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3D打印機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

發(fā)布時(shí)間:2019-10-13 17:18
【摘要】:3D打印技術(shù)是一種快速成型技術(shù),在創(chuàng)新產(chǎn)品的設(shè)計(jì)和制造中應(yīng)用越來(lái)越廣泛。FDM(熔融沉積成型技術(shù))的3D打印機(jī),集成打印材料多、精度高、速度快等優(yōu)點(diǎn),多用于產(chǎn)品的原型設(shè)計(jì)中。本文從FDM技術(shù)特點(diǎn)出發(fā),設(shè)計(jì)了一種3D打印機(jī)控制系統(tǒng),完成3D打印機(jī)控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)與軟件開發(fā),并對(duì)影響3D打印機(jī)精度和打印質(zhì)量等關(guān)鍵參數(shù)的控制方法進(jìn)行研究。首先,以微處理器Atmega2560為核心,完成了控制系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計(jì),控制系統(tǒng)的硬件電路主要包括微控制器最小系統(tǒng)電路、三軸電機(jī)和擠出機(jī)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、擠出頭和熱床溫度測(cè)控電路、人機(jī)接口電路、USB通信電路和SD卡電路,采用C語(yǔ)言完成了控制系統(tǒng)的軟件的開發(fā)。其次,采用16脈沖細(xì)分驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)和梯形曲線算法對(duì)步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行升降速控制,通過(guò)兩軸聯(lián)動(dòng)控制算法對(duì)X、Y軸兩個(gè)方向的步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行協(xié)調(diào)控制,提高3D打印的打印精度和穩(wěn)定性。采用PID控制算法對(duì)擠出頭和熱床進(jìn)行恒溫控制,提高3D打印質(zhì)量。最后,搭建了3D打印機(jī)測(cè)試平臺(tái),對(duì)三維建模軟件建立的產(chǎn)品原型進(jìn)行打印,并對(duì)3D打印機(jī)的性能指標(biāo)進(jìn)行測(cè)試,測(cè)試結(jié)果表明,擠出機(jī)與熱床的溫度分別控制在200℃和60℃,精度為±1℃,滿足PLA材料對(duì)溫度的要求;3D打印速度的最大相對(duì)誤差小于0.02%,打印精度為0.1mm。系統(tǒng)運(yùn)行可靠、打印精度較高,打印質(zhì)量較好,滿足所提出的設(shè)計(jì)指標(biāo),驗(yàn)證系統(tǒng)的有效性。
【圖文】:

原理圖,原理,供絲,成型精度


型(FDM)的原理是:加熱噴頭在計(jì)算機(jī)的控信息,作平面運(yùn)動(dòng)。熱塑性絲材由供絲機(jī)構(gòu)送成半液態(tài),,然后被擠壓出來(lái),有選擇性地涂覆層薄片輪廓。一層截面成形完成后,工作臺(tái)下覆,如此循環(huán),最終形成三維產(chǎn)品零件[33]。用較廣的技術(shù),其優(yōu)點(diǎn)為成型精度高、模型硬印原理如圖 1-1 所示。

原理圖,原理,粉末床,燒結(jié)金屬粉


圖 1-2 SLA3D 打印原理Fig.1-2 The principle of SLA 3D printer激光燒結(jié)技術(shù)(SLS)原理是通過(guò)燒結(jié)金屬粉末,的,F(xiàn)在市場(chǎng)上比較流行的燒結(jié)熱源有激光束的方)的方式[35, 36]。通過(guò)激光的照射或電子光束照射特定層地在粉末床上燒結(jié)而形成實(shí)體需要的零件。SLS 優(yōu)勢(shì),尼龍、樹脂裹覆砂、ABS、金屬和聚碳酸脂結(jié)的材料[37],SLS 3D 打印原理如圖 1-3 所示。
【學(xué)位授予單位】:哈爾濱理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2017
【分類號(hào)】:TP334.8

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào):2548785

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