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智能檢測裝備的高速通訊魯棒性研究

發(fā)布時間:2018-06-12 08:07

  本文選題:智能檢測裝備 + 高速CAN總線通訊 ; 參考:《浙江大學》2013年碩士論文


【摘要】:論文以智能檢測裝備中的高速CAN總線通訊魯棒性為研究對象,分析了相關(guān)領(lǐng)域的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀,結(jié)合工程實際應用,詳細分析了高速CAN總線通訊在惡劣工作環(huán)境中收到的干擾信號以及影響,重點提出若干有效抗干擾措施,改進了高速CAN總線通訊模型的軟硬件設(shè)計并在實際工程中進行了初步驗證。為了滿足智能檢測裝備高速通訊的要求,提出通訊系統(tǒng)性能綜合評價指標。 針對智能檢測裝備高速CAN通訊的干擾問題,結(jié)合小波多分辨分析以及閾值濾波的高速CAN通訊總線信號消噪方法,利用小波多分辨分析時頻局部化分析的特點,對智能檢測裝備中受到干擾的CAN通訊信號進行分解、降噪和重構(gòu),根據(jù)其原理建立相應的小波分解、閾值降噪和小波重構(gòu)模塊對信號進行降噪處理。結(jié)果表明小波多分辨分析的消噪方法是有效的,既保證了原始信號又消除了干擾,同時便于在設(shè)備狀態(tài)檢測中對干擾的分析、預測和控制,有利于提高智能檢測裝備高速通訊的魯棒性。 結(jié)合工程實際應用設(shè)計了CAN總線應用層協(xié)議,利用總線開發(fā)工具CANoe對應用層協(xié)議進行性能驗證仿真,分析不同總線設(shè)置參數(shù)對總線負載的影響,確定智能檢測裝備中CAN總線網(wǎng)絡(luò)的軟硬件設(shè)計參數(shù),結(jié)果表明高速CAN總線通訊設(shè)計方案的合理性。
[Abstract]:This paper takes the high speed can bus communication robustness of intelligent detection equipment as the research object, analyzes the domestic and foreign research status in related fields, and combines the practical application of engineering. The interference signal and influence of high-speed can bus communication in bad working environment are analyzed in detail, and some effective anti-jamming measures are put forward. The hardware and software design of high speed can bus communication model is improved and verified in practical engineering. In order to meet the requirement of high speed communication of intelligent detection equipment, a comprehensive evaluation index of communication system performance is put forward. Combined with wavelet multi-resolution analysis and threshold filtering method for high-speed can bus signal de-noising, using the characteristics of wavelet multi-resolution analysis time-frequency localization analysis, the interference can communication signal in intelligent detection equipment is decomposed. The corresponding wavelet decomposition, threshold denoising and wavelet reconstruction module are established according to the principle of noise reduction and reconstruction. The results show that the wavelet multiresolution method is effective, which not only guarantees the original signal but also eliminates the interference, and is convenient to analyze, predict and control the interference in the state detection of equipment. It is beneficial to improve the robustness of high speed communication of intelligent detection equipment. Combined with practical engineering application, can bus application layer protocol is designed, and the performance verification simulation of application layer protocol is carried out by using CANoe, a bus development tool. The influence of different bus setting parameters on bus load is analyzed, and the hardware and software design parameters of can bus network in intelligent detection equipment are determined. The results show that the design scheme of high-speed can bus communication is reasonable.
【學位授予單位】:浙江大學
【學位級別】:碩士
【學位授予年份】:2013
【分類號】:TP336;TN911.7;TP274.5

【參考文獻】

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本文編號:2008983

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