【摘要】：針對(duì)目前ABS調(diào)節(jié)器檢測(cè)設(shè)備功耗高、成本高的問(wèn)題,研制了一套基于嵌入式技術(shù)的ABS調(diào)節(jié)器的動(dòng)態(tài)性能檢測(cè)系統(tǒng)。該檢測(cè)系統(tǒng)以ARM芯片Cortex-A9為控制核心;采用Linux操作系統(tǒng)作為應(yīng)用程序的開(kāi)發(fā)平臺(tái);使用軟件Qt5.3.2實(shí)現(xiàn)了友好的人機(jī)交互;完成了對(duì)ABS調(diào)節(jié)器動(dòng)態(tài)性能的測(cè)量。完成了對(duì)ABS調(diào)節(jié)器動(dòng)態(tài)性能的測(cè)量。通過(guò)大量的試驗(yàn)得出該檢測(cè)系統(tǒng)的各單項(xiàng)性能測(cè)量能力指標(biāo)C_g為1.7~8.3。測(cè)量結(jié)果均大于1.67,符合JB/T10633—2006中對(duì)新設(shè)備的驗(yàn)收要求。采用嵌入式系統(tǒng),減少了檢測(cè)設(shè)備的能耗,降低了成本。
【圖文】：

第6期王學(xué)影，王歡等:ABS調(diào)節(jié)器檢測(cè)儀的嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)響應(yīng)特性、調(diào)節(jié)特性以及殘留特性。因此，對(duì)ABS調(diào)節(jié)器主要完成以下3項(xiàng)測(cè)試。(1)響應(yīng)特性測(cè)試如圖1所示，控制器控制被測(cè)ABS調(diào)節(jié)器升壓、保壓與降壓，記錄最后一次動(dòng)作，并繪制被測(cè)閥的出氣口壓力!時(shí)間曲線。測(cè)量在升壓過(guò)程中的響應(yīng)時(shí)間(簡(jiǎn)稱t1)和降壓過(guò)程中的響應(yīng)時(shí)間(簡(jiǎn)稱t2);在壓力增加過(guò)程中，升壓起步的時(shí)候壓力信號(hào)與電信號(hào)的延遲時(shí)間(簡(jiǎn)稱t3)，以及壓力降低過(guò)程中，降壓起步的時(shí)候壓力信號(hào)與電信號(hào)的延遲時(shí)間(簡(jiǎn)稱t4);測(cè)量0．2MPa上升到0．5MPa時(shí)壓力上升速率(簡(jiǎn)稱V1)與0．5MPa下降到0．2MPa時(shí)壓力下降速率(簡(jiǎn)稱V2)。圖1響應(yīng)特性測(cè)試參數(shù)圖2調(diào)節(jié)特性測(cè)試參數(shù)(2)調(diào)節(jié)特性測(cè)試如圖2所示，控制器控制被測(cè)ABS調(diào)節(jié)器完成指定動(dòng)作，記錄被測(cè)閥的出氣口壓力!時(shí)間曲線。測(cè)量其在完成12次階梯增壓動(dòng)作的過(guò)程中第4個(gè)臺(tái)階處的壓力值(簡(jiǎn)稱p1)，以及測(cè)量其在完成7次階梯減壓的過(guò)程中第2個(gè)和第3個(gè)臺(tái)階處的壓力的差值(簡(jiǎn)稱p2)、第6個(gè)和第7個(gè)臺(tái)階處的壓力的差值(簡(jiǎn)稱p3)。(3)殘留特性測(cè)試控制器控制被測(cè)ABS調(diào)節(jié)器模擬制動(dòng)過(guò)程的指定動(dòng)作—7次階梯減壓(時(shí)間設(shè)定為500ms)，然后切斷被測(cè)ABS調(diào)節(jié)器進(jìn)氣口前的壓力源，進(jìn)氣口和排氣口都不通電;測(cè)量ABS調(diào)節(jié)器30(可以根據(jù)實(shí)際情況自行設(shè)定)秒后出氣口處的最低壓力值(簡(jiǎn)稱p4)。1．2ABS調(diào)節(jié)器檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)為了滿足測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)的要求，設(shè)計(jì)的ABS調(diào)節(jié)器檢測(cè)系統(tǒng)必須具有以下功能:(1)能夠完成對(duì)被測(cè)ABS調(diào)節(jié)器響應(yīng)特性、調(diào)節(jié)特性和殘留特性等動(dòng)態(tài)性能的測(cè)試;(2)應(yīng)用軟件可以對(duì)采集系統(tǒng)采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行自動(dòng)的計(jì)算處理，并且能夠顯示測(cè)試曲線［4］。以上對(duì)被測(cè)ABS調(diào)節(jié)器動(dòng)態(tài)特性測(cè)試要求進(jìn)?

