發(fā)布時(shí)間：2019-11-09 12:27

【摘要】：為完成對(duì)三維數(shù)字沙盤(pán)機(jī)械裝置的控制,設(shè)計(jì)基于嵌入式的三維數(shù)字沙盤(pán)標(biāo)準(zhǔn)模塊,并針對(duì)機(jī)械裝置自身硬件誤差導(dǎo)致的行程中斷異常以及突發(fā)性斷電后數(shù)據(jù)丟失等問(wèn)題,提出從軟件角度彌補(bǔ)硬件行程中斷誤差以及預(yù)防斷電的數(shù)據(jù)保護(hù)方案。硬件行程中斷誤差的彌補(bǔ)方案通過(guò)模擬中斷過(guò)濾層,設(shè)計(jì)消抖機(jī)制和中斷合法性機(jī)制,過(guò)濾雜波并判斷中斷的合法性,保留正確的中斷脈沖,從而保證中斷模塊的準(zhǔn)確響應(yīng)。防斷電的數(shù)據(jù)保護(hù)方案是基于EEPROM對(duì)目標(biāo)數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù)狀態(tài)及模塊狀態(tài)的存儲(chǔ),通過(guò)模塊狀態(tài)判斷是否對(duì)裝置進(jìn)行恢復(fù),根據(jù)數(shù)據(jù)狀態(tài)判定目標(biāo)數(shù)據(jù)的有效性,為裝置的恢復(fù)提供有效數(shù)據(jù)。理論分析及實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,與原始方法相比,該方案機(jī)械裝置出錯(cuò)率降至0.5%,并在供電異常時(shí)可進(jìn)行有效恢復(fù),提高了機(jī)械裝置的穩(wěn)定性和可靠性。
【圖文】：

５２邐計(jì)算機(jī)工程邐２０１７年３月１５日逡逑啟示和約束。該控制系統(tǒng)是基于一個(gè)機(jī)械裝置，裝邐據(jù)，每幀有１６個(gè)２邋Ｂｙｔｅ數(shù)據(jù)，代表機(jī)械裝置中１６個(gè)逡逑置由３０個(gè)ｘ３０個(gè)白色絕緣立柱組成，通過(guò)人的形態(tài)邐長(zhǎng)發(fā)立柱的目標(biāo)高度。標(biāo)準(zhǔn)模塊結(jié)構(gòu)如圖１所示。逡逑或者重力的影響來(lái)顯示不同的形狀，也可以通過(guò)軟邐機(jī)械裝置邐／邐嵌入式sE板邐＾逡逑件的方式進(jìn)行控制。該系統(tǒng)通過(guò)ＴＢ６６１２ＦＮＧＣＴ－邐１逡逑ＮＤ型號(hào)電機(jī)驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)電位器，使尼龍棒形成不同程邐｜邋 行、一［益板＾驅(qū)動(dòng)程序Ｊ逡逑度的彎曲，獲得雙向驅(qū)動(dòng)力，完成對(duì)每一個(gè)立柱的獨(dú)邐１＾＾邐＾Ｊ逡逑圖１數(shù)字沙盤(pán)標(biāo)準(zhǔn)模塊結(jié)構(gòu)逡逑對(duì)比麻�。Ю砉W(xué)院的三維交１：系統(tǒng)的物理裝２標(biāo)準(zhǔn)模塊硬件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)逡逑置，本文三維數(shù)字沙盤(pán)機(jī)械裝置是一款基于實(shí)物沙逡逑盤(pán)模型的信息展示平臺(tái)，由４邋ｘ４的丨６個(gè)長(zhǎng)方立柱邐標(biāo)準(zhǔn)模塊的嵌入式控制板是基于５１系列單片逡逑組成，每一個(gè)長(zhǎng)方立柱由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)其升降，不同邐機(jī)，采用相對(duì)廉價(jià)的宏晶ＳＴＣ９０Ｃ５８ＲＤ邋＋作為系統(tǒng)逡逑高度的長(zhǎng)方立柱可以用于模擬實(shí)際環(huán)境中的高樓建總控制器，，該型號(hào)的單片機(jī)內(nèi)部集成了邋２５６邋Ｂｙｔｅ的逡逑筑、山川地形等。單片機(jī)是嵌人式系統(tǒng)的典型代表，內(nèi)部ＲＡＭ外，還集成了邋１邋０２４邋Ｂｙｔｅ的擴(kuò)展ＲＡＭ，并逡逑對(duì)單片機(jī)的理解可從單片微型計(jì)算機(jī)、單片微控制帶有ＭＫ邋ＥＥＰＲＯＭ且指令完全兼容傳統(tǒng)８０５１單片逡逑器延伸到單片應(yīng)用系統(tǒng)丨４：，為尋求嵌人式應(yīng)用在；機(jī)８�？刂瓢宀捎茫矗福悼偩�通信，相比ＲＳ２３２總線，逡逑片上的最大傾決方案１５＇完成對(duì)沙盤(pán)極裝置的栤輸距離更遠(yuǎn)，抗干擾能力更強(qiáng)，ＲＳ４８５邋＾邋口采用逡逑控制，本文結(jié)合嵌人式的思想，設(shè)計(jì)基于單片機(jī)的自

