發(fā)布時間：2019-08-09 20:07

【摘要】：國際市場上，基于VxWorks為平臺而開發(fā)和應用的針對高端大型設(shè)備的自動化控制軟件越來越多，尤其是在大型醫(yī)療設(shè)備，大型太陽能生產(chǎn)設(shè)備，及各種大型工業(yè)控制系統(tǒng)（電力燃氣控制、電站機組控制等等）得到廣泛的應用。Solaris作為他們的首選操作系統(tǒng)，其具有相當完善的設(shè)計和非常穩(wěn)定的性能。對于企業(yè)，對于社會，研究PECVD設(shè)備及其軟件控制，主要是通過引進新技術(shù)和新的生產(chǎn)體系的建立，實現(xiàn)設(shè)備生產(chǎn)與控制的流程化、工程化。企業(yè)競爭力的體現(xiàn)主要是技術(shù)創(chuàng)新、服務(wù)創(chuàng)新、企業(yè)內(nèi)部產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整與升級，是PECVD設(shè)備能在原有的基礎(chǔ)上得到更大的擴展與提升。 本文對VxWorks操作系統(tǒng)內(nèi)核實現(xiàn)、系統(tǒng)任務(wù)及其開發(fā)環(huán)境進行了詳細敘述。隨后給出VxWorks操作系統(tǒng)應用的硬件平臺，著重分析了VxWorks與PECVD中的MPC8540底層驅(qū)動程序編程與設(shè)計、PECVD設(shè)備系統(tǒng)的硬件配置與初始化、伺服電機控制模塊、PC機間的串口通信模塊程序設(shè)計、流量傳感器模塊的程序設(shè)計、人機界面程序、控制系統(tǒng)的應用主程序設(shè)計做了詳細的介紹，深入研究了串口驅(qū)動程序?qū)崿F(xiàn)，以及PECVD各個功能模塊設(shè)計過程并給出這些模塊設(shè)計流程圖。
【圖文】：

圖 2-1 PECVD 控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)圖在歷史上，VME 總線由于其眾多各種的功能、優(yōu)越無比的兼容性、并行高可靠性一直是實時嵌入式系統(tǒng)的首選機型之一，但是價格成本很高，主于圖像處理、軍事通信、雷達信號處理、醫(yī)療設(shè)備、工業(yè)設(shè)備等眾多領(lǐng)域 2-2 所示。這些處理機制在目前以太網(wǎng)工業(yè)在自動化領(lǐng)域得到了廣泛應用，，也已經(jīng)成功案例，通過案例分析，車間級生產(chǎn)信息集成系統(tǒng)：主要是專用生產(chǎn)、測絡(luò)設(shè)備生產(chǎn)；在信息集成中支持 MIS 系統(tǒng)管理，包含計算機網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、無技術(shù)、SCADA 技術(shù)；其控制網(wǎng)絡(luò)具有高可控制性和實時性。.2 自動化控制軟件的特點該軟件是美國****公司自主開發(fā)的控制軟件名成為 MMI。具有以下特點縫連接，非常易于和各種工業(yè)行業(yè)系統(tǒng)集成，覺察不到之間的區(qū)別，猶如一工業(yè)自動化控制系統(tǒng)所使用的軟件系統(tǒng)平臺，必須能夠保證性能穩(wěn)定，

圖 2-2 基本構(gòu)成部件s 與其它實時 OS 一樣，基于以下兩個重要機制：任務(wù)環(huán)境及任務(wù)間通信件中斷處理s 多任務(wù)內(nèi)核完成的功能是：實時調(diào)度，任務(wù)間通信及互庫圍繞在內(nèi)核周圍，它們可根據(jù)需要進行剪裁。Vxworks 在于：xworks 的優(yōu)先搶占機制基于調(diào)度，xworks 對外部事件的反應和處理快，xworks 容量小并且可配置（微內(nèi)核結(jié)構(gòu)）s 提供了一套豐富的任務(wù)間通信機制，包括：共享（Shared memory）：簡單的數(shù)據(jù)共享方法量（Semaphore）：用于基本的互斥及同步息 隊 列 （ Message queues ） 和 管 道 （ U 上任務(wù)間消息的傳遞
【學位授予單位】：電子科技大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2013
【分類號】：TP368.1;TP311.52

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本文編號：2524975