng)在實際使用時受到較大的限制（該

浙江工業(yè)大學碩士學位論文 和超聲波探頭向前方發(fā)射紅外線和超聲波。紅外反射回來的信號后，經芯片處理能發(fā)出報警信號凸不平的信息反饋給導盲機器，從而產生另一種類導盲機器佩戴在手腕或身體其他部位。
【學位授予單位】：浙江工業(yè)大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2011
【分類號】：TP242;TP368.1

【參考文獻】

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本文編號：2704967