混合道路狀況下基于單片機的汽車智能路徑選擇系統(tǒng)設(shè)計
本文選題:汽車排隊 + 等待時間。 參考:《計算機測量與控制》2014年08期
【摘要】:針對當(dāng)前汽車在混合道路狀況下排隊等待時間長的問題,設(shè)計并實現(xiàn)了一種混合道路狀況下基于單片機的汽車智能路徑選擇系統(tǒng),系統(tǒng)采用光電傳感器進行汽車速度與間距的測量,采用CCD攝像機獲取某路段汽車運行情況圖像的視頻圖像,采用SAA7113視頻解碼器通過抗混疊濾波、A/D轉(zhuǎn)換成數(shù)字圖像存儲到高性能計算機中,汽車智能路徑選擇引入最大類間方差算法(OTSU),依據(jù)車輛和背景的方差動態(tài)確定圖像分割閥值,獲取排隊車輛圖像區(qū)域,按照視頻的時間獲取車輛的排隊等待時間信息;并對獲取的數(shù)據(jù)信息進行分析和處理,最終實現(xiàn)汽車路徑的時間最優(yōu)或路狀最優(yōu)選擇;實驗結(jié)果說明系統(tǒng)選擇路徑的車輛排隊時間與最優(yōu)等待時間匹配度達到98%,誤差控制在2.5%以內(nèi),并且系統(tǒng)具有超高的穩(wěn)定性,應(yīng)用前景廣闊。
[Abstract]:In order to solve the problem of long waiting time under the condition of hybrid road, a vehicle intelligent path selection system based on single chip microcomputer is designed and implemented. The system uses photoelectric sensor to measure the vehicle speed and distance, and CCD camera is used to obtain the video image of a certain section of the vehicle operation image. The SAA7113 video decoder is used to convert digital images to high performance computer by anti-aliasing filter / A / D filter. The maximum inter-class variance algorithm is introduced into the intelligent path selection of automobile, and the image segmentation threshold is dynamically determined according to the variance of vehicle and background. The queued vehicle image region is obtained and the queue waiting time information is obtained according to the time of the video, and the obtained data information is analyzed and processed to realize the optimal choice of the time or the road shape of the vehicle path. The experimental results show that the matching degree of the vehicle queuing time and the optimal waiting time is 98, the error is controlled within 2.5%, and the system has super stability and wide application prospect.
【作者單位】: 安陽師范學(xué)院軟件學(xué)院;
【基金】:國家自然科學(xué)基金青年基金項目(41001251)
【分類號】:TP368.12
【參考文獻】
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【共引文獻】
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【二級參考文獻】
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