【摘要】： 步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的角位移或線位移的機(jī)電元件,具有易于開環(huán)控制、無積累誤差等優(yōu)點(diǎn),在眾多領(lǐng)域獲得了廣泛的應(yīng)用。但現(xiàn)實(shí)中步進(jìn)電機(jī)的控制比較復(fù)雜。隨著嵌入式技術(shù)以及微電子技術(shù)在控制領(lǐng)域的發(fā)展,我們可以設(shè)計(jì)規(guī)模更小,成本更低,功能更特定的嵌入式控制系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)的控制。 本文以步進(jìn)電機(jī)控制為背景,介紹了步進(jìn)電機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展?fàn)顩r。通過對(duì)系統(tǒng)方案的論證和硬件的選型后,最后選擇采用ARM微處理器S3C44B0X和FPGA為硬件平臺(tái),采用Quartus II為軟件仿真平臺(tái)。在硬件設(shè)計(jì)方面主要完成了基于S3C44B0X處理器的外圍接口電路的設(shè)計(jì),并詳細(xì)闡述了S3C44B0X和鍵盤、LCD、USB、串口等電路的設(shè)計(jì)。在軟件設(shè)計(jì)方面主要完成了對(duì)FPGA中各功能模塊的VHDL代碼的編寫,同時(shí)也進(jìn)行了時(shí)序波形的模擬仿真。 采用ARM與FPGA的嵌入式控制系統(tǒng)無需外接D/A轉(zhuǎn)換器,可以大大簡(jiǎn)化系統(tǒng)的外圍硬件電路結(jié)構(gòu)和軟件編程,提高了系統(tǒng)的抗干擾性能,縮短了步進(jìn)電機(jī)控制器的設(shè)計(jì)周期。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,控制精度高,具有廣泛的應(yīng)用前景。
【圖文】：

VDDVDDVDDnWE16LDQM15UDQM39CLK38CKE37VSS28VSS41VSS54NVSVSVSVS8MB32MBB32MBDQM0DQM1nSCLKnSCKEnWE圖2.11 SDRAM接口電路輸出系統(tǒng)的主要通道，控制系統(tǒng)是弱電控制強(qiáng)電，如輸出口不加以隔離，干擾就會(huì)進(jìn)入系統(tǒng)電隔離的核心器件，為滿足響應(yīng)速度的要求了6N137，，它的高、低電平轉(zhuǎn)換傳輸延遲時(shí)間光管和光敏三極管，圖2.12為管腳和內(nèi)部結(jié)

求θ 僅僅利用它們來完成對(duì)整個(gè)數(shù)據(jù)文件的分段，以確定可以合并哪些數(shù)據(jù)來進(jìn)行連續(xù)的運(yùn)動(dòng)，分段完成后θ 便可舍去不要，以減小文件的數(shù)據(jù)量。假設(shè)步進(jìn)電機(jī)待運(yùn)行的路徑的數(shù)據(jù)文件由圖3.1生成，那么數(shù)據(jù)處理過后整個(gè)數(shù)據(jù)就被分成了3個(gè)可以連續(xù)運(yùn)動(dòng)的加減速段即S1，S2，S3且S1=1l ， S2=2l +3l +......n 1l ，S3=nl 。那么在整個(gè)走線過程中，只會(huì)在P1和P2這兩個(gè)地方停頓，雖然整個(gè)半圓是由2l 到n 1l 共n-2條短直線擬和
【學(xué)位授予單位】：武漢科技大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2009
【分類號(hào)】：TM383.6;TP368.12

【引證文獻(xiàn)】

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1 趙呈寶;尋北儀的轉(zhuǎn)位控制算法的研究與應(yīng)用[D];重慶大學(xué);2011年

2 顧建祥;基于STM32的計(jì)數(shù)器碼盤組裝機(jī)設(shè)計(jì)[D];鄭州大學(xué);2012年

3 劉佳;制備管濾紙壓圈自動(dòng)裝配系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究[D];沈陽理工大學(xué);2012年

4 陳曄;基于TMS320F2812畫幅式航空像機(jī)嵌入式控制系統(tǒng)研究[D];中國(guó)科學(xué)院研究生院(西安光學(xué)精密機(jī)械研究所);2011年

5 鄧紅艷;基于LPC1766的票據(jù)打印系統(tǒng)設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)[D];上海師范大學(xué);2012年

本文編號(hào)：2677964