【摘要】：禽蛋包裝可以有效防止禽蛋受損、防止外界雜質(zhì)污染還可以增加禽蛋的購買便利性。目前國際市場的禽蛋包裝設(shè)備多種多樣,多數(shù)是PLC控制,其包裝具有高效性,但價位也較高;針對國內(nèi)家禽市場的小規(guī)模生產(chǎn),本研究設(shè)計了基于單片機控制的分級包裝裝置,禽蛋輸送機構(gòu)采用單排通道結(jié)構(gòu),由分流導(dǎo)向機構(gòu)實現(xiàn)分級包裝,步進電機控制導(dǎo)向板進行順時針或逆時針轉(zhuǎn)動,將單排禽蛋裝入多排一體的托盤,完成禽蛋的裝盤包裝。
【圖文】：

。其每一枚雞蛋單獨處理的技術(shù)，使得生產(chǎn)過程中的交叉感染的可能性降到最低。Purdue大學(xué)(美國)、新西蘭政府工業(yè)研究公司等都在從事禽蛋包裝機的生產(chǎn)或研究。這些公司的產(chǎn)品，普遍應(yīng)用計算機技術(shù)，傳感器技術(shù)配合氣動和機械系統(tǒng)，能夠完成自動包裝工作。但是國外的這些包裝裝置，大都是基于PLC控制，且都具有大型化，價格昂貴，不適合國內(nèi)一些中小禽蛋企業(yè)的加工生產(chǎn)。本研究設(shè)計了一種單片機控制的機械包裝機，具有價格實惠，使用方便等優(yōu)點。1機械系統(tǒng)與試驗材料及流程1．1硬件系統(tǒng)采用的機械機構(gòu)［2］(如圖1所示)主要有機架、電動機、傳送帶、帶輪、步進電機、導(dǎo)向板、吊筒支架、禽蛋托盤、輸送帶、傳送輥筒等。圖1包裝裝置Fig．1Packagingunit1．機架2．電動機3．傳送帶4．帶輪5．步進電機6．導(dǎo)向板7．吊筒支架8．禽蛋托盤9．輸送帶10．傳送輥筒1．2軟件系統(tǒng)本設(shè)計應(yīng)用了美國KeilSoftware公司出品的51系列兼容單片機C語言軟件開發(fā)系統(tǒng)KeilC51。C語言在功能上、可讀性、結(jié)構(gòu)性、可維護性上具有明顯優(yōu)勢，廣泛應(yīng)用于單片機開發(fā)系統(tǒng)。其方便易用的集成環(huán)境、強大的軟件仿真調(diào)試工具，在開發(fā)的過程中事半功倍［4］。KeilC51軟件提供豐富的庫函數(shù)和功能強大的集成開發(fā)調(diào)試工具，是一個基于Windows的開發(fā)平臺，包含有高效的C編程器，支持所有的Keil8051工具，使用C語言可以通過C編譯器編譯為機器碼，使單片機執(zhí)行程序。Keil集編輯、編譯和仿真于一體，111

內(nèi)蒙古農(nóng)業(yè)大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版)2014年功能強大非常適合本設(shè)計的開發(fā)［5］。1．3試驗材料本實驗應(yīng)用的是初產(chǎn)蛋。初產(chǎn)蛋是年輕母雞剛做媽媽時下的蛋，個頭較小，通常一斤(0.5kg)會有12個左右。蛋黃色深，蛋清黏稠，無激素和抗生素，膽固醇低且味道鮮美，含豐富的維生素、氨基酸和人體所需的各種微量元素，而且還富含免疫因子，因此營養(yǎng)價值比較高，是禽蛋加工市場的優(yōu)良品種。1．4試驗流程試驗流程如圖2所示。圖2試驗流程Fig．2Testprocess2程序設(shè)計2．1單片機選擇單片機是集中央處理單元、存儲器、定時器、計數(shù)器及輸入、輸出接口等元器件于一塊芯片上的微型計算機系統(tǒng)。就單片機組成而言，，雖然它只是一塊芯片，但它包含了計算機的基本組成單元，仍由運算器、控制器、存儲器、輸入設(shè)備和輸出設(shè)備五部分組成，這種結(jié)構(gòu)使得單片機成為具有獨特功能和特色的計算機［5］。本設(shè)計采用STC89C52單片機作為控制核心。STC89C52是一種帶8K字節(jié)閃爍可編程可擦除只讀存儲器的低電壓、高性能COMOS8的微處理器，引腳圖如圖3所示。圖3STC89C52引腳圖Fig．3STC89C52pinfigure2．2步進電機選擇步進電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓�位移的開環(huán)控制元步進電機件。在非超載的情況下，電機的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負載變化的影響，當(dāng)步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的�？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量的準(zhǔn)確定位;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，以達到調(diào)速的目的。本設(shè)計中，步進電機用來帶動導(dǎo)向筒，因此其功率不需太大，小功率電機即可滿足?

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3 孫永新;遠程多軸步進電機控制驅(qū)動系統(tǒng)的研制[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2007年

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