【摘要】：隨著使用ARM核心處理器作為解決方案的嵌入式智能產(chǎn)品越來越多,基于ARM核心處理器的嵌入式軟件調(diào)試方法,在開發(fā)過程中日益受到人們的關(guān)注。ARM公司新近推出的ARM11核心處理器,已經(jīng)被廣泛地應用在無線設(shè)備、電子類消費產(chǎn)品和汽車控制系統(tǒng)等領(lǐng)域。因此,基于邊界掃描測試技術(shù)(JTAG),設(shè)計實現(xiàn)ARM11的調(diào)試系統(tǒng),有助于調(diào)試板級支持包等底層嵌入式軟件,方便程序開發(fā)者快速定位程序錯誤。 基于JTAG的ARM11調(diào)試系統(tǒng)在硬件上劃分為PC宿主機、調(diào)試目標機和協(xié)議轉(zhuǎn)換器。PC宿主機用于運行調(diào)試軟件,調(diào)試目標機運行被調(diào)試程序,利用協(xié)議轉(zhuǎn)換器,PC宿主機由并口設(shè)備向調(diào)試目標機的JTAG接口發(fā)送調(diào)試命令,同時從并口設(shè)備讀取由JTAG接口返回的調(diào)試信息。 調(diào)試系統(tǒng)采用自底向上的方法設(shè)計實現(xiàn),總體上劃分為協(xié)議層和功能層兩大部分。協(xié)議層由JTAG信號仿真、狀態(tài)轉(zhuǎn)換機和邊界掃描鏈三個模塊組成。JTAG信號仿真模塊通過基于Linux和Windows兩種平臺的并口讀寫操作實現(xiàn);狀態(tài)轉(zhuǎn)換機模塊采用數(shù)字序列法設(shè)計,在JTAG信號的控制下,利用狀態(tài)轉(zhuǎn)換實現(xiàn)數(shù)據(jù)交互;邊界掃描鏈模塊采用快速移位設(shè)計方案,完成對命令寄存器和數(shù)據(jù)寄存器的訪問。 在協(xié)議層的基礎(chǔ)之上,調(diào)試系統(tǒng)的功能層設(shè)計了讀寫寄存器、讀寫內(nèi)存單元,以及設(shè)置斷點和觀測點功能。其中讀寫寄存器功能,利用ARM11核心處理器提供的調(diào)試數(shù)據(jù)通道實現(xiàn)完成;然后利用讀寫寄存器操作,依次給出了整字、半字和字節(jié)單位的內(nèi)存讀寫方法;最后通過讀寫斷點和觀測點寄存器,完成設(shè)置多種模式的斷點和觀測點。
【學位授予單位】：華中科技大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2011
【分類號】：TP332

【參考文獻】

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