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基于單片機(jī)的電機(jī)軟起動(dòng)智能控制器研究

發(fā)布時(shí)間:2020-03-18 05:15
【摘要】: 電機(jī)軟起動(dòng)控制器是專(zhuān)為中高壓三相交流電機(jī)降低起動(dòng)電流而設(shè)計(jì)的。它在大功率電機(jī)起動(dòng)過(guò)程中,通過(guò)控制電機(jī)的電流,避免直接起動(dòng)中起動(dòng)電流和沖擊力對(duì)電機(jī)自身、電機(jī)負(fù)載、電網(wǎng)以及同電網(wǎng)其他設(shè)備造成的影響和損害,提高電網(wǎng)的工作效率,從而達(dá)到起動(dòng)和保護(hù)設(shè)備的作用。 本文在查閱、分析和歸納了國(guó)內(nèi)外交流電機(jī)軟起動(dòng)相關(guān)技術(shù)的基礎(chǔ)上,首先分析了交流電機(jī)的起動(dòng)特性、對(duì)比了多種傳統(tǒng)的軟起動(dòng)方式的特點(diǎn),并結(jié)合實(shí)際應(yīng)用,選擇了可變電抗器磁控軟起動(dòng)方式作為智能固態(tài)軟起動(dòng)器的設(shè)計(jì)方案,在此基礎(chǔ)上,構(gòu)建了軟起動(dòng)控制器設(shè)計(jì)方案并進(jìn)行了相關(guān)的實(shí)驗(yàn)。 本文以LPC932A1微控器為核心,設(shè)計(jì)了軟起動(dòng)控制器硬件電路,包括微處理器系統(tǒng)、模擬量和開(kāi)關(guān)量輸入/輸出通道、LCD人機(jī)界面、存儲(chǔ)單元、485總線通信和電源電路等;在軟件設(shè)計(jì)上,進(jìn)行了軟起動(dòng)控制軟件設(shè)計(jì),包括控制流程和各重要部分程序設(shè)計(jì);在控制算法上,對(duì)模糊控制算法和常規(guī)PID控制算法效果分別進(jìn)行深入分析,同時(shí),結(jié)合兩者優(yōu)點(diǎn)采用模糊控制算法和PID控制算法相結(jié)合的方法作為智能控制器的控制策略。 本文使用Matlab/Simulink搭建了軟起動(dòng)系統(tǒng)仿真模型,進(jìn)行了仿真,通過(guò)仿真,驗(yàn)證了軟起動(dòng)控制器設(shè)計(jì)方案的可行性;并在實(shí)踐中通過(guò)試驗(yàn),驗(yàn)證了軟起動(dòng)控制器采用相關(guān)控制策略的正確性。通過(guò)電機(jī)軟起動(dòng)試驗(yàn)表明,電機(jī)軟起動(dòng)智能控制器能有效控制電機(jī)的起動(dòng)電流,起動(dòng)電流一般小于電機(jī)額定電流的3倍,達(dá)到了異步電機(jī)軟起動(dòng)的性能要求。
【圖文】:

電流波形,起動(dòng)電機(jī),電流波形,恒流


電流由小逐漸變大,大約500ms后達(dá)到最大值5.且沒(méi)有明顯電流沖擊。大約在4.55時(shí),電流開(kāi)始下降流。整個(gè)起動(dòng)過(guò)程接近5s。動(dòng)0w的負(fù)載,電機(jī)起動(dòng)過(guò)程電流波形如圖6一15所示。,,:;:::上}}}

函數(shù)曲線,隸屬度函數(shù),偏差,隸屬函數(shù)


子集所在的論域后,隸屬函數(shù)就唯一確定了輸入輸出量對(duì)模糊子集的隸屬程度之間的一一對(duì)應(yīng)關(guān)系。由此可見(jiàn),,隸屬函數(shù)在很大程度上影響著系統(tǒng)的控制性能133]。隸屬函數(shù)可以用連續(xù)的函數(shù)曲線表示。e的隸屬度函數(shù)見(jiàn)圖5一3所示。 ...護(hù)t乎寸寸....卜.日川52犯 pspMI, BBB飛飛趙冷護(hù)… …圖5一3偏差e的隸屬度函數(shù)
【學(xué)位授予單位】:武漢理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2009
【分類(lèi)號(hào)】:TP368.12;TM306

【引證文獻(xiàn)】

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前1條

1 曹沛;基于斬波調(diào)壓的電機(jī)軟起動(dòng)器的研究與實(shí)現(xiàn)[D];江南大學(xué);2012年



本文編號(hào):2588270

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