【摘要】： 21世紀(jì)的控制系統(tǒng)將是網(wǎng)絡(luò)與控制結(jié)合的系統(tǒng)。隨著計算機、通信、自動控制、微電子等技術(shù)的發(fā)展,人們對工業(yè)生產(chǎn)的智能化提出越來越高的要求,遠程監(jiān)控工業(yè)設(shè)備勢必將成為發(fā)展趨勢。隨著制造工藝的進步,嵌入式控制芯片的成本越來越低,功能卻越來越強大,不僅解決了嵌入式微控制器與Internet連接的技術(shù)問題,同時也使得這種連接費用降低到工業(yè)控制完全可以接受的程度,這促使了嵌入式網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)的出現(xiàn)。 本課題的研究工作是設(shè)計和實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)化嵌入式控制系統(tǒng)終端平臺。通過分析現(xiàn)有的網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)中的兩大架構(gòu)C/S模式和B/S模式,結(jié)合各自的優(yōu)缺點,本文采用了嵌入式HTTP服務(wù)器Java Applet相結(jié)合的系統(tǒng)架構(gòu),既可以發(fā)揮B/S模式的靈活便捷性,又可以達到C/S模式的專業(yè)性;在操作系統(tǒng)的選取上,考慮到控制系統(tǒng)滿足實時性的要求,本文選取了uC/OS-II作為系統(tǒng)支撐,并移植到了UP-TECHS3C2410開發(fā)板上;為了實現(xiàn)終端平臺的網(wǎng)絡(luò)化功能,移植了uC/TCP-IP協(xié)議棧,開發(fā)了針對網(wǎng)絡(luò)控制器DM9000A的驅(qū)動程序,構(gòu)建了FAT32文件系統(tǒng)以及HTTP服務(wù)器。 本文以工業(yè)洗衣機為控制對象,分析了其功能模塊。并將工業(yè)洗衣機作為網(wǎng)絡(luò)化嵌入式控制的實驗對象,以常用的變頻通訊、I/O控制以及模擬量的采集為客戶端遠程監(jiān)控的目標(biāo)。在嵌入式控制器上設(shè)計了相應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)Socket監(jiān)控以及洗衣機控制的應(yīng)用程序,利用JavaApplet開發(fā)了客戶端友好的用戶界面以及控制網(wǎng)頁,對工業(yè)洗衣機實現(xiàn)了基于Internet的遠程實時監(jiān)控,實現(xiàn)了在線的變頻調(diào)速、閥門開關(guān)量的控制和洗滌倉溫度的監(jiān)控。 最后,對網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)進行了總結(jié)展望。分析了網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)作為控制系統(tǒng)的一種所具有的傳統(tǒng)控制系統(tǒng)的特點,以及處于網(wǎng)絡(luò)環(huán)境中,所具有的新特性,提出了進一步研究的問題及主要研究工作。 本系統(tǒng)為網(wǎng)絡(luò)化嵌入式控制系統(tǒng)的進一步研究提供了軟硬件上的支持。
【學(xué)位授予單位】：湖北工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2008
【分類號】：TP368.12

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