發(fā)布時(shí)間：2018-04-29 11:12

  本文選題：單軸運(yùn)動(dòng)控制 + 步進(jìn)電機(jī)　； 參考：《實(shí)驗(yàn)室研究與探索》2014年08期

【摘要】：基于TMS320F2806主控芯片,選擇東芝TB6560作為驅(qū)動(dòng)芯片設(shè)計(jì)單軸運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái),步進(jìn)電機(jī)通過聯(lián)軸器帶動(dòng)滾珠絲桿旋轉(zhuǎn)將回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)。給出了TB6560驅(qū)動(dòng)電路、上位機(jī)串口通訊及EEPROM掉電存儲(chǔ)電路。在Matlab平臺(tái)仿真梯型加減速曲線在線實(shí)現(xiàn),設(shè)計(jì)VB6.0環(huán)境的的基于RS232通信協(xié)議的上位機(jī)控制界面,并在CCS編譯平臺(tái)調(diào)試完成絲桿運(yùn)動(dòng)單元的點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)控制。測試結(jié)果表明:該系統(tǒng)運(yùn)行平穩(wěn)、噪聲低、定位準(zhǔn)確、抗干擾性強(qiáng),可以滿足數(shù)控加工課程教學(xué)需要。
[Abstract]:Based on the TMS320F2806 main control chip, Toshiba TB6560 is selected as the driving chip to design the single axis motion control platform. The step motor converts the rotary motion into a straight motion through the rotation of the ball screw through the coupling. The TB6560 driving circuit, the serial communication of the upper computer and the EEPROM power down storage circuit are given. The simulation of the ladder type acceleration and deceleration on the Matlab platform is made. On line realization of the curve, the PC control interface based on the RS232 communication protocol in the VB6.0 environment is designed and the point position motion control of the wire rod motion unit is completed on the CCS compiler platform. The test results show that the system runs smoothly, the noise is low, the positioning is accurate, and the anti-interference ability is strong, and it can meet the needs of the teaching of NC machining course.

【作者單位】： 江蘇省無線傳感系統(tǒng)應(yīng)用工程技術(shù)開發(fā)中心;無錫商業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院電子系;
【分類號(hào)】：TP332;TP273

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