一種基于MPC860的VxWorks BSP設(shè)計與實現(xiàn)
【圖文】:
因為開發(fā)人員沒有必要自己去開發(fā)驅(qū)動程序己的系統(tǒng)中是否正確了事。件抽象層 (HAL) 。對于開發(fā)嵌入式 OS 的人來講,傾向于處理器的驅(qū)動程序更恰當。種理解都只是側(cè)重于某個方面,由于每個嵌入式系統(tǒng)提供提出對 BSP 的不同理解,因此在涉及到 BSP 的具體涵義的感覺。實際是各種理解都有其道理,但由于出發(fā)點不同面甚至有錯誤的地方。對于進行硬件和軟件開發(fā)的員,的分析也是建立在這個基礎(chǔ)之上的。這里通過 BSP 和 B包的功能。BSP 說的簡單一點,就是一段啟動代碼,和,提供的功能卻有較大差別,,在通用 51 等系列單片機開設(shè)置棧指針,軟復位,中斷屏蔽等等,可以把這段程序稱的 BSP 相對復雜一點,但通常也是設(shè)置堆棧指針、建立/控制外圍器件如 DRAM,控制 I/O 口的寄存器,片選信統(tǒng)啟動方式。見圖 1.2。
9圖 2.1 MPC860 結(jié)構(gòu)圖PowerPC 核心,系統(tǒng)接口單元(SIU),通信處理模塊(CPM)和快速以太網(wǎng)控制(FEC)。MPC860 內(nèi)部資源連續(xù)映射成 16K 字節(jié)的存儲器空間。其基址位置保存于專用存器(SPR)IMMR(Intemal Memory Map Register)中,用戶對內(nèi)部存儲器資源的訪問以直接通過讀取 IMMR 基址,然后將基址值與對應(yīng)資源的偏移地址之和作為訪問地址空間,來實現(xiàn)對其資源的讀寫[11]。MPC860 內(nèi)部資源包括各種資源控制寄存器、輸入輸出端口寄存器、命令寄存以及雙口 RAM 和保留存儲空間。在編程控制 MPC860 的各種資源時,可以通過該 16K 的存儲空間進行訪問來實現(xiàn)[12]。2.2.1 MPC860 通信處理器 POWERPC 內(nèi)核嵌入式的 PowerPC 內(nèi)核采用全靜態(tài)設(shè)計,具有兩個主要的子模塊:整數(shù)單元(
【學位授予單位】:華中科技大學
【學位級別】:碩士
【學位授予年份】:2006
【分類號】:TP368.11
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