【摘要】：針對(duì)波浪的頻率提取,提出了基于ARM與Linux系統(tǒng)的波浪浮標(biāo)。以32位SP5V210作為核心處理器,擴(kuò)展了加速度傳感器模塊、GPS定位及GPRS網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊。借助希爾伯特算法對(duì)采集到的加速度進(jìn)行分解和計(jì)算,推算出波浪的瞬時(shí)頻率;對(duì)角加速度進(jìn)行卡爾曼濾波之后將其積分,獲取浮體姿態(tài)角。最終將所需要的數(shù)據(jù)通過(guò)GPRS網(wǎng)絡(luò)發(fā)送回監(jiān)控中心。試驗(yàn)證明系統(tǒng)能夠有效地實(shí)現(xiàn)瞬時(shí)頻率的計(jì)算,保證各數(shù)據(jù)采集與發(fā)送的準(zhǔn)確性與可靠性。
[Abstract]:For wave frequency extraction, a wave buoy based on ARM and Linux system is proposed. Taking 32-bit SP5V210 as the core processor, the acceleration sensor module, GPS positioning module and GPRS network transmission module are extended. With the help of Hilbert algorithm, the collected acceleration is decomposed and calculated, the instantaneous frequency of the wave is calculated, and the angular acceleration is integrated after Kalman filtering to obtain the attitude angle of the floating body. Finally, the required data will be sent back to the monitoring center through the GPRS network. The experiment proves that the system can effectively realize the calculation of instantaneous frequency and ensure the accuracy and reliability of each data acquisition and transmission.
【作者單位】： 武漢科技大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院;武漢大學(xué)土木建筑工程學(xué)院;
【分類(lèi)號(hào)】：TP332

【參考文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前2條

1 徐海林;;基于ARM-Linux的IIC串行通信[J];電子測(cè)試;2013年20期

2 張杰;;基于MEMS陀螺儀和加速度計(jì)的動(dòng)態(tài)傾角傳感器[J];機(jī)械設(shè)計(jì)與制造;2012年09期

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前1條

1 賈瑋;基于DSP的EMD算法實(shí)現(xiàn)[D];中北大學(xué);2009年

【共引文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 張坤;廉自生;;液壓支架姿態(tài)角度測(cè)量系統(tǒng)[J];工礦自動(dòng)化;2017年05期

2 范云生;李長(zhǎng)飛;王國(guó)峰;郭晨;趙永生;;無(wú)人水面艇航向跟蹤控制器的設(shè)計(jì)與驗(yàn)證[J];大連海事大學(xué)學(xué)報(bào);2017年01期

3 晁強(qiáng);竇銀科;孫波;郭井學(xué);丁云風(fēng);;南極內(nèi)陸冰蓋表面地貌特征監(jiān)測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)及應(yīng)用分析[J];極地研究;2016年04期

4 屈召貴;龔名茂;;存儲(chǔ)式測(cè)斜儀的研制[J];微型機(jī)與應(yīng)用;2016年11期

5 陳吉清;黃成杰;蘭鳳崇;;客車(chē)側(cè)翻乘員防護(hù)座椅系統(tǒng)[J];哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào);2016年03期

6 李標(biāo);潘海鴻;陳琳;毛漢領(lǐng);;提高機(jī)器人末端姿態(tài)檢測(cè)精度的數(shù)據(jù)融合算法[J];機(jī)械設(shè)計(jì)與制造;2015年11期

7 管西巧;趙慶志;隋鵬林;高躍武;;消除滑枕低頭現(xiàn)象的機(jī)構(gòu)研究與設(shè)計(jì)[J];機(jī)床與液壓;2015年14期

8 盛亮;禹東川;陳鴻雁;王新軍;劉金雙;李楊韜;;便攜式上肢運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)性檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J];現(xiàn)代生物醫(yī)學(xué)進(jìn)展;2015年16期

9 李俊文;劉惠康;張孝春;;基于ARM的波浪浮標(biāo)設(shè)計(jì)[J];電子技術(shù)應(yīng)用;2014年09期

10 吳永剛;姚海濤;;基于MEMS加速度傳感器的引信安全保險(xiǎn)開(kāi)關(guān)設(shè)計(jì)[J];水雷戰(zhàn)與艦船防護(hù);2014年01期

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前2條

1 賈桂鋒;基于HHT和決策樹(shù)的滾動(dòng)軸承故障診斷研究[D];華中農(nóng)業(yè)大學(xué);2011年

2 孫美玲;基于EMD方法的語(yǔ)音增強(qiáng)的研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2011年

【二級(jí)參考文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前4條

1 朱文濤;桑楠;楊國(guó)武;;基于S3C2410X的I~2C總線接口的軟件仿真與驗(yàn)證[J];小型微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng);2011年09期

2 楊文鉑;邢鵬康;;Linux下I~2C設(shè)備驅(qū)動(dòng)的一種適配器層直接實(shí)現(xiàn)方法[J];單片機(jī)與嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用;2011年06期

3 王曉宇;閆繼宏;秦勇;趙杰;;基于擴(kuò)展卡爾曼濾波的兩輪機(jī)器人姿態(tài)估計(jì)[J];哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào);2007年12期

4 孔令成,王華;串行E~2PROM AT24CXX的原理及應(yīng)用[J];國(guó)外電子元器件;1997年08期

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前1條

1 牛永琴;基于DSP的指紋識(shí)別系統(tǒng)硬件平臺(tái)設(shè)計(jì)[D];北京交通大學(xué);2007年

【相似文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前1條

1 唐原廣;王平;;SZF型波浪浮標(biāo)上U盤(pán)存儲(chǔ)器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J];海洋技術(shù)學(xué)報(bào);2014年03期

，

本文編號(hào)：2434467