【摘要】：針對(duì)某型航拍無(wú)人機(jī)不同任務(wù)階段對(duì)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的速度與容量的不同性能要求,設(shè)計(jì)了高速Flash加大容量SD卡的雙存儲(chǔ)數(shù)據(jù)記錄模塊。實(shí)現(xiàn)了對(duì)飛行器姿態(tài)、GPS以及控制指令等信息的完整記錄,系統(tǒng)經(jīng)試飛驗(yàn)證效果良好。該系統(tǒng)可作為黑匣用于故障分析,又可用于后期航拍圖像處理以及控制策略優(yōu)化、航拍軌跡優(yōu)化分析,對(duì)于野外航拍任務(wù)數(shù)據(jù)記錄具有重要的實(shí)用價(jià)值。
[Abstract]:According to the different performance requirements of data storage speed and capacity in different mission stages of a certain aerial vehicle (UAV), a dual storage data recording module with high speed Flash increased capacity SD card is designed. The complete recording of aircraft attitude, GPS and control instructions is realized, and the system is verified by flight test. The system can be used as black box for fault analysis, image processing, control strategy optimization and trajectory optimization for later aerial photography. It has important practical value for data recording of aerial photography mission in the field.
【作者單位】： 中北大學(xué)儀器科學(xué)與動(dòng)態(tài)測(cè)試教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;中北大學(xué)電子測(cè)試技術(shù)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;太原理工大學(xué);
【分類號(hào)】：V249;TP333

【參考文獻(xiàn)】

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【共引文獻(xiàn)】

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【二級(jí)參考文獻(xiàn)】

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8 鄧寅U

本文編號(hào)：2473100