本文選題：ECU軟件測試 + 電動助力轉(zhuǎn)向　； 參考：《吉林大學》2012年碩士論文

【摘要】：由于近年來，節(jié)能、環(huán)保、具有良好操縱感的電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EPS）受到消費者和汽車企業(yè)越來越多的青睞，所以從整個汽車系統(tǒng)的安全可靠性來考慮，研發(fā)人員逐步認識到EPS軟件系統(tǒng)的測試具有舉足輕重的意義。 依托課題組的校企合作項目“某A0轎車的EPS系統(tǒng)開發(fā)”，本文就其貫穿于開發(fā)過程中的軟件測試問題進行了研究，提出了一種應(yīng)用ECU在環(huán)仿真技術(shù)的EPS軟件測試的思路。 ECU在環(huán)測試環(huán)境的建立是進行ECU軟件測試的基礎(chǔ)，本文分兩個層次開展了這項工作。第一個層次是以Matlab/Simulink的xPC-Target技術(shù)為基礎(chǔ)建立ECU在環(huán)仿真測試環(huán)境，實現(xiàn)實時仿真環(huán)境和ECU輸入信號模擬。在此過程中，開發(fā)了模擬量輸出卡和數(shù)字量/頻率量輸出卡，它們可以根據(jù)從CAN總線接收到的指令實時產(chǎn)生模擬量、數(shù)字量和模擬量。第二個層次是建立基于模型的EPS ECU軟件測試環(huán)境，其重點是被控對象模型和控制策略模型的建立。分別建立了EPS臺架試驗模型和整車試驗模型，其中整車模型利用veDYNA軟件建立，，通過對其轉(zhuǎn)向系統(tǒng)模型的改造，使其可以進行轉(zhuǎn)向盤力輸入仿真。開發(fā)了面向ECU軟件測試應(yīng)用的EPS控制策略模型，在此基礎(chǔ)上，利用課題組已開發(fā)EPS ECU原型和配套的自動代碼生成技術(shù)，獲得了作為被測對象的EPS ECU原型。 在以上工作基礎(chǔ)上，主要研究了三項測試技術(shù)，即控制邏輯測試、故障邏輯測試和測試自動化的實現(xiàn)。 控制邏輯測試的目的是在已知控制邏輯的情況下，檢查由控制邏輯轉(zhuǎn)化來的嵌入式軟件是否存在錯誤，這種錯誤多是由編程錯誤造成的�？刂撇呗攒浖帉戝e誤激發(fā)和測試結(jié)果判定是主要技術(shù)難點。為了激發(fā)可能的控制策略編寫錯誤，采取了“針對各項控制策略，分別編制典型試驗工況，分別進行測試”的方法�？刂撇呗攒浖帉戝e誤會反映在相應(yīng)測試工況下相關(guān)響應(yīng)與期望的差別上，為此確定了通過“比較相同測試工況下純軟件仿真和ECU在環(huán)仿真相應(yīng)響應(yīng)曲線差別”進行錯誤判定的方法。在此過程中需要用到控制策略模型，這在之前的工作中已開發(fā)完成。 故障邏輯測試是ECU軟件測試的又一項重要內(nèi)容，其目的是測試ECU對故障的檢測和響應(yīng)是否與設(shè)計的一致。測試用例的編制與管理、故障模擬和測試結(jié)果判定是主要技術(shù)要點。針對前者，本文提出利用故障測試用例定義表的形式進行測試用例規(guī)范化定義和管理的方式，其具有方便后續(xù)測試用例持續(xù)追加和修訂的優(yōu)點。本文按故障測試用例定義表編寫了Simulink故障模擬模塊，測試結(jié)果判定采用“通過分析ECU在規(guī)定時間內(nèi)是否產(chǎn)生期望的故障編碼和故障等級編碼進行測試結(jié)果判定”的方法。 當待測試故障眾多時，有必要實現(xiàn)測試的自動化，本文提出了以“用觸發(fā)變量參數(shù)化定義以實現(xiàn)對故障產(chǎn)生順序和組合的任意控制、用M文件進行測試用例調(diào)度及測試進程管理、基于CAN通信的測試評價自動化”為特點的測試自動化實現(xiàn)方法，其具有編輯測試順序和追加測試用例方便的特點。 本文結(jié)合實際EPS ECU嵌入式軟件測試工作開展，有效地提高測試工作的效率和質(zhì)量。
[Abstract]:In recent years , the electric power steering system ( EPS ) with good operating feeling is more and more popular among consumers and automobile enterprises , so the research and development personnel have realized that the testing of EPS software system is of great importance from the safety and reliability of the whole automobile system .

Based on the project team ' s cooperation project " Development of EPS System of A Car " , this paper studies the software testing problem which runs through the development process , and puts forward an idea to apply ECU to EPS software testing of loop simulation technology .

An ECU software test environment is established based on the xPC - Target technology of Matlab / Simulink . The simulation quantity , the digital quantity and the analog quantity are generated in real time based on the instruction received from the CAN bus .

Based on the above work , three test techniques , namely , control logic test , fault logic test and test automation are studied .

The purpose of the control logic test is to check whether the embedded software converted by the control logic is wrong in the case of the known control logic . The error is caused by the programming error . The control strategy software writes the error excitation and the test result determination is the main technical difficulty .

The fault logic test is another important part of ECU software testing . The purpose of this paper is to test whether the fault detection and response is consistent with the design .

When there are many faults to be tested , it is necessary to realize the automation of the test . This paper presents a test automation realization method based on the parameter definition of trigger variable to realize the sequence and combination of fault generation , test case scheduling and test process management by M file , and test evaluation automation based on CAN communication . It has the characteristics of editing test sequence and adding test cases .

In this paper , the practical EPS ECU embedded software test is carried out to effectively improve the efficiency and quality of the test work .

【學位授予單位】：吉林大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2012
【分類號】：U463.6;TP368.1

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