本文選題：電腦鼠 + 移動(dòng)機(jī)器人��； 參考：《中國(guó)海洋大學(xué)》2013年碩士論文

【摘要】：隨著科技的進(jìn)步，人們探索未知領(lǐng)域的欲望也日趨強(qiáng)烈。創(chuàng)造出能像動(dòng)物一樣有大腦，肢體和感官的機(jī)器人是人類一直以來的愿望，而“電腦鼠”就是一個(gè)基本詮釋這樣特點(diǎn)的實(shí)例。電腦鼠是一款微型的機(jī)器裝置，又稱MicroMouse。它是基于微處理器、機(jī)電控制部件和傳感器等裝置，它能自主地搜索和記憶“迷宮”信息，準(zhǔn)確快速地選擇最佳路徑，順利地找到迷宮終點(diǎn)。 電腦鼠走迷宮競(jìng)賽是國(guó)際電氣和電子工程學(xué)會(huì)（IEEE）所舉辦，目的是提高人們對(duì)移動(dòng)機(jī)器人的興趣和創(chuàng)新能力，借助電腦鼠的自制來進(jìn)而研究與發(fā)明更加復(fù)雜的機(jī)械。由于目前的國(guó)內(nèi)電腦鼠存在缺陷不利于比賽并且競(jìng)賽規(guī)則鼓勵(lì)自制電腦鼠，基于電腦鼠的基本功能，通過對(duì)電腦鼠整體的設(shè)計(jì)，以及對(duì)主要模塊進(jìn)行的實(shí)驗(yàn)，設(shè)計(jì)開發(fā)一款小巧玲瓏的電腦鼠。 首先，本文對(duì)目前電腦鼠的特性和研究現(xiàn)狀作了介紹，并針對(duì)當(dāng)前電腦鼠的缺點(diǎn)，基于低成本、高精度的原則，提出了分別從機(jī)身設(shè)計(jì)，硬件模塊設(shè)計(jì)以及軟件設(shè)計(jì)對(duì)電腦鼠平臺(tái)進(jìn)行設(shè)計(jì)的思路。 其次，在系統(tǒng)考慮了電腦鼠的基本功能和比賽的需要后，以迷宮電腦鼠為研究對(duì)象，提出了設(shè)計(jì)一種模塊化的設(shè)計(jì)的系統(tǒng)方案，以此來實(shí)現(xiàn)不同模塊的對(duì)本課題的要求。然后詳細(xì)介紹了方案整體及其各個(gè)組成部分，說明如何實(shí)現(xiàn)電腦鼠在硬件方面的功能化、系統(tǒng)化。 再次，在參考了大量相關(guān)定位技術(shù)資料的基礎(chǔ)上，對(duì)電腦鼠迷宮算法作了深入探討，在應(yīng)用簡(jiǎn)單的等高圖算法的基礎(chǔ)上優(yōu)化了洪水算法。并在硬件平臺(tái)上對(duì)電機(jī)和傳感器等程序得到了具體實(shí)現(xiàn)，提高了電腦鼠的靈敏度，，順利完成比賽任務(wù)。
[Abstract]:With the development of science and technology, people's desire to explore unknown fields is becoming stronger and stronger. Creating robots that have brains, limbs, and senses like animals is what humans have always wanted, and computer mice are a basic example of that. The computer mouse is a miniature machine device, also called MicroMouse. It is based on microprocessors, electromechanical control components and sensors. It can search and memorize the maze information independently, select the best path accurately and quickly, and find the maze end point smoothly. The computer mouse walking maze competition is organized by the International Institute of Electrical and Electronic Engineering (IEEE). The aim is to improve people's interest in mobile robots and their innovative ability to study and invent more complex machinery with the help of computer rats' self-control. Because the current domestic computer rat has defects that are not conducive to the competition and the competition rules encourage the self-made computer mouse, based on the basic functions of the computer mouse, through the overall design of the computer mouse and the experiment on the main modules, Design and develop a small computer mouse. First of all, this paper introduces the characteristics and research status of the computer mouse, and in view of the shortcomings of the current computer rat, based on the principle of low cost and high precision, the paper presents the design of the fuselage. Hardware module design and software design for computer mouse platform design ideas. Secondly, after considering the basic function of the computer mouse and the need of the competition, taking the maze computer mouse as the research object, this paper puts forward a modular design system scheme to meet the requirements of different modules. Then it introduces the whole scheme and its components in detail, and explains how to realize the function and systematization of computer mouse in hardware. Thirdly, the computer mouse maze algorithm is discussed on the basis of referring to a large number of related location technology data, and the flood algorithm is optimized on the basis of applying the simple contour graph algorithm. On the hardware platform, the programs such as motor and sensor are realized, the sensitivity of computer mouse is improved, and the task of competition is completed successfully.
【學(xué)位授予單位】：中國(guó)海洋大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2013
【分類號(hào)】：TP334.2

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本文編號(hào)：1845038