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基于ARM9的嵌入式系統(tǒng)研究及CAN總線擴(kuò)展實現(xiàn)

發(fā)布時間:2020-03-23 23:05
【摘要】: 嵌入式系統(tǒng)已經(jīng)廣泛的應(yīng)用到生產(chǎn)、生活的各個領(lǐng)域。嵌入式操作系統(tǒng)作為嵌入式系統(tǒng)最重要的組成部分也得到了快速的發(fā)展,特別是Linux操作系統(tǒng),憑借自身開源、穩(wěn)定、高效等方面的優(yōu)勢得到了廣泛的應(yīng)用。 本文在以S3C2410A為核心的硬件開發(fā)平臺上,構(gòu)建嵌入式Linux軟件開發(fā)環(huán)境,研究嵌入式Linux系統(tǒng)的相關(guān)移植。 本文研究了bootloader的啟動原理,并對vivi進(jìn)行配置和修改,完成系統(tǒng)bootloader的移植,并結(jié)合硬件平臺的特點對Linux內(nèi)核進(jìn)行配置、裁減和移植。通過對比分析常見文件系統(tǒng)的特點,實現(xiàn)了CRAMFS與YAFFS的混合文件系統(tǒng)在系統(tǒng)中的應(yīng)用。 在重點研究了Linux字符設(shè)備的驅(qū)動特點的基礎(chǔ)上,采用芯片MCP2510和MCP2551實現(xiàn)了硬件平臺的CAN總線接口擴(kuò)展,并為CAN總線控制器編寫和移植了相應(yīng)的驅(qū)動。研究了基于MiniGUI的嵌入式圖形界面設(shè)計方法,設(shè)計了簡易駕駛輔助系統(tǒng)顯示界面,并成功移植到網(wǎng)絡(luò)文件系統(tǒng)NFS上,研究和實現(xiàn)控件高級編程和位圖操作編程。 本文就研究過程中遇到的問題進(jìn)行總結(jié),并在本文研究成果的基礎(chǔ)上,指出了下一步研究的幾個可能的方向,使系統(tǒng)更加完善,應(yīng)用性更強(qiáng)。
【圖文】:

原理圖,子模塊,原理圖,剩余資源


的讀寫操作將是無效的。沙碧3獷-一圖3一ZNANDFlash硬件原理圖Flgure3一 2NANDFlashhardwaresehematic2、通用10口:CON一GPIO53C2410內(nèi)部資源眾多,,JYB一2410A引出了剩余資源的引腳供用戶擴(kuò)展之用。CON一GPIO包含10路中斷,6路AD輸入,1組SPI接口等,如圖3一3所示 111111111111111111111111111111111111111222回回嘟5:‘漁 漁巳廠卜, , , 3444 555555555555555555555555555555555555555666匕匕性 nL33333了泊 泊泊泊泊泊泊泊泊泊泊 ppppppppppppppppppppp1000已口勸側(cè) 側(cè)血血拄卜!再 再 再 111222222222222222222222 BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB鑄 鑄之一口行” ”11151‘ ‘‘‘‘‘‘‘‘‘‘lll

原理圖,串口,子模塊,原理圖


接到DBg插座上,為方便用戶設(shè)計,三個串口通過14針間距2.omm插座COMI一3直接從CPU引出(詳見coMI一3說明)。開發(fā)板只提供了串口1的直接應(yīng)用,需要使用另外的串口時,需要另外的電路連接。圖3一4為串口模塊電路原理圖:
【學(xué)位授予單位】:北京交通大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2009
【分類號】:TP368.1;TP273

【參考文獻(xiàn)】

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1 劉栩,冉懋海;ARM體系結(jié)構(gòu)的革新[J];成都電子機(jī)械高等?茖W(xué)校學(xué)報;2005年03期

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本文編號:2597400

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