【摘要】： 本論文以某型無人機(jī)定型項(xiàng)目為背景,在對(duì)原使用的飛行控制計(jì)算機(jī)的基礎(chǔ)上實(shí)行改進(jìn)設(shè)計(jì),進(jìn)行了基于TERN系列板卡和實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ的小型化高性能飛行控制計(jì)算機(jī)的研究開發(fā)。 論文首先根據(jù)飛行控制計(jì)算機(jī)特點(diǎn)和應(yīng)用要求,進(jìn)行了處理器模塊的選擇和實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的選擇,提出了基于TERN系列板卡和實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ的小型化高性能飛行控制計(jì)算機(jī)方案。該方案以586-Engine作為處理器模塊,由拓展卡P50和Ur8實(shí)現(xiàn)輸入輸出等外圍接口,以μC/OS-Ⅱ做為飛行控制計(jì)算機(jī)的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)。 接著論文重點(diǎn)論述了小型化高性能飛行控制計(jì)算機(jī)以586-Engine、P50和Ur8進(jìn)行的硬件設(shè)計(jì),和基于實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ和開發(fā)環(huán)境Paradigm C/C++下的軟件設(shè)計(jì)。硬件設(shè)計(jì)部分主要包括模擬量、開關(guān)量、串口和電磁兼容性的設(shè)計(jì),并介紹了兩個(gè)版本的插板的設(shè)計(jì)制作過程。軟件部分主要包括實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)在處理器為SC520上的移植和驅(qū)動(dòng)軟件的開發(fā)。然后論文介紹了整個(gè)飛行控制計(jì)算機(jī)的調(diào)試過程及結(jié)果分析,最后進(jìn)行了總結(jié)和展望。 本文提出的小型化高性能飛行控制計(jì)算機(jī)的開發(fā),實(shí)現(xiàn)了硬件結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)、板卡開發(fā)的應(yīng)用和實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的應(yīng)用,并在實(shí)際使用中驗(yàn)證了其良好的性能。用TERN系列板卡和開源實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ設(shè)計(jì)飛行控制計(jì)算機(jī)適應(yīng)了其小體積、高速度、低成本、低功耗的發(fā)展方向。
【圖文】：

不需要散熱器，并且產(chǎn)品通過環(huán)溫高濕等。因此，特別適用于無人機(jī)樣是 Ericsson 的 PKV 系列的電源模塊，輸出電壓為 15 伏，其余參數(shù)與 PK 使用了 2 塊，可以提供 5 伏電源，5 瓦 PKV3315 使用了 4 塊，如圖 3.14，提供電平平移轉(zhuǎn)換基準(zhǔn)電壓，如圖 3.電。

不需要散熱器，并且產(chǎn)品通過環(huán)境高溫高濕等。因此，特別適用于無人機(jī)上 同樣是 Ericsson 的 PKV 系列的電源模塊[率，輸出電壓為 15 伏，其余參數(shù)與 PKV11 使用了 2 塊，可以提供 5 伏電源，5 瓦，， PKV3315 使用了 4 塊，如圖 3.14，其和提供電平平移轉(zhuǎn)換基準(zhǔn)電壓，如圖 3.15供電。圖 3.13 -15 伏電源模塊電路圖
【學(xué)位授予單位】：南京航空航天大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2007
【分類號(hào)】：V247;TP302

【參考文獻(xiàn)】

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1 古月徐,楊忠,龔華軍;基于DSP的飛行控制器的設(shè)計(jì)與半物理仿真[J];自動(dòng)化技術(shù)與應(yīng)用;2005年02期

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1 張雪鋒;基于實(shí)時(shí)內(nèi)核uC/OS-Ⅱ的應(yīng)用研究[D];西南交通大學(xué);2004年

2 李海洋;基于DSP和FPGA的多功能嵌入式導(dǎo)航計(jì)算機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)[D];南京航空航天大學(xué);2005年

本文編號(hào)：2597219