【摘要】： 本論文以某型無人機定型項目為背景,在對原使用的飛行控制計算機的基礎(chǔ)上實行改進設(shè)計,進行了基于TERN系列板卡和實時操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ的小型化高性能飛行控制計算機的研究開發(fā)。 論文首先根據(jù)飛行控制計算機特點和應(yīng)用要求,進行了處理器模塊的選擇和實時操作系統(tǒng)的選擇,提出了基于TERN系列板卡和實時操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ的小型化高性能飛行控制計算機方案。該方案以586-Engine作為處理器模塊,由拓展卡P50和Ur8實現(xiàn)輸入輸出等外圍接口,以μC/OS-Ⅱ做為飛行控制計算機的實時操作系統(tǒng)。 接著論文重點論述了小型化高性能飛行控制計算機以586-Engine、P50和Ur8進行的硬件設(shè)計,和基于實時操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ和開發(fā)環(huán)境Paradigm C/C++下的軟件設(shè)計。硬件設(shè)計部分主要包括模擬量、開關(guān)量、串口和電磁兼容性的設(shè)計,并介紹了兩個版本的插板的設(shè)計制作過程。軟件部分主要包括實時操作系統(tǒng)在處理器為SC520上的移植和驅(qū)動軟件的開發(fā)。然后論文介紹了整個飛行控制計算機的調(diào)試過程及結(jié)果分析,最后進行了總結(jié)和展望。 本文提出的小型化高性能飛行控制計算機的開發(fā),實現(xiàn)了硬件結(jié)構(gòu)的設(shè)計、板卡開發(fā)的應(yīng)用和實時操作系統(tǒng)的應(yīng)用,并在實際使用中驗證了其良好的性能。用TERN系列板卡和開源實時操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ設(shè)計飛行控制計算機適應(yīng)了其小體積、高速度、低成本、低功耗的發(fā)展方向。
【圖文】：

不需要散熱器，并且產(chǎn)品通過環(huán)溫高濕等。因此，特別適用于無人機樣是 Ericsson 的 PKV 系列的電源模塊，輸出電壓為 15 伏，其余參數(shù)與 PK 使用了 2 塊，可以提供 5 伏電源，5 瓦 PKV3315 使用了 4 塊，如圖 3.14，提供電平平移轉(zhuǎn)換基準(zhǔn)電壓，如圖 3.電。

不需要散熱器，并且產(chǎn)品通過環(huán)境高溫高濕等。因此，特別適用于無人機上 同樣是 Ericsson 的 PKV 系列的電源模塊[率，輸出電壓為 15 伏，其余參數(shù)與 PKV11 使用了 2 塊，可以提供 5 伏電源，5 瓦，， PKV3315 使用了 4 塊，如圖 3.14，其和提供電平平移轉(zhuǎn)換基準(zhǔn)電壓，如圖 3.15供電。圖 3.13 -15 伏電源模塊電路圖
【學(xué)位授予單位】：南京航空航天大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2007
【分類號】：V247;TP302

【參考文獻】

相關(guān)期刊論文 前1條

1 古月徐,楊忠,龔華軍;基于DSP的飛行控制器的設(shè)計與半物理仿真[J];自動化技術(shù)與應(yīng)用;2005年02期

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前2條

1 張雪鋒;基于實時內(nèi)核uC/OS-Ⅱ的應(yīng)用研究[D];西南交通大學(xué);2004年

2 李海洋;基于DSP和FPGA的多功能嵌入式導(dǎo)航計算機系統(tǒng)設(shè)計[D];南京航空航天大學(xué);2005年

本文編號：2597219