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基于ARM的波浪浮標設計

發(fā)布時間:2019-03-04 17:23
【摘要】:針對波浪的頻率提取,提出了基于ARM與Linux系統(tǒng)的波浪浮標。以32位SP5V210作為核心處理器,擴展了加速度傳感器模塊、GPS定位及GPRS網絡傳輸模塊。借助希爾伯特算法對采集到的加速度進行分解和計算,推算出波浪的瞬時頻率;對角加速度進行卡爾曼濾波之后將其積分,獲取浮體姿態(tài)角。最終將所需要的數據通過GPRS網絡發(fā)送回監(jiān)控中心。試驗證明系統(tǒng)能夠有效地實現瞬時頻率的計算,保證各數據采集與發(fā)送的準確性與可靠性。
[Abstract]:For wave frequency extraction, a wave buoy based on ARM and Linux system is proposed. Taking 32-bit SP5V210 as the core processor, the acceleration sensor module, GPS positioning module and GPRS network transmission module are extended. With the help of Hilbert algorithm, the collected acceleration is decomposed and calculated, the instantaneous frequency of the wave is calculated, and the angular acceleration is integrated after Kalman filtering to obtain the attitude angle of the floating body. Finally, the required data will be sent back to the monitoring center through the GPRS network. The experiment proves that the system can effectively realize the calculation of instantaneous frequency and ensure the accuracy and reliability of each data acquisition and transmission.
【作者單位】: 武漢科技大學信息科學與工程學院;武漢大學土木建筑工程學院;
【分類號】:TP332

【參考文獻】

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【共引文獻】

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本文編號:2434467

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