【摘要】：嵌入式系統(tǒng)是一個(gè)快速發(fā)展的領(lǐng)域。嵌入式系統(tǒng)的研究?jī)?nèi)容涉及到計(jì)算機(jī)學(xué)科的各個(gè)方面，主要的技術(shù)熱點(diǎn)包括嵌入式操作系統(tǒng)、系統(tǒng)芯片設(shè)計(jì)、應(yīng)用軟件開發(fā)和各種服務(wù)性的研究工作。 隨著嵌入式技術(shù)在信息電器、移動(dòng)計(jì)算機(jī)設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備和工控仿真等領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用，通過公共標(biāo)準(zhǔn)接口在不同設(shè)備之間進(jìn)行數(shù)據(jù)交換的需求迅猛增長(zhǎng)。作為業(yè)界事實(shí)標(biāo)準(zhǔn)的USB接口應(yīng)用于嵌入式設(shè)備中存在亟待解決的問題，，即帶有USB接口的設(shè)備間的數(shù)據(jù)交換仍離不開目前大量扮演USB主機(jī)角色的PC機(jī)，無法實(shí)現(xiàn)真正的移動(dòng)數(shù)據(jù)交換。故而，本文從目前市場(chǎng)形勢(shì)與學(xué)院學(xué)科建設(shè)需求出發(fā)，兼顧教學(xué)試驗(yàn)與應(yīng)用開發(fā)，結(jié)合嵌入式系統(tǒng)和USB系統(tǒng)的特性，構(gòu)建基于μClinux的嵌入式USB主從機(jī)系統(tǒng)，使之既可以作為USB主機(jī)讀寫USB設(shè)備(如U盤)，又可以作為USB設(shè)備與PC機(jī)交互。 論文首先搭建了基于ARM的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)板軟件平臺(tái)，即設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)具有雙啟動(dòng)模式的系統(tǒng)引導(dǎo)程序Bootloader，根據(jù)硬件板資源環(huán)境對(duì)μClinux內(nèi)核進(jìn)行裁剪、配置、編譯和移植。然后進(jìn)一步分析USB主機(jī)遵從的協(xié)議及其工作原理，并結(jié)合μClinux下一般設(shè)備驅(qū)動(dòng)的開發(fā)，研究μClinux的USB子系統(tǒng)，在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)Philips ISP1161主機(jī)控制器驅(qū)動(dòng)程序，編譯進(jìn)μClinux操作系統(tǒng)，從而實(shí)現(xiàn)板上的USB主機(jī)功能。論文在研究本系統(tǒng)所使用的操作系統(tǒng)μClinux的過程中，對(duì)μClinux內(nèi)存管理策略進(jìn)行分析，針對(duì)應(yīng)用中存在的問題提出一種改進(jìn)的內(nèi)存管理算法，在預(yù)知系統(tǒng)的一些應(yīng)用的前提下可以提高物理內(nèi)存分配回收效率。 在嵌入式應(yīng)用中實(shí)現(xiàn)USB并不那么簡(jiǎn)單，作為近年新出現(xiàn)的USB OTG(USB On-The-Go)兩大功能之一的嵌入式USB主機(jī)為實(shí)現(xiàn)兩USB設(shè)備直接通信鋪路，關(guān)于此方面的研究國(guó)內(nèi)外均處于起始階段，尚不成熟。 本文給出的在基于ARM7開發(fā)板上的以μClinux操作系統(tǒng)為支撐的USB主機(jī)實(shí)現(xiàn)方案無論對(duì)于研究嵌入式USB設(shè)備的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信還是作為相關(guān)產(chǎn)品測(cè)試原型都有一定的理論意義和實(shí)用價(jià)值，應(yīng)用前景廣闊。本文所作的工作對(duì)USB OTG設(shè)備的軟硬件應(yīng)用開發(fā)和研制也具有一定的參考價(jià)值。
【圖文】：

進(jìn)行反匯編，分析發(fā)現(xiàn)它的過程是比較繁瑣的。如果直接用匯編進(jìn)行編寫可以使整個(gè)過程得以優(yōu)化，大大減少它的空間占有量。以fiash扇區(qū)擦除為例，其程序?qū)崿F(xiàn)的流程圖如圖3一2，所遵循的擦除時(shí)序如圖3一3所示。載載入數(shù)據(jù):aa**ahhhhha載入數(shù)據(jù):aa**aahhh地地址:1554hhhhh地址:1554hhh載載入數(shù)據(jù):55**55hhhhh載入數(shù)據(jù):5*5*5hhh5地地址:aashhhhh地址:aashhh載載入數(shù)據(jù):80**8hhhhh0載入數(shù)據(jù):30**3ohhh地地址:155hhhhh4地址:00hhh圖3一2nash擦除程序流程圖........................23

系統(tǒng)的DSRAM映射到起始地址為Oxo處，并將migae.arm載入從Ox8O00開始的SDR八M中，加載完畢后修改Pc指針寄存器的值為0x8000并執(zhí)行。這樣內(nèi)核移植工作就基本完成了，通過超級(jí)終端觀察到的林Clniux啟動(dòng)截圖如圖4一3所示。....................口曰目..曰................口....................-...口.............曰口..........曰............口口...口..........口..................目曰口.......38
【學(xué)位授予單位】：山東大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2006
【分類號(hào)】：TP368.11

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本文編號(hào)：2677419