本文選題：復(fù)合熱源　切入點(diǎn)：機(jī)器人系統(tǒng)工作站　出處：《南京理工大學(xué)》2012年碩士論文

【摘要】：本文在對(duì)機(jī)器人技術(shù)與螺柱焊技術(shù)的研究前提下,提出了將機(jī)器人技術(shù)與螺柱焊技術(shù)進(jìn)行有機(jī)地整合的新技術(shù),即建立復(fù)合熱源螺柱焊機(jī)器人系統(tǒng)工作站。本文即是對(duì)該機(jī)器人系統(tǒng)工作站的設(shè)計(jì)與研制。 在對(duì)螺柱焊工藝及工程需要分析的前提下,設(shè)計(jì)了螺柱焊接機(jī)器人的機(jī)頭系統(tǒng)裝置、自動(dòng)送料系統(tǒng)裝置、自動(dòng)螺柱夾套裝卸裝置及其機(jī)器人系統(tǒng)的電氣控制系統(tǒng)等,并對(duì)系統(tǒng)做出了測(cè)試和自動(dòng)化焊接試驗(yàn)。 機(jī)頭系統(tǒng)裝置的設(shè)計(jì)。對(duì)感應(yīng)加熱電源系統(tǒng)、機(jī)頭機(jī)械裝置,自動(dòng)螺柱焊槍、電磁屏蔽及絕緣裝置等單元的設(shè)計(jì)研究之下,研制安裝并調(diào)試了機(jī)頭系統(tǒng)裝置。 自動(dòng)送料系統(tǒng)裝置的設(shè)計(jì)。對(duì)該系統(tǒng)的傳動(dòng)裝置、驅(qū)動(dòng)裝置、螺柱固定裝置、自動(dòng)螺柱裝夾裝置等單元的設(shè)計(jì)與研究前提下,研制安裝并調(diào)試了自動(dòng)送料系統(tǒng)裝置。 自動(dòng)螺柱夾套裝卸裝置的設(shè)計(jì)。對(duì)該系統(tǒng)的傳動(dòng)裝置、驅(qū)動(dòng)裝置、定位裝置進(jìn)行了前期的設(shè)計(jì)與討論,通過理論分析驗(yàn)證并最終設(shè)計(jì)完成了自動(dòng)螺柱夾套裝卸裝置。 通過對(duì)復(fù)合熱源螺柱焊機(jī)器人系統(tǒng)工作站的各組成單元的工作原理進(jìn)行研究的前提下,設(shè)計(jì)并研制了系統(tǒng)的電氣控制系統(tǒng),該系統(tǒng)通過機(jī)器人控制柜NX100作為控制中心,有效地將控制系統(tǒng)集成于該節(jié)點(diǎn)上,使得控制線路的空間布局更為合理化。有效地設(shè)計(jì)安裝并調(diào)試了機(jī)器人系統(tǒng)工作站的電氣控制系統(tǒng)。 經(jīng)過試驗(yàn)與測(cè)試,確定了焊機(jī)的工藝參數(shù),試驗(yàn)了系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)控制、位置控制及電氣控制功能,使得系統(tǒng)具有響應(yīng)快、位置控制與重復(fù)精度控制的控制進(jìn)度高以及良好的穩(wěn)態(tài)和動(dòng)態(tài)性能,具有良好的社會(huì)與經(jīng)濟(jì)效用。
[Abstract]:Based on the research of robot technology and stud welding technology, this paper puts forward a new technology of integrating robot technology and stud welding technology organically. The system workstation of compound heat source stud welding robot is established, and the design and development of the workstation of the robot system is presented in this paper. Based on the analysis of stud welding technology and engineering requirements, this paper designs the head system device, automatic feeding system device, automatic stud jacket handling device and electrical control system of robot system for stud welding robot, etc. The system was tested and automated welding test was made. On the basis of the design and research of induction heating power supply system, head mechanism, automatic stud welding gun, electromagnetic shield and insulation device, the head system device has been developed and debugged. On the basis of the design and research of the transmission device, drive device, stud fixing device and automatic stud clamping device of this system, the automatic feeding system device is developed and debugged. The design of automatic stud jacket loading and unloading device. The drive device, drive device and positioning device of the system are designed and discussed in the early stage, and the automatic stud jacket loading and unloading device is verified by theoretical analysis and finally designed. Based on the study of the working principle of the components of the workstation of the compound heat source stud welding robot system, the electrical control system of the system is designed and developed. The system is controlled by the robot control cabinet (NX100). The control system is integrated into the node effectively, which makes the space layout of the control circuit more reasonable, and the electrical control system of the robot system workstation is designed and debugged effectively. After testing and testing, the process parameters of the welding machine are determined, and the motion control, position control and electrical control functions of the system are tested, which makes the system have fast response. The control progress of position control and repetitive precision control is high, and it has good steady and dynamic performance, so it has good social and economic utility.
【學(xué)位授予單位】：南京理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2012
【分類號(hào)】：TP242;TP368.5

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