本文選題：ECU軟件測(cè)試 + 電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向�。� 參考：《吉林大學(xué)》2012年碩士論文

【摘要】：由于近年來，節(jié)能、環(huán)保、具有良好操縱感的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EPS）受到消費(fèi)者和汽車企業(yè)越來越多的青睞，所以從整個(gè)汽車系統(tǒng)的安全可靠性來考慮，研發(fā)人員逐步認(rèn)識(shí)到EPS軟件系統(tǒng)的測(cè)試具有舉足輕重的意義。 依托課題組的校企合作項(xiàng)目“某A0轎車的EPS系統(tǒng)開發(fā)”，本文就其貫穿于開發(fā)過程中的軟件測(cè)試問題進(jìn)行了研究，提出了一種應(yīng)用ECU在環(huán)仿真技術(shù)的EPS軟件測(cè)試的思路。 ECU在環(huán)測(cè)試環(huán)境的建立是進(jìn)行ECU軟件測(cè)試的基礎(chǔ)，本文分兩個(gè)層次開展了這項(xiàng)工作。第一個(gè)層次是以Matlab/Simulink的xPC-Target技術(shù)為基礎(chǔ)建立ECU在環(huán)仿真測(cè)試環(huán)境，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)仿真環(huán)境和ECU輸入信號(hào)模擬。在此過程中，開發(fā)了模擬量輸出卡和數(shù)字量/頻率量輸出卡，它們可以根據(jù)從CAN總線接收到的指令實(shí)時(shí)產(chǎn)生模擬量、數(shù)字量和模擬量。第二個(gè)層次是建立基于模型的EPS ECU軟件測(cè)試環(huán)境，其重點(diǎn)是被控對(duì)象模型和控制策略模型的建立。分別建立了EPS臺(tái)架試驗(yàn)?zāi)Ｐ秃驼囋囼?yàn)?zāi)Ｐ停渲姓嚹Ｐ屠胿eDYNA軟件建立，，通過對(duì)其轉(zhuǎn)向系統(tǒng)模型的改造，使其可以進(jìn)行轉(zhuǎn)向盤力輸入仿真。開發(fā)了面向ECU軟件測(cè)試應(yīng)用的EPS控制策略模型，在此基礎(chǔ)上，利用課題組已開發(fā)EPS ECU原型和配套的自動(dòng)代碼生成技術(shù)，獲得了作為被測(cè)對(duì)象的EPS ECU原型。 在以上工作基礎(chǔ)上，主要研究了三項(xiàng)測(cè)試技術(shù)，即控制邏輯測(cè)試、故障邏輯測(cè)試和測(cè)試自動(dòng)化的實(shí)現(xiàn)。 控制邏輯測(cè)試的目的是在已知控制邏輯的情況下，檢查由控制邏輯轉(zhuǎn)化來的嵌入式軟件是否存在錯(cuò)誤，這種錯(cuò)誤多是由編程錯(cuò)誤造成的。控制策略軟件編寫錯(cuò)誤激發(fā)和測(cè)試結(jié)果判定是主要技術(shù)難點(diǎn)。為了激發(fā)可能的控制策略編寫錯(cuò)誤，采取了“針對(duì)各項(xiàng)控制策略，分別編制典型試驗(yàn)工況，分別進(jìn)行測(cè)試”的方法。控制策略軟件編寫錯(cuò)誤會(huì)反映在相應(yīng)測(cè)試工況下相關(guān)響應(yīng)與期望的差別上，為此確定了通過“比較相同測(cè)試工況下純軟件仿真和ECU在環(huán)仿真相應(yīng)響應(yīng)曲線差別”進(jìn)行錯(cuò)誤判定的方法。在此過程中需要用到控制策略模型，這在之前的工作中已開發(fā)完成。 故障邏輯測(cè)試是ECU軟件測(cè)試的又一項(xiàng)重要內(nèi)容，其目的是測(cè)試ECU對(duì)故障的檢測(cè)和響應(yīng)是否與設(shè)計(jì)的一致。測(cè)試用例的編制與管理、故障模擬和測(cè)試結(jié)果判定是主要技術(shù)要點(diǎn)。針對(duì)前者，本文提出利用故障測(cè)試用例定義表的形式進(jìn)行測(cè)試用例規(guī)范化定義和管理的方式，其具有方便后續(xù)測(cè)試用例持續(xù)追加和修訂的優(yōu)點(diǎn)。本文按故障測(cè)試用例定義表編寫了Simulink故障模擬模塊，測(cè)試結(jié)果判定采用“通過分析ECU在規(guī)定時(shí)間內(nèi)是否產(chǎn)生期望的故障編碼和故障等級(jí)編碼進(jìn)行測(cè)試結(jié)果判定”的方法。 當(dāng)待測(cè)試故障眾多時(shí)，有必要實(shí)現(xiàn)測(cè)試的自動(dòng)化，本文提出了以“用觸發(fā)變量參數(shù)化定義以實(shí)現(xiàn)對(duì)故障產(chǎn)生順序和組合的任意控制、用M文件進(jìn)行測(cè)試用例調(diào)度及測(cè)試進(jìn)程管理、基于CAN通信的測(cè)試評(píng)價(jià)自動(dòng)化”為特點(diǎn)的測(cè)試自動(dòng)化實(shí)現(xiàn)方法，其具有編輯測(cè)試順序和追加測(cè)試用例方便的特點(diǎn)。 本文結(jié)合實(shí)際EPS ECU嵌入式軟件測(cè)試工作開展，有效地提高測(cè)試工作的效率和質(zhì)量。
[Abstract]:In recent years , the electric power steering system ( EPS ) with good operating feeling is more and more popular among consumers and automobile enterprises , so the research and development personnel have realized that the testing of EPS software system is of great importance from the safety and reliability of the whole automobile system .

Based on the project team ' s cooperation project " Development of EPS System of A Car " , this paper studies the software testing problem which runs through the development process , and puts forward an idea to apply ECU to EPS software testing of loop simulation technology .

An ECU software test environment is established based on the xPC - Target technology of Matlab / Simulink . The simulation quantity , the digital quantity and the analog quantity are generated in real time based on the instruction received from the CAN bus .

Based on the above work , three test techniques , namely , control logic test , fault logic test and test automation are studied .

The purpose of the control logic test is to check whether the embedded software converted by the control logic is wrong in the case of the known control logic . The error is caused by the programming error . The control strategy software writes the error excitation and the test result determination is the main technical difficulty .

The fault logic test is another important part of ECU software testing . The purpose of this paper is to test whether the fault detection and response is consistent with the design .

When there are many faults to be tested , it is necessary to realize the automation of the test . This paper presents a test automation realization method based on the parameter definition of trigger variable to realize the sequence and combination of fault generation , test case scheduling and test process management by M file , and test evaluation automation based on CAN communication . It has the characteristics of editing test sequence and adding test cases .

In this paper , the practical EPS ECU embedded software test is carried out to effectively improve the efficiency and quality of the test work .

【學(xué)位授予單位】：吉林大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2012
【分類號(hào)】：U463.6;TP368.1

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本文編號(hào)：1889967