【摘要】：在三維移動平臺運動控制系統(tǒng)中,STM32微處理器作為主控制器實時地處理光柵尺反饋信號和發(fā)送相應(yīng)指令。由于微處理器中計數(shù)器的位數(shù)和計數(shù)方式,不適宜在大行程三維移動平臺中應(yīng)用,針對這一缺陷,給出了擴(kuò)展計數(shù)器位數(shù)和辨向的方法,探討如何選擇合理的查詢周期,延長光柵尺的測量長度,實現(xiàn)在平臺上的應(yīng)用。實驗證明:該方法計數(shù)準(zhǔn)確、可靠性高,滿足光柵尺信號的處理要求。
[Abstract]:In the motion control system of 3D mobile platform, the microprocessor STM32 acts as the main controller to process the feedback signal and send the corresponding instructions in real time. Because of the counter's digit number and counting mode in microprocessor, it is not suitable to be applied in the three-dimension mobile platform with large stroke. In view of this defect, the method of extending the counter's bit number and distinguishing direction is given, and how to select the reasonable query period is discussed. The measuring length of the grating ruler is extended and the application on the platform is realized. Experimental results show that the method is accurate and reliable, and meets the requirements of grating scale signal processing.
【作者單位】： 合肥工業(yè)大學(xué)機(jī)械與汽車工程學(xué)院;
【分類號】：TN911.7;TP332

【參考文獻(xiàn)】

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