本文關(guān)鍵詞： ARM Linux 目標(biāo)檢測(cè) 缺陷檢測(cè) Qt　出處：《浙江工業(yè)大學(xué)》2012年碩士論文　論文類型：學(xué)位論文

【摘要】：隨著塑料加工產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，注塑機(jī)輔助設(shè)備自動(dòng)化的程度越來越高。越來越多生產(chǎn)塑料制品的廠商都在其注塑機(jī)上裝配了機(jī)械手，用于將塑料制品從模具中取出來并送到下一個(gè)加工工序上進(jìn)行再加工。然而當(dāng)機(jī)械手抓取異�；蜃ト〉漠a(chǎn)品不符合要求時(shí)，就需要一個(gè)檢測(cè)系統(tǒng)能夠?qū)崟r(shí)地報(bào)警并采取必要的措施，以避免重大損失。因此，開發(fā)一個(gè)機(jī)械手的檢測(cè)系統(tǒng)具有重要的應(yīng)用價(jià)值和現(xiàn)實(shí)意義。 檢測(cè)技術(shù)作為現(xiàn)代工農(nóng)業(yè)的一個(gè)基礎(chǔ)技術(shù)，是確保產(chǎn)品質(zhì)量的關(guān)鍵。然而傳統(tǒng)的檢測(cè)技術(shù)已經(jīng)不能滿足現(xiàn)代生產(chǎn)的要求，而且也不能保證檢測(cè)的效率與精度。如何準(zhǔn)確有效地判斷出機(jī)械手是否抓取到產(chǎn)品以及識(shí)別產(chǎn)品的優(yōu)劣是目前機(jī)械手控制系統(tǒng)所面臨的主要問題，本文正是在這種研究背景下，展開了基于機(jī)器視覺的嵌入式機(jī)械手監(jiān)控系統(tǒng)的研究。 1、首先闡述了課題的背景和意義，其次綜述了國(guó)內(nèi)外的研究現(xiàn)狀，最后介紹了本文的研究?jī)?nèi)容和論文結(jié)構(gòu)。 2、在對(duì)嵌入式機(jī)械手的監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行需求分析后，搭建了系統(tǒng)的軟硬件平臺(tái)。其中硬件平臺(tái)采用ARM9作為主控芯片，配置了一些必要的硬件環(huán)境，如網(wǎng)口、串口、USB口等；在此基礎(chǔ)上成功移植了Bootloader、kernel和filesystem，完成了軟件平臺(tái)的搭建。 3、針對(duì)機(jī)械手控制系統(tǒng)面臨的兩個(gè)主要問題，采用了基于機(jī)器視覺的目標(biāo)檢測(cè)算法和缺陷檢測(cè)算法。實(shí)驗(yàn)證明，，該算法能夠有效地判斷機(jī)械手有無抓取異常并檢測(cè)出有缺陷的產(chǎn)品，從而實(shí)現(xiàn)及時(shí)報(bào)警，避免了重大損失。 4、針對(duì)監(jiān)控系統(tǒng)的要求，制定了軟件的整體方案，主要包括圖像采集、界面顯示和數(shù)據(jù)傳輸三部分。其中界面部分采用Qt編寫，主要實(shí)現(xiàn)監(jiān)測(cè)信息顯示和功能設(shè)置等。 5、對(duì)本文的研究成果進(jìn)行了總結(jié)，并指出一些有待改善的不足之處。
[Abstract]:With the rapid development of plastic processing industry, the degree of automation of auxiliary equipment of injection molding machine is becoming higher and higher. More and more manufacturers of plastic products have assembled manipulator on their injection molding machine. Used to remove plastic products from the mold and send them to the next processing process for reprocessing. However, when the manipulator grabs abnormal or fetched products that do not meet the requirements, It is necessary for a detection system to alarm in real time and take necessary measures to avoid heavy losses. Therefore, the development of a manipulator detection system has important application value and practical significance. As a basic technology of modern industry and agriculture, detection technology is the key to ensure the quality of products. However, the traditional testing technology can no longer meet the requirements of modern production. Moreover, it can not guarantee the efficiency and precision of the detection. How to accurately and effectively judge whether the manipulator grabs the product and identifies the advantages and disadvantages of the product is the main problem that the manipulator control system faces at present. The research of embedded manipulator monitoring system based on machine vision is carried out. 1. Firstly, the background and significance of the project are expounded, then the current research situation at home and abroad is summarized. Finally, the research content and structure of this paper are introduced. 2. After analyzing the requirement of the monitoring system of embedded manipulator, the software and hardware platform of the system is built, in which the hardware platform uses ARM9 as the main control chip, and some necessary hardware environment, such as network port, serial port port, etc. On this basis, the bootloader kernel and filesystem are transplanted successfully, and the software platform is built. 3. Aiming at the two main problems of manipulator control system, the target detection algorithm and defect detection algorithm based on machine vision are adopted. The algorithm can effectively judge the grab anomaly of manipulator and detect the defective product, so that the alarm can be realized in time and the heavy loss can be avoided. 4. According to the requirements of the monitoring system, the whole scheme of the software is developed, which mainly includes three parts: image collection, interface display and data transmission, among which the interface part is written by QT, which mainly realizes the display of monitoring information and the setting of function. 5. This paper summarizes the research results and points out some shortcomings that need to be improved.
【學(xué)位授予單位】：浙江工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2012
【分類號(hào)】：TP368.1;TP241

