【摘要】：基于模型的設(shè)計(jì)方法是目前嵌入式系統(tǒng)開發(fā)與設(shè)計(jì)的主流方法,而對(duì)嵌入式系統(tǒng)模型及其代碼的正確性、可靠性檢驗(yàn)是亟待解決的問題。本文基于平臺(tái)設(shè)計(jì)理論提出了一個(gè)面向自主飛行器嵌入式系統(tǒng)的仿真平臺(tái),該平臺(tái)基于模型的設(shè)計(jì)方法對(duì)復(fù)雜實(shí)時(shí)嵌入式控制系統(tǒng)進(jìn)行建模。在同一框架下,通過平臺(tái)軟硬件元素之間的不同組合以實(shí)現(xiàn)對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行不同粒度的檢驗(yàn),即x在回路仿真,包括模型在回路仿真、軟件在回路仿真和硬件在回路仿真。該平臺(tái)的提出為嵌入式實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)的開發(fā)與設(shè)計(jì)提供了建模及模型檢驗(yàn)的一體化環(huán)境,與傳統(tǒng)的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)中手工編寫代碼的方式相比,不僅縮短了系統(tǒng)的開發(fā)周期,提高了開發(fā)效率,并且降低了代碼的錯(cuò)誤率,增強(qiáng)了系統(tǒng)的移植與復(fù)用率。 針對(duì)嵌入式控制系統(tǒng)在異構(gòu)系統(tǒng)建模環(huán)境下的研究,本文對(duì)嵌入式系統(tǒng)仿真平臺(tái)進(jìn)行了面向異構(gòu)系統(tǒng)的平臺(tái)擴(kuò)展,并通過在平臺(tái)中引入面向不同建模環(huán)境的模型轉(zhuǎn)換工具鏈,來實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)模型到異構(gòu)系統(tǒng)建模環(huán)境下的自動(dòng)轉(zhuǎn)換。應(yīng)用該模型轉(zhuǎn)換工具鏈可以實(shí)現(xiàn)在平臺(tái)中不同建模環(huán)境下構(gòu)建的系統(tǒng)模型之間的相互自動(dòng)轉(zhuǎn)換,從而實(shí)現(xiàn)在不同的環(huán)境下對(duì)嵌入式系統(tǒng)進(jìn)行不同方向的分析與研究,同時(shí)避免了系統(tǒng)的重復(fù)建設(shè),最大程度地利用了系統(tǒng)模型。 利用面向不同建模環(huán)境的模型轉(zhuǎn)換工具鏈,將系統(tǒng)的Simulink模型轉(zhuǎn)換為PtolemyⅡ模型,從而實(shí)現(xiàn)在開放的,可配置的異構(gòu)系統(tǒng)建模環(huán)境中對(duì)嵌入式系統(tǒng)的分析與研究。同時(shí)利用PtolemyⅡ異構(gòu)系統(tǒng)建模環(huán)境下的代碼生成技術(shù)自動(dòng)產(chǎn)生仿真代碼,在擴(kuò)展平臺(tái)中實(shí)現(xiàn)嵌入式系統(tǒng)的硬件在回路仿真實(shí)驗(yàn)。通過該實(shí)驗(yàn)為平臺(tái)的繼續(xù)擴(kuò)展開發(fā)提供了基礎(chǔ)。
【學(xué)位授予單位】：汕頭大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2010
【分類號(hào)】：V243;TP368.1

【共引文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2604465