發(fā)布時(shí)間：2018-02-03 07:52

  本文關(guān)鍵詞： 單片機(jī) 三自由度 氣動(dòng)　出處：《機(jī)電工程技術(shù)》2016年01期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：運(yùn)動(dòng)模擬器是車輛、動(dòng)感座椅等實(shí)物仿真的重要設(shè)備,三自由度并聯(lián)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)成為模擬航向、俯仰、側(cè)傾等運(yùn)動(dòng)的實(shí)用機(jī)構(gòu)。對設(shè)計(jì)的氣動(dòng)三自由度運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制,采用單片機(jī)作為控制核心,通過DA轉(zhuǎn)換器控制氣動(dòng)比例方向閥,驅(qū)動(dòng)3個(gè)氣動(dòng)缸進(jìn)行兩轉(zhuǎn)動(dòng)一平移的三自由度運(yùn)動(dòng)。該運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)及控制簡單,成本低,運(yùn)動(dòng)特性良好。
[Abstract]:The motion simulator is an important equipment for the physical simulation of vehicle, dynamic seat and so on. The 3-DOF parallel kinematic mechanism becomes the simulation heading and pitching. Practical mechanism of roll movement. The pneumatic three-degree-of-freedom motion mechanism is controlled by using single-chip microcomputer as the control core, and the pneumatic proportional directional valve is controlled by DA converter. The three cylinders are driven by two rotating and one translational three-degree-of-freedom motion. The motion mechanism is simple in structure and control, low in cost and good in motion characteristics.
【作者單位】： 泰州學(xué)院船舶與機(jī)電工程學(xué)院;
【基金】：泰州學(xué)院校級科研項(xiàng)目(編號:TZXY2014YBKT001) 江蘇省“青藍(lán)工程”項(xiàng)目
【分類號】：TP273;TP368.1
【正文快照】： 0引言設(shè)計(jì)的氣動(dòng)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng),采用單片機(jī)作為運(yùn)動(dòng)模擬器是車輛、動(dòng)感座椅等仿真的重要控制核心,通過DA數(shù)模轉(zhuǎn)換器控制氣動(dòng)比例方向設(shè)備,其中三自由度和六自由度運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)最為常閥,驅(qū)動(dòng)3個(gè)氣動(dòng)缸進(jìn)行兩轉(zhuǎn)動(dòng)一平移的三自由用。六自由度運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)是實(shí)現(xiàn)六自由度運(yùn)動(dòng)的通度運(yùn)動(dòng)

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本文編號：1486837