【摘要】：基于單片機實現(xiàn)了風(fēng)力擺的設(shè)計制作與調(diào)試。本文針對風(fēng)力擺系統(tǒng)運動特點,制作了穩(wěn)固的生鋼支架,提出以STM32為核心的控制方案,控制擺桿實現(xiàn)了直線和圓周等預(yù)定動作。關(guān)鍵電路通過MPU6050采集姿態(tài)信息,以PWM波控制場效應(yīng)管的通斷驅(qū)動風(fēng)機。試驗數(shù)據(jù)表明:所完成的試驗裝置順利實現(xiàn)預(yù)定功能并具有較好的可重復(fù)性。
[Abstract]:The design, manufacture and debugging of wind pendulum are realized based on single chip microcomputer. In this paper, according to the motion characteristics of wind pendulum system, a stable steel scaffold is made, and a control scheme with STM32 as the core is proposed, which controls the pendulum rod to realize the predetermined actions such as straight line and circle. The key circuit collects attitude information through MPU6050 and uses PWM wave to control the on-off drive fan of FET. The experimental data show that the test device has achieved the scheduled function smoothly and has good repeatability.
【作者單位】： 河南工程學(xué)院電氣信息工程學(xué)院;
【基金】：河南工程學(xué)院2015年度教育教學(xué)改革研究項目(JY201540)
【分類號】：TP368.1

【參考文獻】

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【共引文獻】

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【二級參考文獻】

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本文編號：2268170