５２邐計(jì)算機(jī)工程邐２０１７年３月１５日逡逑啟示和約束。該控制系統(tǒng)是基于一個(gè)機(jī)械裝置，裝邐據(jù)，每幀有１６個(gè)２邋Ｂｙｔｅ數(shù)據(jù)，代表機(jī)械裝置中１６個(gè)逡逑置由３０個(gè)ｘ３０個(gè)白色絕緣立柱組成，通過(guò)人的形態(tài)邐長(zhǎng)發(fā)立柱的目標(biāo)高度。標(biāo)準(zhǔn)模塊結(jié)構(gòu)如圖１所示。逡逑或者重力的影響來(lái)顯示不同的形狀，也可以通過(guò)軟邐機(jī)械裝置邐／邐嵌入式sE板邐＾逡逑件的方式進(jìn)行控制。該系統(tǒng)通過(guò)ＴＢ６６１２ＦＮＧＣＴ－邐１逡逑ＮＤ型號(hào)電機(jī)驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)電位器，使尼龍棒形成不同程邐｜邋 行、一［益板＾驅(qū)動(dòng)程序Ｊ逡逑度的彎曲，獲得雙向驅(qū)動(dòng)力，完成對(duì)每一個(gè)立柱的獨(dú)邐１＾＾邐＾Ｊ逡逑圖１數(shù)字沙盤(pán)標(biāo)準(zhǔn)模塊結(jié)構(gòu)逡逑對(duì)比麻�。Ю砉W(xué)院的三維交１：系統(tǒng)的物理裝２標(biāo)準(zhǔn)模塊硬件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)逡逑置，本文三維數(shù)字沙盤(pán)機(jī)械裝置是一款基于實(shí)物沙逡逑盤(pán)模型的信息展示平臺(tái)，由４邋ｘ４的丨６個(gè)長(zhǎng)方立柱邐標(biāo)準(zhǔn)模塊的嵌入式控制板是基于５１系列單片逡逑組成，每一個(gè)長(zhǎng)方立柱由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)其升降，不同邐機(jī)，采用相對(duì)廉價(jià)的宏晶ＳＴＣ９０Ｃ５８ＲＤ邋＋作為系統(tǒng)逡逑高度的長(zhǎng)方立柱可以用于模擬實(shí)際環(huán)境中的高樓建總控制器，該型號(hào)的單片機(jī)內(nèi)部集成了邋２５６邋Ｂｙｔｅ的逡逑筑、山川地形等。單片機(jī)是嵌人式系統(tǒng)的典型代表，內(nèi)部ＲＡＭ外，還集成了邋１邋０２４邋Ｂｙｔｅ的擴(kuò)展ＲＡＭ，并逡逑對(duì)單片機(jī)的理解可從單片微型計(jì)算機(jī)、單片微控制帶有ＭＫ邋ＥＥＰＲＯＭ且指令完全兼容傳統(tǒng)８０５１單片逡逑器延伸到單片應(yīng)用系統(tǒng)丨４：，為尋求嵌人式應(yīng)用在；機(jī)８�？刂瓢宀捎茫矗福悼偩�通信，相比ＲＳ２３２總線，逡逑片上的最大傾決方案１５＇完成對(duì)沙盤(pán)極裝置的栤輸距離更遠(yuǎn)，抗干擾能力更強(qiáng)，ＲＳ４８５邋＾邋口采用逡逑控制，本文結(jié)合嵌人式的思想，設(shè)計(jì)基于單片機(jī)的自

【參考文獻(xiàn)】

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【共引文獻(xiàn)】

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【二級(jí)參考文獻(xiàn)】

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【相似文獻(xiàn)】

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5 記者 楊晟途;全市首個(gè)三維數(shù)字社區(qū)開(kāi)通[N];蘭州日?qǐng)?bào);2010年

6 記者 陳宗立;首家“三維數(shù)字社區(qū)”誕生[N];光明日?qǐng)?bào);2010年

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9 本報(bào)記者 陳志剛　通訊員 周文馨 趙志鋒;蘭州：52個(gè)街道將建成“三維數(shù)字社區(qū)”[N];人民公安報(bào);2011年

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本文編號(hào)：2558443