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一種基于MPC860的VxWorks BSP設(shè)計與實現(xiàn)

發(fā)布時間:2020-05-26 10:34
【摘要】: 隨著計算機進入后PC時代,計算機網(wǎng)絡(luò)和嵌入式技術(shù)不斷進步,融合實時操作系統(tǒng)和專用處理器的通信控制系統(tǒng)正在成為通信領(lǐng)域中的應(yīng)用熱點。MPC860是性能優(yōu)良,支持多種通信規(guī)程的一種專用處理器,而VxWorks操作系統(tǒng)則具備穩(wěn)定性好、效率高、實時性強的優(yōu)點,因此將二者結(jié)合應(yīng)用是通信控制系統(tǒng)設(shè)計中很好的方案。 在通信控制系統(tǒng)中,板級支持包是系統(tǒng)軟件中重要的組成部分。作為完成操作系統(tǒng)引導和驅(qū)動硬件設(shè)備的核心軟件,板級支持包需要具備程序精練、執(zhí)行效率高、功能完備、可靠性和可移植性強的特點,在基于MPC860處理器和VxWorks操作系統(tǒng)的應(yīng)用中對板級支持包進行研究和設(shè)計實現(xiàn)就成為一個很有價值的課題。 本文討論了板級支持包的功能,并將板級支持包和其它類型的系統(tǒng)固件進行比較和分析,突出了板級支持包的特點,為開發(fā)應(yīng)用板級支持包指明了方向,并對如何提高板級支持包的效率和研究如何更好的設(shè)計系統(tǒng)固件很有指導意義。根據(jù)MPC860的體系架構(gòu)和VxWorks的結(jié)構(gòu)特點,文章基于“綜合通信系統(tǒng)”課題提出了板級核心模塊的硬件設(shè)計方案和VxWorks板級支持包的設(shè)計方案,詳細論述了“綜合通信系統(tǒng)”中VxWorks板級支持包的設(shè)計實現(xiàn)技術(shù),為基于MPC860和VxWorks的其它應(yīng)用提供了參考價值。通過后臺調(diào)試模式(BDM),筆者設(shè)計了調(diào)試方案,完成了對板級支持包的調(diào)試,并總結(jié)了一些可以改善性能的方面,為進一步的研究指明了方向。
【圖文】:

驅(qū)動程序,棧指針,軟復位,中斷屏蔽


因為開發(fā)人員沒有必要自己去開發(fā)驅(qū)動程序己的系統(tǒng)中是否正確了事。件抽象層 (HAL) 。對于開發(fā)嵌入式 OS 的人來講,傾向于處理器的驅(qū)動程序更恰當。種理解都只是側(cè)重于某個方面,由于每個嵌入式系統(tǒng)提供提出對 BSP 的不同理解,因此在涉及到 BSP 的具體涵義的感覺。實際是各種理解都有其道理,但由于出發(fā)點不同面甚至有錯誤的地方。對于進行硬件和軟件開發(fā)的員,的分析也是建立在這個基礎(chǔ)之上的。這里通過 BSP 和 B包的功能。BSP 說的簡單一點,就是一段啟動代碼,和,提供的功能卻有較大差別,,在通用 51 等系列單片機開設(shè)置棧指針,軟復位,中斷屏蔽等等,可以把這段程序稱的 BSP 相對復雜一點,但通常也是設(shè)置堆棧指針、建立/控制外圍器件如 DRAM,控制 I/O 口的寄存器,片選信統(tǒng)啟動方式。見圖 1.2。

結(jié)構(gòu)圖,結(jié)構(gòu)圖,基址,內(nèi)部資源


9圖 2.1 MPC860 結(jié)構(gòu)圖PowerPC 核心,系統(tǒng)接口單元(SIU),通信處理模塊(CPM)和快速以太網(wǎng)控制(FEC)。MPC860 內(nèi)部資源連續(xù)映射成 16K 字節(jié)的存儲器空間。其基址位置保存于專用存器(SPR)IMMR(Intemal Memory Map Register)中,用戶對內(nèi)部存儲器資源的訪問以直接通過讀取 IMMR 基址,然后將基址值與對應(yīng)資源的偏移地址之和作為訪問地址空間,來實現(xiàn)對其資源的讀寫[11]。MPC860 內(nèi)部資源包括各種資源控制寄存器、輸入輸出端口寄存器、命令寄存以及雙口 RAM 和保留存儲空間。在編程控制 MPC860 的各種資源時,可以通過該 16K 的存儲空間進行訪問來實現(xiàn)[12]。2.2.1 MPC860 通信處理器 POWERPC 內(nèi)核嵌入式的 PowerPC 內(nèi)核采用全靜態(tài)設(shè)計,具有兩個主要的子模塊:整數(shù)單元(
【學位授予單位】:華中科技大學
【學位級別】:碩士
【學位授予年份】:2006
【分類號】:TP368.11

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本文編號:2681706

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