【摘要】： 激光三維人體掃描儀具有無接觸、速度快、精度高、智能化等優(yōu)點(diǎn),廣泛應(yīng)用在服裝工業(yè)、醫(yī)學(xué)整形、汽車內(nèi)部設(shè)計(jì)等方面,具有重要的應(yīng)用價(jià)值和廣闊的發(fā)展前景。 本文在激光三維人體掃描系統(tǒng)樣機(jī)的基礎(chǔ)上,對提高系統(tǒng)性能的關(guān)鍵技術(shù)做了大量的研究工作。 主要工作創(chuàng)新點(diǎn)如下: 1.提出了改進(jìn)的梯度質(zhì)心法用于提取激光光帶中心,該算法可以處理人體局部復(fù)雜光帶圖像,并能快速完成計(jì)算,適用于激光三維人體掃描系統(tǒng)。 2.設(shè)計(jì)并加工了三維動態(tài)精密標(biāo)定靶,該標(biāo)定靶可以實(shí)現(xiàn)在水平面內(nèi)任意形式的精密移動,在不同方位上得到數(shù)量足夠多的三維標(biāo)定點(diǎn),不僅可用于攝像機(jī)內(nèi)外參數(shù)的局部標(biāo)定和多個(gè)三維傳感器的全局標(biāo)定,而且可用于多個(gè)三維傳感器和彩色傳感器的同時(shí)標(biāo)定。 3.提出了基于共面點(diǎn)直接線性變換的攝像機(jī)畸變校正方法,在采用共面點(diǎn)線性求解的基礎(chǔ)上充分考慮透鏡畸變的影響,在根據(jù)攝像機(jī)的信息確定參數(shù)初值后,通過最小二乘優(yōu)化算法修正變換矩陣及畸變系數(shù),得到了最佳參數(shù)值。利用設(shè)計(jì)的動態(tài)精密標(biāo)定靶及提出的畸變校正方法完成了激光三維人體掃描系統(tǒng)的標(biāo)定。 4.設(shè)計(jì)了標(biāo)準(zhǔn)組合體用于測試激光三維人體掃描系統(tǒng)的性能,測量結(jié)果證明了本系統(tǒng)掃描物體所獲得點(diǎn)云的準(zhǔn)確性。最后對人體模特進(jìn)行了掃描實(shí)驗(yàn),實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了所提出理論和算法的有效性。
【圖文】：

激光三維人體掃描系統(tǒng)

理想激光條紋高斯分布示意圖
【學(xué)位授予單位】：天津大學(xué)
【學(xué)位級別】：博士
【學(xué)位授予年份】：2010
【分類號】：TP334.22

【引證文獻(xiàn)】

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前2條

1 項(xiàng)晨;三維點(diǎn)云預(yù)處理與網(wǎng)格模型多分辨率實(shí)時(shí)繪制技術(shù)的研究[D];天津大學(xué);2010年

2 郭華婷;基于激光掃描的三維人體自動測量技術(shù)研究[D];天津大學(xué);2012年

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本文編號：2598215