【摘要】： 通常，對(duì)于小型物體，，用一個(gè)視覺(jué)傳感器組成的視覺(jué)測(cè)量系統(tǒng)，就可能滿(mǎn)足測(cè)量要求，而對(duì)于大型被測(cè)對(duì)象，如汽車(chē)外殼各部位的定位坐標(biāo)的測(cè)量，可能需要幾十個(gè)視覺(jué)傳感器組成一個(gè)龐大的測(cè)量系統(tǒng)，才能實(shí)現(xiàn)測(cè)量任務(wù)。由于視覺(jué)傳感器輸出的信號(hào)是圖像信號(hào)，對(duì)于大視覺(jué)測(cè)量系統(tǒng)，必然是數(shù)據(jù)量大。因此，當(dāng)多傳感器視覺(jué)測(cè)量系統(tǒng)用于執(zhí)行大規(guī)模生產(chǎn)線(xiàn)100％在線(xiàn)測(cè)量任務(wù)時(shí)，如何采用高速現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)有效地控制各視覺(jué)傳感器之間的協(xié)同工作和提高視覺(jué)傳感器圖像信號(hào)的傳輸速度，采用并行圖像處理技術(shù)實(shí)時(shí)地處理各傳感器的圖像與圖形信號(hào)，減小測(cè)量系統(tǒng)的測(cè)量時(shí)間，滿(mǎn)足生產(chǎn)線(xiàn)的生產(chǎn)節(jié)拍要求，是多視覺(jué)測(cè)量系統(tǒng)必須解決的關(guān)鍵問(wèn)題之一。 為此，本文根據(jù)1394總線(xiàn)不僅具有高度可靠的控制指令和數(shù)據(jù)異步傳輸能力，同時(shí)還能具有高速同步圖像傳輸、非常強(qiáng)的網(wǎng)絡(luò)擴(kuò)展和點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信等諸多優(yōu)點(diǎn)，研究了高速1394總線(xiàn)多傳感器視覺(jué)系統(tǒng)的控制架構(gòu)與視覺(jué)圖像并行采集與處理技術(shù)。利用1394總線(xiàn)傳輸速度快、能同時(shí)執(zhí)行異步傳輸與同步傳輸?shù)膬?yōu)點(diǎn)，把多傳感器的控制信號(hào)網(wǎng)絡(luò)與圖像數(shù)據(jù)傳輸信號(hào)網(wǎng)絡(luò)合而為一，簡(jiǎn)化整個(gè)控制系統(tǒng)的架構(gòu)設(shè)計(jì)。文中重點(diǎn)研究了1394總線(xiàn)多傳感器視覺(jué)系統(tǒng)的接口單元的設(shè)計(jì)技術(shù)，在接口設(shè)計(jì)中充分利用1394總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)擴(kuò)展能力強(qiáng)的特點(diǎn)，設(shè)計(jì)了可掛接多路1394數(shù)字?jǐn)z像機(jī)的接口單元模塊，給出了各個(gè)組成子模塊的硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方法，描述了系統(tǒng)1394網(wǎng)絡(luò)通訊的流程，并編制調(diào)試軟件。為了方便1394接口模塊的調(diào)試和組成的視覺(jué)系統(tǒng)的調(diào)試，還設(shè)計(jì)了接口模塊調(diào)試圖像顯示模塊和各個(gè)攝像機(jī)節(jié)點(diǎn)地址LED顯示單元。為了今后在該1394接口模塊的基礎(chǔ)上進(jìn)一步開(kāi)發(fā)相應(yīng)的DSP并行圖像與圖形處理單元模塊，在1394接口模塊設(shè)計(jì)時(shí)，充分考慮了其擴(kuò)展能力，在該接口模塊中預(yù)留了16位并行數(shù)據(jù)讀取接口，使得設(shè)計(jì)的1394總線(xiàn)接口模塊能夠與高速DSP處理器無(wú)縫鏈接。接口電路調(diào)試結(jié)果表明本文所設(shè)計(jì)的1394接口電路達(dá)到了預(yù)期的設(shè)計(jì)指標(biāo)。
【圖文】：

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