發(fā)布時(shí)間：2020-05-27 22:44

【摘要】：嵌入式系統(tǒng)有體積小、低功耗、集成度高、子系統(tǒng)間能通信融合的優(yōu)點(diǎn),這就決定了它非常適合應(yīng)用于汽車工業(yè)領(lǐng)域,另外隨著汽車技術(shù)的發(fā)展以及微處理器技術(shù)的不斷進(jìn)步,就使得嵌入式系統(tǒng)在汽車電子技術(shù)中得到了廣泛應(yīng)用。傳統(tǒng)的關(guān)于車載嵌入式的應(yīng)用,僅限于GPS終端,以及其附加的多媒體功能,對(duì)于汽車安全方面并未做過多的關(guān)注。針對(duì)以上問題,本文通過研究已有的行車安全方案,結(jié)合嵌入式系統(tǒng),希望找到二者的結(jié)合點(diǎn),做出基于嵌入式的汽車安全預(yù)警系統(tǒng),從而能最大化兩者的優(yōu)勢,使車載嵌入式能為目前汽車發(fā)展所遇到的最大瓶頸——安全問題,提供解決思路。主要研究內(nèi)容如下： 首先結(jié)合嵌入式系統(tǒng)本身的特點(diǎn),對(duì)目前行車過程中比較重要的車速,前后車距及車內(nèi)環(huán)境等要素進(jìn)行分析,得出了對(duì)于針對(duì)上述因素進(jìn)行預(yù)警的系統(tǒng)總體方案。 在系統(tǒng)總體方案的基礎(chǔ)上,以ARM9架構(gòu)的S3C2410為核心處理芯片,完成了系統(tǒng)硬件平臺(tái)設(shè)計(jì),具體設(shè)計(jì)了基于汽車傳感器的數(shù)據(jù)采集電路的設(shè)計(jì),以及作為顯示和用戶輸入的觸摸屏接口電路的設(shè)計(jì)。 在完成硬件平臺(tái)設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上,通過Linux系統(tǒng)的定制和移植,為硬件設(shè)備提供驅(qū)動(dòng)和封裝,使得硬件設(shè)備能正常運(yùn)行起來,為后續(xù)的軟件模塊化設(shè)計(jì)做準(zhǔn)備。 在系統(tǒng)能在硬件平臺(tái)上運(yùn)行起來的基礎(chǔ)上,完成圖形界面和應(yīng)用軟件的開發(fā)過程,將開發(fā)完成的應(yīng)用軟件在PC機(jī)上測試運(yùn)行后,掛載到圖形界面的槽函數(shù)中,最后將應(yīng)用程序和圖形界面以QT包的形式打包并移植到系統(tǒng)中,完成安全預(yù)警系統(tǒng)的開發(fā)過程。 整個(gè)系統(tǒng)既有各個(gè)要素的視覺顯示,又能在危險(xiǎn)時(shí)發(fā)出語音預(yù)警,界面簡潔,適用性強(qiáng),能夠很好的服務(wù)于行車安全。
【圖文】：

并無準(zhǔn)確的把握，，缺乏理性認(rèn)知而盲目超速，違背客觀規(guī)律導(dǎo)致遇險(xiǎn)時(shí)回天無力，釀成悲劇。準(zhǔn)確地說安全行車距離包括反應(yīng)距離和停車距離(如圖2一3)。車輛的行駛速度對(duì)安全行車距離發(fā)揮關(guān)鍵作用。

觸 觸觸 觸觸 觸 觸觸摸屏模塊塊 塊塊塊圖3一1車載安全管理系統(tǒng)的硬件總框架圖3一1為總體框架圖，硬件核心平臺(tái)確定為TQ2410開發(fā)板，外圍電路已經(jīng)齊備，所以硬件設(shè)計(jì)的難點(diǎn)就集中于傳感器數(shù)據(jù)的采集，以及音頻處理，觸摸屏這些擴(kuò)展模塊的使用。3.1信號(hào)采集與數(shù)據(jù)接收模塊設(shè)計(jì)信號(hào)采集主要是采集脈沖量、模擬量等，車速的轉(zhuǎn)速傳感器輸出的是脈沖量信號(hào)，水溫，燃油液位以及油壓傳感器輸出的是模擬信號(hào)，蓄電池電壓本身就是模擬量123]。因此這些由傳感器輸出的信號(hào)需要先經(jīng)過信號(hào)處理模塊(如上圖4一2所示)處理，進(jìn)行隔離，放大，濾波和電平變換，以適應(yīng)TQ24lO的電平匹配。
【學(xué)位授予單位】：武漢理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2011
【分類號(hào)】：TP368.12

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