本文選題：嵌入式導航計算機 + 雙核　； 參考：《哈爾濱工程大學》2012年碩士論文

【摘要】：近年來，隨著城市化進程的飛速發(fā)展，航空領域的不斷進步，導航系統(tǒng)在人們的日常生活中顯得越發(fā)重要。國內目前對于導航系統(tǒng)的設計主要是采用主從式結構，即采用兩片或者更多片的微處理器，分別負責導航傳感器的數(shù)據(jù)采集和導航數(shù)據(jù)的解算。這種設計一般是可行的，，且能達到使用的要求，但在對導航系統(tǒng)有嚴格的成本、體積和功耗限制時，往往這種系統(tǒng)就無法滿足要求，該結構靈活性較差，并且多處理器之間的通信也是該結構的一個瓶頸。而且這種結構也隨著FPGA可內嵌多處理器內核技術的發(fā)展而顯得有些冗余。 多處理器系統(tǒng)具有優(yōu)化性能的優(yōu)點，但幾乎總是以極大的增加系統(tǒng)軟件和硬件的復雜度為代價。于是在實時性嵌入式系統(tǒng)中，在一片處理器上使用多核技術來實現(xiàn)不同的任務和功能的方案獲得了廣泛的認可。Altera公司生產(chǎn)的FPGA器件為開發(fā)非對稱的嵌入式多處理器系統(tǒng)提供了理想平臺，因為通過使用SOPC Builder工具易修正性和良好的協(xié)調硬件等特性可以為設計的實現(xiàn)提供最佳的系統(tǒng)性能，而且Altera公司在FPGA器件尺寸上的改進使在單片上嵌入多Nios II處理器的系統(tǒng)設計成為可能。并且，有了像SOPC Builder這樣高性能的集成工具，可以針對不同系統(tǒng)結構進行快速的設計、建立和評估。 這種選用一片F(xiàn)PGA處理器，采用SOPC設計的方法，并植入兩個嵌入式處理器內核的設計方案，改變了當前主導的利用DSP+FPGA進行導航計算機設計的思想，且縱觀當前的發(fā)展局勢，F(xiàn)PGA與DSP之間的差距也正在逐漸縮小。特定FPGA還具有超越DSP的優(yōu)勢�？啥ㄖ菩院蛙浻布䥇f(xié)同設計模式更恰當?shù)剡m應了捷連導航系統(tǒng)的外圍接口的設計與復雜的數(shù)據(jù)處理。因此，基于FPGA的雙核導航計算機的系統(tǒng)設計是將來導航系統(tǒng)領域的重要發(fā)展趨勢。
[Abstract]:In recent years , with the rapid development of urbanization and the continuous progress of the aviation field , the navigation system is more and more important in the daily life of people . At present , the design of the navigation system mainly adopts a master - slave structure , that is , two or more microprocessors are adopted to solve the data acquisition and navigation data of the navigation sensor .

The multi - processor system has the advantages of optimizing performance , but almost always at the cost of greatly increasing the complexity of the system software and hardware . In the real - time embedded system , the multi - core technology is used to realize different tasks and functions . The FPGA device produced by Altera is an ideal platform for developing asymmetric embedded multiprocessor system .

In this paper , an FPGA processor is selected and the design of two embedded processor cores is adopted , and the current development situation is changed . The gap between the FPGA and the DSP is gradually reduced . The specific FPGA also has the advantages of beyond the DSP . The design mode of the dual - core navigation computer based on FPGA is more suitable for the design and the complex data processing of the peripheral interface of the attached navigation system . Therefore , the system design of the dual - core navigation computer based on FPGA is an important development trend in the field of navigation system .
【學位授予單位】：哈爾濱工程大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2012
【分類號】：TP338;TN966

【參考文獻】

相關碩士學位論文 前5條

1 王曉迪;捷聯(lián)慣導系統(tǒng)導航算法研究[D];哈爾濱工程大學;2007年

2 邱吉冰;SOPC嵌入式導航計算機研制[D];南京航空航天大學;2007年

3 楊梟;光纖陀螺捷聯(lián)導航數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)軟硬件設計與實現(xiàn)[D];哈爾濱工程大學;2007年

4 徐勝;雙CPU結構捷聯(lián)導航數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)硬件設計[D];哈爾濱工程大學;2007年

5 張君安;基于NIOS Ⅱ軟核處理器的嵌入式指紋數(shù)據(jù)識別系統(tǒng)研究[D];華東師范大學;2007年

本文編號：2024762