完成以下3項(xiàng)測(cè)試。(1)響應(yīng)特性測(cè)試如圖1所示，控制器控制被測(cè)ABS調(diào)節(jié)器升壓、保壓與降壓，記錄最后一次動(dòng)作，并繪制被測(cè)閥的出氣口壓力!時(shí)間曲線。測(cè)量在升壓過(guò)程中的響應(yīng)時(shí)間(簡(jiǎn)稱t1)和降壓過(guò)程中的響應(yīng)時(shí)間(簡(jiǎn)稱t2);在壓力增加過(guò)程中，，升壓起步的時(shí)候壓力信號(hào)與電信號(hào)的延遲時(shí)間(簡(jiǎn)稱t3)，以及壓力降低過(guò)程中，降壓起步的時(shí)候壓力信號(hào)與電信號(hào)的延遲時(shí)間(簡(jiǎn)稱t4);測(cè)量0．2MPa上升到0．5MPa時(shí)壓力上升速率(簡(jiǎn)稱V1)與0．5MPa下降到0．2MPa時(shí)壓力下降速率(簡(jiǎn)稱V2)。圖1響應(yīng)特性測(cè)試參數(shù)圖2調(diào)節(jié)特性測(cè)試參數(shù)(2)調(diào)節(jié)特性測(cè)試如圖2所示，控制器控制被測(cè)ABS調(diào)節(jié)器完成指定動(dòng)作，記錄被測(cè)閥的出氣口壓力!時(shí)間曲線。測(cè)量其在完成12次階梯增壓動(dòng)作的過(guò)程中第4個(gè)臺(tái)階處的壓力值(簡(jiǎn)稱p1)，以及測(cè)量其在完成7次階梯減壓的過(guò)程中第2個(gè)和第3個(gè)臺(tái)階處的壓力的差值(簡(jiǎn)稱p2)、第6個(gè)和第7個(gè)臺(tái)階處的壓力的差值(簡(jiǎn)稱p3)。(3)殘留特性測(cè)試控制器控制被測(cè)ABS調(diào)節(jié)器模擬制動(dòng)過(guò)程的指定動(dòng)作—7次階梯減壓(時(shí)間設(shè)定為500ms)，然后切斷被測(cè)ABS調(diào)節(jié)器進(jìn)氣口前的壓力源，進(jìn)氣口和排氣口都不通電;測(cè)量ABS調(diào)節(jié)器30(可以根據(jù)實(shí)際情況自行設(shè)定)秒后出氣口處的最低壓力值(簡(jiǎn)稱p4)。1．2ABS調(diào)節(jié)器檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)為了滿足測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)的要求，設(shè)計(jì)的ABS調(diào)節(jié)器檢測(cè)系統(tǒng)必須具有以下功能:(1)能夠完成對(duì)被測(cè)ABS調(diào)節(jié)器響應(yīng)特性、調(diào)節(jié)特性和殘留特性等動(dòng)態(tài)性能的測(cè)試;(2)應(yīng)用軟件可以對(duì)采集系統(tǒng)采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行自動(dòng)的計(jì)算處理，并且能夠顯示測(cè)試曲線［4］。以上對(duì)被測(cè)ABS調(diào)節(jié)器動(dòng)態(tài)特性測(cè)試要求進(jìn)行了系統(tǒng)的分析，現(xiàn)在提出以下對(duì)ABS調(diào)節(jié)器檢測(cè)系統(tǒng)的技術(shù)要求:(1)測(cè)量氣壓范圍:0～1．0MPa;(2)氣壓測(cè)量精度:0．2

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