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基于Arduino的3D打印機熱床自平衡調(diào)節(jié)設(shè)計

發(fā)布時間:2018-10-12 17:52
【摘要】:針對3D打印機熱床人工手動調(diào)節(jié)步驟繁瑣及精度低的問題,提出一種自動平衡調(diào)節(jié)的方法,并設(shè)計了調(diào)平裝置。此調(diào)平裝置以Arduino mega 2560為主控模塊,使用步進電機作為調(diào)平動作單元,結(jié)合螺桿傳動,實現(xiàn)打印機熱床平臺的平衡調(diào)節(jié);使用接觸式限位開關(guān),實現(xiàn)熱床平臺下降原點的定位;通過測試的方法編寫校正路徑程序,以模擬打印的方式實現(xiàn)3D打印設(shè)備與調(diào)平裝置的協(xié)同工作。實驗表明,采用的細分驅(qū)動可實現(xiàn)步距角為0.112 5°微調(diào),大大提高了3D打印機熱床平衡調(diào)節(jié)的精度;使用雙重濾波的方法實現(xiàn)了通信脈沖序列的有效計數(shù),并從軟件層面解決了步進電機的抖動問題。
[Abstract]:Aiming at the problems of manual adjustment of 3D printer hot bed and low precision, an automatic balancing adjustment method is proposed, and a leveling device is designed. The leveling device takes Arduino mega 2560 as main control module, uses stepper motor as leveling action unit, combines screw drive, realizes balance adjustment of printer hot bed platform, uses contact limit switch to realize the positioning of descending origin of hot bed platform. The calibration path program is written by the method of test, and the 3D printing device and the leveling device work together in the way of simulated printing. The experiments show that the step angle can be adjusted to 0.112 擄by using the subdivision drive, which greatly improves the precision of adjusting the balance of the 3D printer's hot bed, and realizes the effective counting of the communication pulse sequence by using the method of double filtering. The jitter problem of step motor is solved from the software level.
【作者單位】: 北方民族大學(xué)電氣與信息工程學(xué)院;
【基金】:國家自然科學(xué)基金項目(61461001) 寧夏自然科學(xué)基金重點項目(NZ13083) 北方民族大學(xué)基本科研項目(2015JBK361)
【分類號】:TP334.8

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本文編號:2267055

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