【摘要】： 隨著現(xiàn)代微電子、自動(dòng)控制等技術(shù)的發(fā)展,運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)逐步發(fā)展成為一門(mén)新的學(xué)科,而采用微處理器、DPS控制器等現(xiàn)代手段構(gòu)成的智能控制系統(tǒng)是新一代運(yùn)動(dòng)控制器發(fā)展的方向�；谶@種現(xiàn)狀,本文對(duì)基于DSP的嵌入式運(yùn)動(dòng)控制器進(jìn)行了研究。 本課題選擇美國(guó)TI公司推出的優(yōu)秀控制芯片TMS320F2812為核心,研制了可方便擴(kuò)展的嵌入式運(yùn)動(dòng)控制器。對(duì)基于DSP的嵌入式運(yùn)動(dòng)控制器設(shè)計(jì)了多種總體方案,在對(duì)比研究的基礎(chǔ)上得出了最優(yōu)方案。對(duì)控制器軟件的總體功能,底層函數(shù)接口進(jìn)行規(guī)劃。針對(duì)運(yùn)動(dòng)控制功能,分別設(shè)計(jì)了參數(shù)設(shè)置函數(shù)、運(yùn)動(dòng)控制函數(shù)。對(duì)控制器的插補(bǔ)功能進(jìn)行了必要的闡述,并設(shè)計(jì)了必要的插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)函數(shù)。 本文介紹了集成開(kāi)發(fā)環(huán)境的設(shè)計(jì)思路和編譯原理,設(shè)計(jì)了方便用戶輸入的圖形化界面。本課題重點(diǎn)對(duì)開(kāi)發(fā)環(huán)境的編譯功能與仿真調(diào)試功能進(jìn)行了設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn),針對(duì)主控芯片TMS320F2812的特點(diǎn),設(shè)計(jì)了該芯片匯編編譯程序與反匯編程序。針對(duì)本集成開(kāi)發(fā)環(huán)境的特點(diǎn),本設(shè)計(jì)還詳細(xì)敘述了定點(diǎn)DSP實(shí)現(xiàn)浮點(diǎn)運(yùn)算的方法,以及匯編語(yǔ)言和C語(yǔ)言的混合編程等問(wèn)題。 本課題所研究設(shè)計(jì)的運(yùn)動(dòng)控制器涉及的工作量大,知識(shí)面廣。本文在控制器整體的構(gòu)建,硬件的實(shí)現(xiàn),軟件規(guī)劃以及功能的初步實(shí)現(xiàn),集成開(kāi)發(fā)環(huán)境的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)做了大量的前期工作,為今后平臺(tái)的進(jìn)一步完善和功能的進(jìn)一步擴(kuò)展做了大量前期準(zhǔn)備,具有一定的參考和實(shí)用價(jià)值。
【圖文】：

圖4一1變量運(yùn)算對(duì)話框這個(gè)對(duì)話框表達(dá)了如下的意思:intinputl=l:intinPutZ=2;intoutPut=inPutl+inPutZ;則經(jīng)過(guò)開(kāi)發(fā)環(huán)境對(duì)“圖像語(yǔ)言”進(jìn)行轉(zhuǎn)化。經(jīng)轉(zhuǎn)換后其對(duì)應(yīng)的匯編指令代碼如下:ADDBSP，，#4MOV*一SP[1]，#0x0001MOVBAL，#2MOV*一SP[2]，ALADDAL，*一SP[1]MOV*一SP[3]，ALSUBBSP，#4

長(zhǎng)安大學(xué)碩士學(xué)位論文OOO魷 魷魷C扭、 1cleee圖4一10定義變量對(duì)話框4.3.2變量的運(yùn)算:當(dāng)所需要的變量定義完畢后，便進(jìn)行變量的相互運(yùn)算，點(diǎn)擊主界面工具欄中的“變量運(yùn)算”，便自動(dòng)彈出如下的子界面:圖4一n變量運(yùn)算對(duì)話框點(diǎn)擊每一個(gè)框中右邊的下拉按鈕，便會(huì)顯示目前所定義的所有變量，逐個(gè)選擇參與運(yùn)算的變量，然后在運(yùn)算符框中選擇所要執(zhí)行的運(yùn)算操作，點(diǎn)擊“OK”便完成了指令的輸入，程序顯示框便會(huì)出現(xiàn)如下的指令:OutPut=inPutl+inPutZ:4.3.3循環(huán)指令輸入:本集成開(kāi)發(fā)環(huán)境支持循環(huán)指令的輸入，點(diǎn)擊主界面工具欄的“循環(huán)語(yǔ)句”，便彈出如下圖的對(duì)話框。該對(duì)話框總體分為兩部分:循環(huán)條件和循環(huán)體。在循環(huán)條件中設(shè)置有兩個(gè)循環(huán)條件
【學(xué)位授予單位】：長(zhǎng)安大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2009
【分類(lèi)號(hào)】：TP368.11

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6 鄒W

本文編號(hào)：2674968