【摘要】：注塑機(jī)械手是模仿人類上肢設(shè)計(jì)而成的一種專用機(jī)器人，主要作用是在高溫、狹小環(huán)境代替人工把塑料產(chǎn)品從注塑機(jī)模具中取出。注塑機(jī)械手可以改善工人工作環(huán)境，提高生產(chǎn)效率，降低廢品率，增強(qiáng)企業(yè)的市場(chǎng)占有率，所以被廣泛的應(yīng)用在塑料生產(chǎn)廠家中。而注塑機(jī)械手在使用的時(shí)候系統(tǒng)與用戶之間需要進(jìn)行頻繁大量的進(jìn)行人機(jī)交互，所以設(shè)計(jì)一個(gè)具有良好人機(jī)界面且性能可靠的手持設(shè)備對(duì)注塑機(jī)械手來(lái)說(shuō)起著至關(guān)重要的作用。鑒于Windows CE5.0操作系統(tǒng)在用戶界面上的優(yōu)勢(shì)，本課題提出了一種基于ARM9處理器和Windows CE5.0操作系統(tǒng)并采用LCD和觸摸屏做為輸入輸出通道的手持設(shè)備設(shè)計(jì)方案。本文就系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)及調(diào)試過(guò)程作了全面的分析和介紹。 1、提出了硬件設(shè)計(jì)的思路和方案。為了方便調(diào)試、擴(kuò)展，本文將電路分為了核心板和底板兩部分。核心板的設(shè)計(jì)主要是S3C2440處理器的最小系統(tǒng)設(shè)計(jì)；底板主要是由電源電路、LCD接口、串口、蜂鳴器、USB接口等外圍電路的組成。 2、完成了人機(jī)界面的開(kāi)發(fā)。在了解Windows CE的圖形界面原理后根據(jù)注塑機(jī)械手的操作需求將整個(gè)界面上劃分為：開(kāi)機(jī)界面、工作界面、功能界面、監(jiān)視界面、手動(dòng)界面、模組界面、修改界面這7個(gè)主要部分，，在分析了各個(gè)界面完成的任務(wù)的基礎(chǔ)上講述了設(shè)計(jì)方法和過(guò)程。針對(duì)出現(xiàn)的界面閃爍、信息顯示量小、模組文件的無(wú)法快速有效存入和讀取等問(wèn)題，提出了有效的解決方法。 3、講述了串口通信的實(shí)現(xiàn)方法和步驟。手持設(shè)備是通過(guò)具有抗干擾性強(qiáng)的RS485通信總線與下位機(jī)進(jìn)行通信的。本課題不僅設(shè)計(jì)了通信協(xié)議，給出了適合系統(tǒng)的校驗(yàn)算法并運(yùn)用多線程的方式實(shí)現(xiàn)串口通信，提高了實(shí)時(shí)性。 4、進(jìn)行手持設(shè)備系統(tǒng)的整合和測(cè)試。將應(yīng)用程序下載到目標(biāo)設(shè)備并且修改注冊(cè)表后本應(yīng)用程序可以在不用啟動(dòng)Windows CE操作系統(tǒng)界面的情況下就可以自動(dòng)的運(yùn)行。而且經(jīng)過(guò)測(cè)試，系統(tǒng)基本上能夠達(dá)到預(yù)期功能，滿足了系統(tǒng)基本實(shí)時(shí)性和可靠性要求。
【圖文】：

如果在室溫下進(jìn)行折彎，產(chǎn)品容易斷裂，這樣就要采用高端機(jī)械手進(jìn)行后續(xù)處理。圖1.1 注塑機(jī)械手Fig. 1.1 Injection robot注塑機(jī)專用機(jī)械手一般是固定于注塑成型機(jī)側(cè)上方，也有部分固定在安全門(mén)側(cè)，但工作步驟與內(nèi)容均相同。以注塑機(jī)械手取件為例：注塑機(jī)首先完成開(kāi)模動(dòng)作然后會(huì)將完成信號(hào)發(fā)出給注塑機(jī)專用機(jī)械手，注塑機(jī)專用機(jī)械手則開(kāi)始下降、前進(jìn)，將手臂伸放到模板中心空間，收到夾具發(fā)來(lái)的信號(hào)后配合模具頂針頂出取出產(chǎn)品，而后后退、上升至原點(diǎn)位置，并將完成取出動(dòng)作信號(hào)回傳給注塑機(jī)，注塑機(jī)立刻合模再進(jìn)入循環(huán)生產(chǎn)動(dòng)作。然后在合模注塑時(shí)間將成品置放至已設(shè)定的固定位置，即堆疊，再回到原點(diǎn)位置等待下一階段的循環(huán)。機(jī)械手要完成一整套動(dòng)作后要回到原點(diǎn)，另外在機(jī)械手開(kāi)始動(dòng)作之前 要等待注塑機(jī)開(kāi)模完信號(hào)、在機(jī)械手前進(jìn)、夾取工件、機(jī)械手后退、上升或處在旋入狀態(tài)和下行位置時(shí)不能向注塑機(jī)發(fā)送允許關(guān)模信號(hào)[1,12]。隨著市場(chǎng) 3C 產(chǎn)業(yè)（計(jì)算機(jī)、通信、消耗性電子用品）的廣大需求及高科技產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，未來(lái)注塑所需之模具也趨向復(fù)雜化、精密化，對(duì)工廠的自動(dòng)化水平也會(huì)提出更高

圖2.1 Visual Studio 的發(fā)展歷史Fig. 2.1 Development history of Visual StudioStudio.NET 彌補(bǔ)了傳統(tǒng)的 Visual Studio 的上述不足之處。l Basic 結(jié)合起來(lái)增加了許多新的特性[30]。言的調(diào)試：Visual Studio.NET 使用戶可以同時(shí)調(diào)試同一項(xiàng)目，即使這些項(xiàng)目不是用同一語(yǔ)言開(kāi)發(fā)的。更重要的開(kāi)發(fā)環(huán)境和開(kāi)發(fā)技巧基本相同。調(diào)試：Visual Studio.NET 支持遠(yuǎn)程調(diào)試，即用戶可以講到一個(gè)在其他服務(wù)器上運(yùn)行的程序。代碼跟蹤的.NET 框架類：.NET 框架類使得在代碼中支蹤語(yǔ)句更加容易。因?yàn)檫@些類是托管的代碼，所以可以在中運(yùn)行這些類。
【學(xué)位授予單位】：寧波大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2012
【分類號(hào)】：TP368.1;TP241

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5 徐r

本文編號(hào)：2541633