【摘要】：針對目前ABS調(diào)節(jié)器檢測設(shè)備功耗高、成本高的問題,研制了一套基于嵌入式技術(shù)的ABS調(diào)節(jié)器的動態(tài)性能檢測系統(tǒng)。該檢測系統(tǒng)以ARM芯片Cortex-A9為控制核心;采用Linux操作系統(tǒng)作為應(yīng)用程序的開發(fā)平臺;使用軟件Qt5.3.2實現(xiàn)了友好的人機交互;完成了對ABS調(diào)節(jié)器動態(tài)性能的測量。完成了對ABS調(diào)節(jié)器動態(tài)性能的測量。通過大量的試驗得出該檢測系統(tǒng)的各單項性能測量能力指標(biāo)C_g為1.7~8.3。測量結(jié)果均大于1.67,符合JB/T10633—2006中對新設(shè)備的驗收要求。采用嵌入式系統(tǒng),減少了檢測設(shè)備的能耗,降低了成本。
【圖文】：

第6期王學(xué)影，王歡等:ABS調(diào)節(jié)器檢測儀的嵌入式系統(tǒng)設(shè)計響應(yīng)特性、調(diào)節(jié)特性以及殘留特性。因此，對ABS調(diào)節(jié)器主要完成以下3項測試。(1)響應(yīng)特性測試如圖1所示，控制器控制被測ABS調(diào)節(jié)器升壓、保壓與降壓，記錄最后一次動作，并繪制被測閥的出氣口壓力!時間曲線。測量在升壓過程中的響應(yīng)時間(簡稱t1)和降壓過程中的響應(yīng)時間(簡稱t2);在壓力增加過程中，升壓起步的時候壓力信號與電信號的延遲時間(簡稱t3)，以及壓力降低過程中，降壓起步的時候壓力信號與電信號的延遲時間(簡稱t4);測量0．2MPa上升到0．5MPa時壓力上升速率(簡稱V1)與0．5MPa下降到0．2MPa時壓力下降速率(簡稱V2)。圖1響應(yīng)特性測試參數(shù)圖2調(diào)節(jié)特性測試參數(shù)(2)調(diào)節(jié)特性測試如圖2所示，控制器控制被測ABS調(diào)節(jié)器完成指定動作，記錄被測閥的出氣口壓力!時間曲線。測量其在完成12次階梯增壓動作的過程中第4個臺階處的壓力值(簡稱p1)，以及測量其在完成7次階梯減壓的過程中第2個和第3個臺階處的壓力的差值(簡稱p2)、第6個和第7個臺階處的壓力的差值(簡稱p3)。(3)殘留特性測試控制器控制被測ABS調(diào)節(jié)器模擬制動過程的指定動作—7次階梯減壓(時間設(shè)定為500ms)，然后切斷被測ABS調(diào)節(jié)器進(jìn)氣口前的壓力源，進(jìn)氣口和排氣口都不通電;測量ABS調(diào)節(jié)器30(可以根據(jù)實際情況自行設(shè)定)秒后出氣口處的最低壓力值(簡稱p4)。1．2ABS調(diào)節(jié)器檢測系統(tǒng)設(shè)計為了滿足測試標(biāo)準(zhǔn)的要求，設(shè)計的ABS調(diào)節(jié)器檢測系統(tǒng)必須具有以下功能:(1)能夠完成對被測ABS調(diào)節(jié)器響應(yīng)特性、調(diào)節(jié)特性和殘留特性等動態(tài)性能的測試;(2)應(yīng)用軟件可以對采集系統(tǒng)采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行自動的計算處理，并且能夠顯示測試曲線［4］。以上對被測ABS調(diào)節(jié)器動態(tài)特性測試要求進(jìn)?

完成以下3項測試。(1)響應(yīng)特性測試如圖1所示，控制器控制被測ABS調(diào)節(jié)器升壓、保壓與降壓，記錄最后一次動作，并繪制被測閥的出氣口壓力!時間曲線。測量在升壓過程中的響應(yīng)時間(簡稱t1)和降壓過程中的響應(yīng)時間(簡稱t2);在壓力增加過程中，，升壓起步的時候壓力信號與電信號的延遲時間(簡稱t3)，以及壓力降低過程中，降壓起步的時候壓力信號與電信號的延遲時間(簡稱t4);測量0．2MPa上升到0．5MPa時壓力上升速率(簡稱V1)與0．5MPa下降到0．2MPa時壓力下降速率(簡稱V2)。圖1響應(yīng)特性測試參數(shù)圖2調(diào)節(jié)特性測試參數(shù)(2)調(diào)節(jié)特性測試如圖2所示，控制器控制被測ABS調(diào)節(jié)器完成指定動作，記錄被測閥的出氣口壓力!時間曲線。測量其在完成12次階梯增壓動作的過程中第4個臺階處的壓力值(簡稱p1)，以及測量其在完成7次階梯減壓的過程中第2個和第3個臺階處的壓力的差值(簡稱p2)、第6個和第7個臺階處的壓力的差值(簡稱p3)。(3)殘留特性測試控制器控制被測ABS調(diào)節(jié)器模擬制動過程的指定動作—7次階梯減壓(時間設(shè)定為500ms)，然后切斷被測ABS調(diào)節(jié)器進(jìn)氣口前的壓力源，進(jìn)氣口和排氣口都不通電;測量ABS調(diào)節(jié)器30(可以根據(jù)實際情況自行設(shè)定)秒后出氣口處的最低壓力值(簡稱p4)。1．2ABS調(diào)節(jié)器檢測系統(tǒng)設(shè)計為了滿足測試標(biāo)準(zhǔn)的要求，設(shè)計的ABS調(diào)節(jié)器檢測系統(tǒng)必須具有以下功能:(1)能夠完成對被測ABS調(diào)節(jié)器響應(yīng)特性、調(diào)節(jié)特性和殘留特性等動態(tài)性能的測試;(2)應(yīng)用軟件可以對采集系統(tǒng)采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行自動的計算處理，并且能夠顯示測試曲線［4］。以上對被測ABS調(diào)節(jié)器動態(tài)特性測試要求進(jìn)行了系統(tǒng)的分析，現(xiàn)在提出以下對ABS調(diào)節(jié)器檢測系統(tǒng)的技術(shù)要求:(1)測量氣壓范圍:0～1．0MPa;(2)氣壓測量精度:0．2

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