【摘要】： 為了能立足于競(jìng)爭(zhēng)激烈的硬盤行業(yè),生產(chǎn)商們?cè)诓粩嗟馗倪M(jìn)他們的生產(chǎn)工藝和生產(chǎn)設(shè)備。本課題是來(lái)源于新科磁電的一個(gè)應(yīng)用性問題,即通過提高設(shè)備的精度,來(lái)提高HGA(Head Gimbal Assembly)裝載工序的優(yōu)率。 在本課題中,原有HGA裝載機(jī)上將被裝上一套視覺系統(tǒng),從而達(dá)到更高的定位精度。本課題將涉及以下幾方面的內(nèi)容:對(duì)原有裝載機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)進(jìn)行分析,提出改進(jìn)目標(biāo);根據(jù)現(xiàn)在機(jī)器的空間布局及改進(jìn)需求確定視覺系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和布局;視覺系統(tǒng)的構(gòu)建;將圖像處理結(jié)果傳送到PLC,以便驅(qū)動(dòng)馬達(dá)進(jìn)行位置補(bǔ)償。在本文中對(duì)上述功能的實(shí)現(xiàn)均提供了多種方案,并通過比較和實(shí)驗(yàn)選定了最佳方案。 本課題所作探討將有利于類似項(xiàng)目的實(shí)施和其他設(shè)備的改造,從而提高我國(guó)工業(yè)的自動(dòng)化水平。
【學(xué)位授予單位】：哈爾濱工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2006
【分類號(hào)】：TP304;TP333.3

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2682691