本文選題：MSP單片機(jī)　切入點(diǎn)：懸掛運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)　出處：《計(jì)算機(jī)與數(shù)字工程》2016年07期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：論文系統(tǒng)采用MSP430F149為主控芯片,通過液晶屏和鍵盤與操作人交互,通過步進(jìn)電機(jī)對(duì)懸掛載荷進(jìn)行定位運(yùn)動(dòng)控制,使用安裝于懸掛載荷的反射式紅外光電傳感器提供的反饋對(duì)面板上給定曲線進(jìn)行閉環(huán)跟蹤。實(shí)際系統(tǒng)測(cè)試表明:該系統(tǒng)具有工作性能穩(wěn)定、定位誤差小的特點(diǎn),在現(xiàn)代工農(nóng)業(yè)中,具有廣泛的使用前景。
[Abstract]:The system uses MSP430F149 as the main control chip, interacts with the operator through the LCD screen and keyboard, and carries on the positioning motion control to the suspension load through the step motor. The feedback provided by the reflective infrared photoelectric sensor mounted on the hanging load is used for closed-loop tracking of the given curve on the panel. The actual system test shows that the system has the characteristics of stable working performance and low positioning error. In modern industry and agriculture, it has a wide application prospect.
【作者單位】： 西安航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院自動(dòng)化工程學(xué)院;
【基金】：西安航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院教科研項(xiàng)目(編號(hào):XHZY-2014JC0005)資助
【分類號(hào)】：TP273;TP368.1

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本文編號(hào)：1572491