【參考文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 胡科,蔡方凱,胡蓉;基于GPRS數(shù)據(jù)傳輸智能終端的實(shí)現(xiàn)[J];電訊技術(shù);2003年05期

2 張進(jìn),姜威;u-boot的啟動(dòng)流程分析及移植步驟[J];電力自動(dòng)化設(shè)備;2005年07期

3 陳平;李暉;;基于S3C2440的嵌入式Linux內(nèi)核設(shè)計(jì)[J];電腦知識(shí)與技術(shù);2011年09期

4 何立民;嵌入式系統(tǒng)的定義與發(fā)展歷史[J];單片機(jī)與嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用;2004年01期

5 熊偉;董金明;;嵌入式Linux中根文件系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)[J];電子測(cè)量技術(shù);2007年07期

6 張營(yíng);李鵬;陳立鋒;鞏永光;;嵌入式系統(tǒng)發(fā)展綜述[J];電子技術(shù);2008年06期

7 韓彥芳,施鵬飛;基于數(shù)字圖像處理的表面缺損檢測(cè)技術(shù)[J];測(cè)控技術(shù);2005年09期

8 馬學(xué)文,朱名日,程小輝;嵌入式系統(tǒng)中Bootloader的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J];計(jì)算機(jī)工程;2005年07期

9 張宇;黃亞博;焦建彬;;一種基于機(jī)器視覺的圓型零件檢測(cè)技術(shù)[J];計(jì)算機(jī)工程;2008年19期

10 付忠良;圖像閾值選取方法——Otsu方法的推廣[J];計(jì)算機(jī)應(yīng)用;2000年05期

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前9條

1 王秋菊;氣動(dòng)機(jī)械手位置伺服控制系統(tǒng)的研究[D];湖南大學(xué);2004年

2 楊繼華;基于嵌入式Linux的遠(yuǎn)程圖像監(jiān)控系統(tǒng)[D];華中科技大學(xué);2005年

3 陳平;注塑機(jī)械手控制器的研究[D];東北農(nóng)業(yè)大學(xué);2006年

4 萬志強(qiáng);注塑機(jī)機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[D];南昌大學(xué);2007年

5 王棟;基于GPRS的嵌入式系統(tǒng)無線通信技術(shù)的研究[D];蘭州理工大學(xué);2008年

6 徐巍;基于ARM9和嵌入式Linux的監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及應(yīng)用[D];武漢科技大學(xué);2008年

7 鄭愛博;基于計(jì)算機(jī)視覺的監(jiān)控系統(tǒng)的研究[D];中國(guó)海洋大學(xué);2009年

8 王龍;基于注塑機(jī)的三伺服機(jī)械手的研究與開發(fā)[D];五邑大學(xué);2009年

9 伍慧;基于圖像處理的目標(biāo)自動(dòng)檢測(cè)與定位的研究[D];大連理工大學(xué);2009年

本文編號(hào)：1526189