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基于STM32單片機的風力擺簡易實現(xiàn)

發(fā)布時間:2018-10-13 09:52
【摘要】:基于單片機實現(xiàn)了風力擺的設計制作與調試。本文針對風力擺系統(tǒng)運動特點,制作了穩(wěn)固的生鋼支架,提出以STM32為核心的控制方案,控制擺桿實現(xiàn)了直線和圓周等預定動作。關鍵電路通過MPU6050采集姿態(tài)信息,以PWM波控制場效應管的通斷驅動風機。試驗數據表明:所完成的試驗裝置順利實現(xiàn)預定功能并具有較好的可重復性。
[Abstract]:The design, manufacture and debugging of wind pendulum are realized based on single chip microcomputer. In this paper, according to the motion characteristics of wind pendulum system, a stable steel scaffold is made, and a control scheme with STM32 as the core is proposed, which controls the pendulum rod to realize the predetermined actions such as straight line and circle. The key circuit collects attitude information through MPU6050 and uses PWM wave to control the on-off drive fan of FET. The experimental data show that the test device has achieved the scheduled function smoothly and has good repeatability.
【作者單位】: 河南工程學院電氣信息工程學院;
【基金】:河南工程學院2015年度教育教學改革研究項目(JY201540)
【分類號】:TP368.1

【參考文獻】

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【共引文獻】

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【二級參考文獻】

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本文編號:2268170


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