【摘要】： WTB的全稱為絞線式列車總線,是由包括中國在內(nèi)的世界主要列車生產(chǎn)國和運營國共同參與制定,并由IEC于1999年頒布的《IEC61375-1電氣軌道車輛設(shè)備——車輛總線標準》的一部分。該總線主要面向軌道車輛,因此在世界各地的干線列車、城際快軌以及地鐵中得到了廣泛的應(yīng)用。 WTB總線在國內(nèi)已經(jīng)有了應(yīng)用,如一些型號的動車組,以及某些城市地鐵列車。但總體上來說,國內(nèi)的WTB總線應(yīng)用仍然停留在購買國外成套設(shè)備的層次上,真正能得到國際認可的自主研發(fā)的WTB網(wǎng)絡(luò)設(shè)備還是空白。 本文研究了IEC61375第一部分列車通信網(wǎng)絡(luò)WTB的鏈路層部分的內(nèi)容,利用SAB82525高級串行通信控制器及AM7960曼徹斯特編/解碼器制作了符合WTB標準的介質(zhì)附件單元硬件,并在AVR單片機的控制下,可以操縱硬件進行符合協(xié)議的幀的收發(fā)。另外,利用微軟的Virtual PC以及虛擬串口軟件在個人電腦平臺上搭建了一個WTB仿真平臺,數(shù)據(jù)傳輸由虛擬RS232實現(xiàn),并通過編程手段實現(xiàn)了總線開關(guān)等功能。最后,在此仿真的平臺上進行了WTB總線初運行功能的開發(fā),并且依據(jù)協(xié)議的實時性要求采用了uC/OS-II嵌入式實時操作系統(tǒng)作為開發(fā)平臺,用C語言按照協(xié)議中的敘述和流程圖編寫了程序,經(jīng)仿真測試,可以順利完成初始化過程。初運行的成功運行也驗證了仿真平臺的正確性。
【圖文】：

W珊總線節(jié)點鏈路層設(shè)計與實現(xiàn)適應(yīng)目前得到廣泛應(yīng)用的曼徹斯特編/解碼器，因此采用了與標準曼徹斯特碼相反的定義(實際上關(guān)于曼徹斯特碼的定義，一直存在爭議)。為了保證解碼器的同步，每一幀以16或咒位的前導標志作為起始，，最后以一個結(jié)尾分界符作為結(jié)束標志，然后總線回到空閑狀態(tài)。5wTB電文總線主通過向從節(jié)點發(fā)送總線主幀(MasterFrame)來與從節(jié)點進行通信。所有的從節(jié)點都會收到這個總線主幀，但只有被指定的從節(jié)點會做出響應(yīng)。這個從節(jié)點響應(yīng)幀(SlaveFrame)也會被所有的節(jié)點接收到，但一般情況下只有總線主會對其進行處理。

圖1.4WTB進程數(shù)據(jù)電文Figure1.4WTBProeess--DataTelegr田叮該響應(yīng)幀被所有節(jié)點接收，因為所有節(jié)點都要保存其它節(jié)點的進程數(shù)據(jù)。一個節(jié)點的進程數(shù)據(jù)響應(yīng)幀格式在每次初運行后被確定，并在之后的運行當中保持不變，直到初運行再次發(fā)生�？偩�主可以向自身查詢進程數(shù)據(jù):首先發(fā)送一個目的地址為01的查詢幀，然后等待特定的時間后，再向總線發(fā)送自己的進程數(shù)據(jù)響應(yīng)幀，這個過程叫做自我查詢(Self-Poll)。5.2消息數(shù)據(jù)電文當總線主向一個節(jié)點查詢消息數(shù)據(jù)時，該節(jié)點返回一個帶有消息數(shù)據(jù)包的從節(jié)點幀，這個過程完成了一次消息電文傳輸，如圖1.5所示:
【學位授予單位】：大連理工大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2009
【分類號】：TP336

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10 本報記者 胡Z

本文編號：2594357