【摘要】：本文介紹了基于Zynq的伺服控制系統(tǒng)設(shè)計(jì),以ZYBO板為核心,以基于Xilinx工具的軟硬件協(xié)同設(shè)計(jì)為開(kāi)發(fā)方法,結(jié)合ARM和FPGA各自的優(yōu)勢(shì),對(duì)軟硬件進(jìn)行了明確劃分,Zynq片內(nèi)FPGA端完成運(yùn)動(dòng)控制,ARM端完成視頻監(jiān)控等功能,ARM和FPGA通過(guò)片內(nèi)AXI總線完成數(shù)據(jù)快速交換,實(shí)現(xiàn)了伺服系統(tǒng)的精確、快速控制,并使運(yùn)動(dòng)過(guò)程具有良好的可視性。
[Abstract]:This paper introduces the design of servo control system based on Zynq. It takes ZYBO board as the core, hardware and software co-design based on Xilinx tool as the development method, and combines the advantages of ARM and FPGA. The hardware and software of Zynq are divided into two parts: motion control in FPGA terminal and video monitoring in arm terminal. Arm and FPGA can exchange data quickly through AXI bus in the chip, and realize the accurate and fast control of servo system. And make the movement process have good visibility.
【作者單位】： 華中科技大學(xué)材料成形與模具技術(shù)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【分類(lèi)號(hào)】：TP332

【參考文獻(xiàn)】

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【共引文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2246556