【摘要】： 為適應(yīng)飛控計(jì)算機(jī)小型化、高性能、低成本的發(fā)展趨勢(shì),本文以美國(guó)TERN公司生產(chǎn)的586-Engine為基礎(chǔ),設(shè)計(jì)并完成了一種高性價(jià)比的小型化飛控計(jì)算機(jī),并根據(jù)實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)有PC104架構(gòu)飛控計(jì)算機(jī)的實(shí)際需要,將586-Engine設(shè)計(jì)成為一PC104總線的CPU模塊,實(shí)現(xiàn)了586-Engine的通用化。 首先,本文采用模塊化設(shè)計(jì)思想,提出了基于586-Engine的小型化飛控計(jì)算機(jī)的總體設(shè)計(jì)方案,完成了各硬件模塊的功能劃分與選型,以及軟件實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的選擇及架構(gòu)設(shè)計(jì)。 然后,對(duì)基于586-Engine的小型化飛控計(jì)算機(jī)的硬件平臺(tái)和軟件平臺(tái)進(jìn)行了詳細(xì)的分析與設(shè)計(jì)。硬件方面,完成了基于TL16C754B的八串口擴(kuò)展,基于CF卡的小型數(shù)據(jù)記錄模塊設(shè)計(jì),基于8254定時(shí)器的PWM輸出、捕獲接口設(shè)計(jì),以及模擬量、離散量等模塊的設(shè)計(jì)。軟件方面,完成了實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ在SC520上的移植以及各接口模塊驅(qū)動(dòng)程序的編寫,并對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行了調(diào)試與驗(yàn)證。 最后,基于586-Engine設(shè)計(jì)了一PC104總線的CPU模塊。通過總線的轉(zhuǎn)換,接口電路的擴(kuò)展,完成了對(duì)原有CPU模塊的良好替代。 本文設(shè)計(jì)的小型化高性能飛控計(jì)算機(jī)及PC104總線的CPU模塊,實(shí)現(xiàn)了硬件結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)、板卡開發(fā)的應(yīng)用和實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的應(yīng)用,并在系統(tǒng)測(cè)試中驗(yàn)證了其良好的性能。用586-Engine板卡設(shè)計(jì)的飛控計(jì)算機(jī)適應(yīng)了其小體積、高速度、低成本、低功耗的發(fā)展方向。
【圖文】：

塊構(gòu)成的系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)試。對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)試之前，應(yīng)仔細(xì)檢查電路板上各個(gè)模塊之間的線連接是否暢通，是否存在短路、斷路和元器件虛焊等問題，若發(fā)現(xiàn)有這種問題，應(yīng)先解決好再對(duì)整個(gè)系統(tǒng)上電調(diào)試。調(diào)試過程中對(duì)發(fā)現(xiàn)的問題及測(cè)試的結(jié)果應(yīng)進(jìn)行詳細(xì)紀(jì)錄與分析，以將來不斷的完善與修正。整個(gè)調(diào)試過程用到的工具及調(diào)試平臺(tái)如圖 5.1 所示。

32 串口和 RS422 串口。在開發(fā)環(huán)境 ParadigmC/C++上編程發(fā)送數(shù)據(jù)，通過 PC 上的串手查看接收的數(shù)據(jù)。串口 1 和串口 2 為例實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的收發(fā)，串口 1 發(fā)送數(shù)據(jù) 0～7 給串口 2，，串口 2 將收到送到 PC 機(jī)，PC 機(jī)上串口調(diào)試助手顯示數(shù)據(jù)，圖 5.2 是 PC 機(jī)上收到的數(shù)據(jù)界面圖，設(shè)計(jì)成功。
【學(xué)位授予單位】：南京航空航天大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2009
【分類號(hào)】：TP338

【引證文獻(xiàn)】

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前1條

1 楊小兵;基于雙ARM的飛控計(jì)算機(jī)核心系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì)[D];南京航空航天大學(xué);2012年

本文編號(hào)：2630933