【摘要】： 直線(xiàn)電機(jī)具有良好的靜、動(dòng)態(tài)性能和控制特性。和閉環(huán)控制系統(tǒng)結(jié)合在一起,可實(shí)現(xiàn)精密的位置伺服控制,尤其在行程短、高頻往復(fù)運(yùn)動(dòng)的精密加工場(chǎng)合。采用直線(xiàn)電機(jī)的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),發(fā)揮其響應(yīng)快、精度高的特點(diǎn)可實(shí)現(xiàn)形狀復(fù)雜的非圓零件加工。 首先,本文在廣泛閱讀和深入總結(jié)國(guó)內(nèi)外相關(guān)文獻(xiàn)資料的基礎(chǔ)上,介紹了直線(xiàn)電機(jī)和非圓加工的發(fā)展?fàn)顩r,對(duì)直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)技術(shù)的發(fā)展歷史和現(xiàn)狀等作了詳細(xì)論述。 其次,詳細(xì)論述了中凸變橢圓活塞這種非圓零件的加工原理,提出直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)控制的非圓加工平臺(tái)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)方案。在非圓加工平臺(tái)中,開(kāi)發(fā)了Windows操作系統(tǒng)下基于PCI總線(xiàn)的軸運(yùn)動(dòng)控制器。在硬件設(shè)計(jì)中,利用PCI9052芯片實(shí)現(xiàn)PCI總線(xiàn)接口的設(shè)計(jì)�；谏鲜鲈砗图夹g(shù)方案的分析,根據(jù)直線(xiàn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)建立相應(yīng)的數(shù)學(xué)模型,建立切實(shí)可行的基于DSP的控制策略,進(jìn)行直線(xiàn)電機(jī)的信號(hào)控制。采用自適應(yīng)模糊PID算法對(duì)直線(xiàn)電機(jī)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行控制。此外,運(yùn)用WDM驅(qū)動(dòng)模式和VC開(kāi)發(fā)環(huán)境完成了PC機(jī)端硬件的驅(qū)動(dòng)和系統(tǒng)管理功能,實(shí)現(xiàn)了對(duì)下位機(jī)的監(jiān)測(cè)和管理。 最后,針對(duì)本文所設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)的直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)非圓加工平臺(tái)系統(tǒng)及軟件進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)測(cè)試,給出了相關(guān)實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)的曲線(xiàn)圖和部分仿真分析,表明基于直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)的非圓加工系統(tǒng)是切實(shí)可行的。
【圖文】：

圖 2.3 橢圓截面加工示意圖為：cossin2 / 60y az bntθθθ π = = = 長(zhǎng)軸半徑（mm）；短軸半徑（mm）；回轉(zhuǎn)角度（rad）；主軸轉(zhuǎn)速（r/min）；（s）；轉(zhuǎn)中心線(xiàn)的距離為：2 2 2 2R = a cos θ + bsinθ

G-XY平臺(tái)直線(xiàn)電機(jī)(U軸)具PC機(jī)光柵編碼器DSP直線(xiàn)電機(jī)控制器GT-400-SV運(yùn)動(dòng)控制器I/O實(shí)時(shí)檢測(cè)Y軸伺服X軸伺服ISA PCI圖 2.4 系統(tǒng)方案框圖，，運(yùn)動(dòng)控制器系統(tǒng)示意圖如圖 2.5 所示：
【學(xué)位授予單位】：華中科技大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2007
【分類(lèi)號(hào)】：TP368.12

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2587706