【摘要】： 目前,研發(fā)人員在八位微控制器上進行軟件開發(fā)采用直接在芯片上運行應(yīng)用程序,或者在循環(huán)結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上加入簡單中斷處理程序的方法。但是,隨著八位MCU功能的增強、嵌入式系統(tǒng)開發(fā)復(fù)雜度的加深,原有的設(shè)計方法已不能很好地滿足實際應(yīng)用的需要,因而在應(yīng)用中引入實時操作系統(tǒng)進行資源管理與任務(wù)調(diào)度,可以增強系統(tǒng)的穩(wěn)定性,減少嵌入式系統(tǒng)研發(fā)人員的工作量。 本文首先介紹了嵌入式實時操作系統(tǒng)的相關(guān)知識、關(guān)鍵特性以及基本功能。接著對開發(fā)的μCRTOS的任務(wù)管理、中斷管理、時間管理、任務(wù)的同步與通信以及內(nèi)存管理的設(shè)計和實現(xiàn)做了詳細介紹。任務(wù)管理是μCRTOS的核心,在分析已有的任務(wù)調(diào)度策略的基礎(chǔ)上,本文提出一種新型的任務(wù)混合調(diào)度策略,該策略將任務(wù)劃分為可搶占組和不可搶占組,以減少無法區(qū)分緊迫程度任務(wù)的切換時間;μCRTOS利用信號量和消息隊列兩種機制來實現(xiàn)任務(wù)之間的同步與通信;內(nèi)存管理主要是對內(nèi)存分配函數(shù)和內(nèi)存釋放函數(shù)進行了重新設(shè)計,以滿足嵌入式系統(tǒng)對實時性的要求。最后,本文闡述了對μCRTOS進行測試的方案及測試結(jié)果。 μCRTOS的設(shè)計選擇KeilμVision2作為軟件開發(fā)環(huán)境,微控制器MCS-51作為系統(tǒng)驗證的硬件平臺。測試結(jié)果表明,μCRTOS具有更好的穩(wěn)定性,達到了預(yù)期的目標。
【圖文】：

破魍獠靠殺喑灘⑿，

本文編號：2604176